腦機接口（BCI）在替代喪失的上肢功能方面具有巨大的潛力。因此，基于腦機接口控制的機械臂的開發備受關注。但是，少有研究嘗試利用基于頭皮腦電的無創腦機接口來實現對機械臂的高級控制。本文設計了一種結合增強現實（AR）腦機接口和計算機視覺的高級控制體系結構，以控制機械臂執行拾取和放置任務。基于穩態視覺誘發電位（SSVEP）的腦機接口范式被用來實現腦機接口系統。微軟的 HoloLens 用于構建增強現實環境，并用作誘發穩態視覺誘發電位的視覺刺激器。所構建的增強現實腦機接口用于選擇需要由機械臂操作的物體。計算機視覺負責提供物體的位置、顏色和形狀信息。根據增強現實和計算機視覺的輸出，機械臂可以自動拾取物體并將其放置到特定位置。11 名健康受試者的在線結果表明，該系統的平均分類準確率為 91.41%。這些結果驗證了結合增強現實、腦機接口和計算機視覺技術來控制機械臂的可行性，并有望為創新機械臂控制方法提供新的思路。
目的 評價不同管道材料（Gore-Tex人工血管、牛頸靜脈和自體心包管道）在姑息性右心室-肺動脈連接術中的應用效果，探討患者適用的管道型號與體重、McGoon比之間的相關性。 方法 回顧性分析 2010年7月至2012年7月北京阜外心血管病醫院小兒外科中心24例先天性心臟病患者接受姑息性右心室-肺動脈連接術治療的臨床資料，其中男11例，女13例；年齡60 d至6歲；體重（10.22±7.41） kg。肺動脈閉鎖合并室間隔缺損（PAVSD） 22例，法洛四聯癥（TOF） 1例，右心室雙出口（DORV） 1例。使用的外管道材料分別為自體心包17例，Gore-Tex人工血管5例，牛頸靜脈2例。對重建管道的直徑與患兒體重進行線性回歸分析，以McGoon比為參數對公式再作矯正。 結果 無圍術期死亡，術后全組患兒血氧飽和度較術前增加20.37%±28.33%。心電圖均顯示竇性心律，心功能（NYHA） Ⅱ級23例，Ⅲ級1例。采用自體心包手術患兒術后呼吸機使用時間短于其它兩種材料（P=0.017）。術后隨訪16例，隨訪時間10個月～2年。其中采用自體心包手術患兒完成隨訪12例，采用Gore-Tex人工血管手術3例，采用牛頸靜脈手術1例。隨訪期間采用自體心包手術患兒McGoon比為1.98±0.46，Gore-Tex人工血管手術為1.83±0.33，牛頸靜脈手術為1.68，均較術前有明顯增加（P＜0.05）。完成根治6例（其中采用自體心包手術患兒完成根治手術5例，采用Gore-Tex人工血管手術患兒完成根治手術1例）。隨訪過程中未發現明顯與手術相關的并發癥發生。通過線性回歸分析，得出合適的管道型號與患者體重關系的公式：管道直徑（mm） =0.327×體重（kg）＋4.599。通過McGoon比、管道型號及公式計算值的對比分析發現：McGoon比＜0.8，可取大于計算值的第一個整數；McGoon比＞1.2，則可取小于計算值的第一個整數。0.8＜McGoon比＜1.2，則前后兩個整數均可。病例分組分析發現，術后恢復良好者更符合經公式計算及McGoon矯正后的值。 結論 三種材料均可作為重建右心室-肺動脈連接管道的常規材料；右心室-肺動脈連接術中可以根據患者的體重及McGoon比選擇合適的外管道型號。
為探討奇異變形桿菌(PM)螺紋遷徙生長現象產生的原因。通過對細菌波動培養的接種時間、濕度、接種手法、培養時平板放置、外加磁場和酸堿度等因素的改變, 觀察PM螺紋遷徙生長現象。結果顯示在密封罐里進行波動培養的平板中出現螺紋遷徙生長現象的頻率較高, 不論什么時候接種、接種手法如何、磁場的有無、培養時平板放置的方式如何, 細菌在遷徙生長過程都能表現出螺旋遷徙生長現象, 而且細菌的螺旋環旋轉的方向都是逆時針。實驗結果證明, PM螺紋遷徙生長需要特定的酸堿度環境, 它的螺紋遷徙生長現象產生可能與其遺傳特性和地球的自轉有關。
