目的探索應用da Vinci S機器人輔助胸腔鏡進行肺葉切除術的安全性、手術效果及在微創手術中的優勢。 方法2009年5月至2013年5月，上海市胸科醫院應用da Vinci S機器人輔助胸腔鏡對12例臨床擬診為非小細胞肺癌（NSCLC）患者行肺葉切除術，男6例、女6例，年齡40～61（52±8）歲。所有手術通過1個12 mm觀察孔、2個8 mm操作孔和1個12～40 mm輔助切口完成，肋骨不撐開。收集分析患者圍手術期資料。 結果全組12例手術均獲成功，包含所有位置肺葉切除，均系完全性切除，清掃淋巴結4～9（5±1）組，無中轉開胸。所有患者均未發生圍術期并發癥或死亡。胸腔引流管引流時間3～11（8±7）d，住院時間6～18（14±8）d，手術時間60～280（185±78）min，術中出血量20～200（108±71）ml，圍術期均未輸血。 結論機器人輔助胸腔鏡肺葉切除術初步證明安全有效，電視胸腔鏡有更逼真的視野、更靈活穩定的操作，從而具備更寬泛的手術適應證，是新一代微創胸部手術的重要選擇。
目的探索應用da Vinci機器人外科手術系統進行縱隔腫瘤切除術的安全性和有效性。 方法分析我院從2009年5月至2015年3月由同一組醫師施行的da Vinci機器人輔助縱隔腫瘤切除術47例患者的臨床資料，其中男29例，女18例，中位年齡48（20～78）歲。所有手術通過1個12 mm觀察孔，2個8 mm操作孔完成，不增加輔助切口。 結果47例行機器人縱隔腫瘤切除術的手術時間為（73±36）min，出血量為（48±15）ml，出現1例中轉開胸（術中出血），死亡率為0，無術后并發癥，無圍術期輸血。行機器人縱隔腫瘤切除術的手術時間隨著手術例數的增加而明顯縮短，20例后，手術時間基本穩定，存在明顯的學習曲線，方程為： y（min）=-20.41 ln (x)+119.43，R2=0.312，P＜0.01。 結論機器人輔助縱隔腫瘤切除術安全有效，在微創胸外科有著廣闊的應用前景。
目的 分析全胸腔鏡下肺葉切除與開胸肺葉切除治療隱匿性 N2（cN0-pN2）期非小細胞肺癌患者的近期效果與遠期預后差異，以及對于已選擇胸腔鏡手術（VATS）的隱匿性 N2 患者是否需要中轉開胸。 方法 初步納入 1 754 例 2009 年 1 月至 2014 年 12 月在本中心同一醫療組處接受肺葉切除手術的 1 754 例 cN0 患者，篩選出 262 例 cN0-pN2 的患者，按照手術方式分為VATS組 107 例和開放組155 例。VATS 組男 50 例、女 57 例，年齡 36～75（61.5±10.7）歲；開放組男 104 例、女 51 例，年齡 31～73（59.0±8.7）歲。對比兩組術前、術中以及術后近期效果及遠期生存情況。 結果 兩組患者年齡、肺功能、術前基礎疾病差異無統計學意義。VATS 組手術時間長于開放組（P=0.044），但術后住院時間開放組明顯長于 VATS 組（P=0.008）。開放組腫瘤最大直徑遠大于腔鏡組腫瘤最大直徑（P<0.05）；兩組清掃縱隔淋巴結組數差異無統計學意義（P=0.067），縱隔淋巴結陽性率 VATS 組與開放組的差異也無統計學意義（P=0.055）。VATS 組術后 1 年總生存率（OS）為 91.6%，3 年 OS 為 58.3%；開放組術后 1 年 OS 為 81.9%，3 年 OS 為 47.3%。 結論 胸腔鏡治療隱匿性 N2 患者與開胸手術可達到同樣的切除率，且 VATS 近期效果更佳。但隱匿性 N2 患者的預后與腫瘤大小可能更相關，而與手術方式無關，但仍需進一步前瞻性研究論證。
目的 探索達芬奇機器人（da Vinci，Intuitive surgical，California，USA）輔助胸腔鏡（RATS）行肺葉切除術治療病理Ⅰ期非小細胞肺癌（non-small cell lung cancer，NSCLC）的圍術期結局。 方法 回顧性分析上海交通大學附屬胸科醫院肺部腫瘤臨床中心 2013 年 5 月至 2016 年 4 月連續 333 例病理確診為Ⅰ期 NSCLC 患者且行 RATS 肺葉切除術的臨床資料，其中女 231 例（69.4%）、男 102 例（30.6%），年齡 20～76（55.01±10.46）歲。病變位于左肺上葉 37 例（11.1%），左肺下葉 71 例（21.3%），右肺上葉 105 例（31.5%），右肺中葉 32 例（9.6%），右肺下葉 88 例（26.4%）；其中腺癌 330 例（99.1%），鱗癌 3 例（0.9%）。 結果 RATS 肺葉切除手術總時間（從切皮到關胸結束）46～300（91.51±30.80）min；術中估計出血量 0～100 ml 319 例（95.8%），101～400 ml 12 例（3.6%），>400 ml 2 例（0.6%）；中轉開胸 4 例（1.2%），2 例因肺動脈分支出血，2 例因胸腔致密粘連所致分離困難；無術后 30 d 內死亡病例，圍術期無輸血患者。患者術后第 1 d 胸腔引流量 0～960（231.39±141.87）ml。術后留置胸腔引流管 2～12（3.96±1.52）d，無帶管出院患者；術后住院時間 2～12（4.96±1.51）d，住院>7 d 12 例（3.6%），術后漏氣為主要原因，無 30 d 內再入院患者。所有患者均進行了淋巴結采樣或淋巴結清掃術，取淋巴結 2～9（5.69±1.46）組，取淋巴結個數 3～21（9.80±3.43）枚。患者住院期間總費用（包含自費費用及醫保覆蓋費用）60 389.66～134 401.65（93 809.23±13 371.26）元。 結論 RATS 肺葉切除治療病理Ⅰ期非小細胞肺癌安全、有效，可很好彌補傳統胸腔鏡手術的不足；相對昂貴的費用是其主要弊端。
目的評價機器人輔助下胸腔鏡手術（RATS）與傳統胸腔鏡手術（VATS）術后患者的疼痛程度及鎮痛藥物的使用情況。 方法回顧性分析2014年10月至2015年8月同期行RATS肺癌手術和VATS肺癌手術患者的臨床資料，其中116例行RATS，為RATS組，男51例、女65例，年齡18～80（52.59±11.49）歲； 223例行VATS，為VATS組，男93例、女130例，年齡18～84（58.00±10.56）歲。記錄術后VAS評分表、輔助用藥情況。 結果RATS組和VATS組VAS評分差異有統計學意義[（3.01±0.18）分vs.（5.19±0.14）分，P＜0.05]。兩組用藥評分差異也有統計學意義（1.09±0.12 vs.1.77±0.10，P＜0.05）。 結論相較于VATS，RATS患者術后疼痛更輕、止痛藥物使用量少。
目的分析我中心連續 1 000 例機器人肺部手術近期臨床結果，并總結相關經驗。方法回顧性分析上海市胸科醫院肺部腫瘤臨床醫學中心 2009 年 5 月至 2018 年 6 月間行機器人輔助胸腔鏡（RATS）肺部手術的 1 000 例患者的臨床病理資料及圍手術期結局，并將 RATS 肺葉切除手術與同一時期行胸腔鏡下肺葉切除病例行傾向性匹配分析，比較兩者圍手術期結局。其中男 327 例、女 673 例，平均年齡（56.21±11.33）歲；行肺葉切除 866 例（包括 11 例雙肺葉切除），亞肺葉切除 129 例，袖式切除 5 例。術后病理腺癌 875 例，鱗癌 52 例，良性腫瘤 73 例，大部分為Ⅰ期患者，占比 90.50%。結果平均手術時間（90.31±19.70）min，術中出血量<100 ml 占 95.70%，9 例（0.90%）患者中轉開胸，清掃淋巴結組數平均（5.59±1.36）組，取淋巴結個數平均（9.60±3.21）枚；術后第 1 d 平均引流量（229.19±131.67）ml，術后平均置管時間（3.85±1.43）d；術后 30 d 內有 1 例患者死于肺栓塞，189 例（18.9%）患者出現術后并發癥，主要為術后漏氣>5 d；每例患者總住院費用（92 710.53±12 367.23）元。相比于傳統腔鏡手術，達芬奇機器人肺葉切除可減少術中出血量，縮短術后置管時間及住院時間；在手術時間、中轉率、淋巴結清掃、術后并發癥及術后死亡率方面二者未見差異。結論達芬奇機器人輔助胸腔鏡手術安全有效，術中中轉率及術后并發癥均較低，可有效彌補傳統腔鏡的不足。
目的總結單中心機器人輔助與胸腔鏡輔助右肺上葉切除術治療非小細胞肺癌的臨床結果，探討其安全性及實施要點。方法回顧性分析 2015～2018 年我中心羅清泉團隊采用微創手術完成右肺上葉切除術治療 579 例非小細胞肺癌患者的臨床資料，其中男 246 例、女 333 例，年齡 33～78 歲。將 579 例患者按手術方式分為機器人輔助胸外科手術（robot-assisted thoracic surgery，RATS）組（283 例）和電視輔助胸腔鏡手術（video-assisted thoracic surgery，VATS）組（296 例）；比較兩組患者的基線數據以及手術時間、淋巴結清掃情況、術中出血量、中轉開胸情況、術后引流時間、術后住院時間、術后并發癥、術后 30 d 死亡及手術費用等圍術期結果。結果兩組基線數據差異無統計學意義（P>0.05），均無術中輸血及術后 30 d 死亡。RATS 組手術時間［（90.22±12.16）min vs.（92.68±12.26）min，P=0.016］、胸腔引流時間［（3.55±1.38）d vs.（4.16±1.58）d，P<0.001］及術后住院時間［（4.67±1.43）d vs.（5.31±1.59）d，P<0.001］均較 VATS 組縮短。淋巴結清掃、術中出血量、中轉開胸率及術后并發癥方面兩組差異無統計學意義（P>0.05）。RATS 組手術總費用更高［（93 275.46±13 276.69）元vs.（67 082.58±12 978.17）元，P<0.001］。結論RATS 與 VATS 行右肺上葉切除治療非小細胞肺癌有效性及安全性滿意，兩種術式的圍術期結果基本相當，但 RATS 手術時間和術后住院時間更短。
目的探索圖邁?微創腔鏡手術機器人輔助右肺上葉切除的有效性和安全性。方法回顧性分析上海交通大學附屬胸科醫院于2021年11月收治的行圖邁?微創腔鏡手術機器人輔助右肺上葉切除術2例非小細胞肺癌患者的臨床資料。2例患者均為男性，年齡分別為66歲和44歲。結果2例患者均獲手術成功，無中轉開胸，無手術并發癥發生，無死亡。手術時間分別為65 min和48 min。術中出血量分別為80 mL和50 mL。術后住院時間均為3 d，圍手術期未輸血。結論圖邁?微創腔鏡手術機器人應用于肺葉切除術安全有效，相較于達芬奇機器人手術系統，有相似的清晰3D視野、靈活穩定的操作，可成為新一代微創胸部手術的重要選擇之一。