目的探討腹腔鏡胃癌根治術對術后胃腸動力恢復及胃腸激素的影響。 方法選取2013年12月至2015年12月期間我科對289例行腹腔鏡胃癌根治術的患者作為觀察組，選取同期325例行傳統開腹胃癌根治術的患者作為對照組，分析比較2組患者術后腸鳴音恢復時間、首次肛門排氣時間及術前12 h、術后24 h時血液中胃泌素、胃動素、血管活性腸肽水平。 結果2組患者的基線資料比較差異無統計學意義（P＞0.05）。觀察組術后腸鳴音恢復時間及首次肛門排氣時間較對照組明顯縮短（P＜0.05）。2組術后24 h時血液中胃泌素和胃動素水平均較術前12 h時明顯下降（P＜0.05），而2組術后24 h時血液中血管活性腸肽水平均較術前明顯上升（P＜0.05）；觀察組術后24 h時血液中胃泌素和胃動素水平均明顯高于對照組，而觀察組術后24 h時血液中血管活性腸肽水平明顯低于對照組（P＜0.05）。 結論腹腔鏡胃癌根治術后患者胃腸道動力恢復明顯快于開腹胃癌根治術，術后血液中胃泌素、胃動素及血管活性腸肽改變亦與手術方式有關，其可能是腹腔鏡胃癌手術后胃腸動力恢復更快的機制之一。
目的探討肺癌、食管癌術后胸腔引流拔管時機。方法采用前瞻性隨機對照研究方法。2014 年 6 月至 2016 年 2 月我科單醫療組擬診為肺癌或食管癌行腫瘤切除加縱隔淋巴結清掃 150 例，術前采用 SPSS 17.0 統計軟件中產生的隨機號分為 3 組（Ⅰ、Ⅱ 和 Ⅲ 組），每組 50 例。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 組術后胸腔引流量分別為≤100 mL/d、101～200 mL/d、201～300 mL/d 拔管。拔管后 48 h 復查胸部 X 線片。結果150 例中排除 23 例（術中病理良性 20 例，術后合并膿胸 2 例，乳糜胸 1 例），納入 127 例，其中男 108 例、女 19 例，年齡 40～79（59.0±8.7）歲。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 組分別 45 例、41 例、41 例。除是否采用胸（腹）腔鏡手術外，3 組間年齡、性別、腫瘤類型、合并癥差異無統計學意義（P>0.05）。全組無死亡，術后并發癥 6 例，3 組間差異無統計學意義（P>0.05）。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 組術后平均胸腔引流管留置時間分別為（181.0±68.2）h、（111.0±63.1）h、（76.0±37.2）h，平均胸腔引流量為（1 413.0±500.9）mL、（1 005.0±686.4）mL、（776.0±505.8）mL，拔管后平均住院時間為（19.0±9.7）d、（14.0±8.0）d、（9.0±4.8）d，3 組間差異均有統計學意義（P=0.000）。拔管后因胸腔積液復發需胸膜腔穿刺術或重置小導管引流 13 例，3 組間差異無統計學意義（P>0.05）。拔管后所有患者胸痛明顯減輕。結論肺癌、食管癌術后胸腔引流量≤300 mL/d 拔除胸腔引流管，能縮短術后住院時間，加速患者早日康復。
目的觀察大隱靜脈和脾靜脈滋養血管內皮細胞超微結構變化，探討高流體靜力壓和缺氧對滋養血管內皮細胞的影響。 方法收集曲張大隱靜脈和高壓性脾靜脈管壁標本34例，另設對照組為正常大隱靜脈和脾靜脈34例。采用HE染色光鏡下觀察大隱靜脈和脾靜脈外膜層滋養血管，半薄切片定位。再采用超薄切片，透射電鏡下觀察滋養血管內皮細胞的超微結構變化。 結果大隱靜脈曲張組和病脾靜脈組滋養血管內皮細胞細胞核結構完整，染色質分布正常；部分線粒體基質深染，嵴模糊、嵴斷裂。 結論高流體靜力壓和缺氧下大隱靜脈和脾靜脈管壁滋養血管內皮細胞的超微結構會出現重塑現象，二者改變相同。
目的探討體重≤5.0 kg 的低體重嬰幼兒行室間隔缺損修補術延遲恢復及并發癥的風險因素。方法回顧性分析 2016 年 1 月至 2019 年 7 月在我院接受室間隔缺損修補術且體重≤5.0 kg 86 例患者的臨床資料，其中男 31 例、女 55 例，年齡 17～266（80.3±40.4）d，體重 2.5～5.0（4.4±0.6）kg。室間隔缺損分類：膜周部室間隔缺損 65 例（75.6%），干下型室間隔缺損 17 例（19.8%），干下+肌部室間隔缺損 4 例（4.7%）。術后延遲恢復定義為機械輔助通氣時間≥24 h 或住 ICU 時間≥72 h。主要不良事件包括：死亡、心臟驟停、完全性房室傳導阻滯（一過性或永久性）、神經系統并發癥、因殘余分流或瓣膜反流的二次手術、二次插管、膈肌麻痹等臨床并發癥。結果全組患者無圍術期死亡。51 例患者呼吸機使用時間≥24 h，51 例患者住 ICU 時間≥72 h。無因殘余分流再次手術者，無神經系統并發癥者。6 例（7.0%）術后二次氣管插管，2 例（2.3%）出現一過性房室傳導阻滯而應用心臟表面臨時起搏器。術后隨訪時間 3～36（15.8±8.8）個月，隨訪期間死亡 1 例，左心室收縮功能降低 1 例，5 例三尖瓣少量反流，無主動脈瓣損傷。結論低體重嬰幼兒的先天性室間隔缺損修補術近期結果滿意，但低體重、低年齡可能導致患者術后呼吸機使用時間過長；低出生體重、術前合并肺動脈高壓可能導致術后住 ICU 時間過長，但并非獨立危險因素。
目的對比分析右腋下切口經胸封堵術與傳統外科手術治療室間隔缺損（VSD）的臨床療效。方法回顧性分析 2017 年 1 月至 2020 年 1 月在我院接受經右腋下切口徑路行先天性 VSD 手術治療患者臨床資料，根據手術方法將患者分為兩組：傳統外科手術組（傳統組）與經胸封堵組（封堵組）。傳統組患者 221 例，其中男 97 例、女 124 例，平均年齡（2.6±2.2）歲，平均體重（13.4±6.2）kg；封堵組患者 185 例，其中男 90 例、女 95 例，平均年齡（3.2±2.6）歲，平均體重（14.7±6.6）kg。比較兩組臨床效果。結果兩組患者手術成功率均為 100%；封堵組術中失血量少于傳統組（P<0.05）；切口長度、手術時間、術后機械輔助通氣時間、重癥監護室滯留時間、術后恢復正常飲食時間、術后恢復正常活動時間也均短于傳統組（P 均<0.05）；住院期間總費用傳統組低于封堵組（P<0.001）；圍手術期兩組并發癥發生率差異無統計學意義（P>0.05）；隨訪時間（15.8±8.8）個月，隨訪過程中，傳統組并發癥發生率高于封堵組，差異有統計學意義（P<0.001）。結論右腋下切口經胸封堵術與傳統外科手術相比，具有切口小、手術時間短、失血量少、術后恢復時間短等優勢，且遠期并發癥少，但住院總費用偏高，主要為耗材費用偏高，遠期效果仍需進一步對比觀察。