結核病是世界性重大的公共衛生問題。隨著“精準醫學”概念的提出，結核病的防治被帶入精準醫學的時代，結核病的精準診斷、治療和患者管理方面取得了許多重要進展，但是還存在諸多挑戰。要抓住機遇，用精準醫療的理念建立并完善新型結核病防治措施，建立患者的精準診斷標準，制訂精準的治療方案，早期鑒定治療失敗的高風險人群，及時開展精準的個體干預措施，提高結核病患者的治療水平，從而有效阻斷結核病在人群中的傳播，為達成 2035 年“消滅結核病”的宏偉目標不懈努力。
目的探討經后路腰椎椎間Cage融合術加椎弓根固定術治療輕度峽部裂性腰椎滑脫癥手術前后脊柱-骨盆矢狀位參數變化及其與手術療效的關系。 方法回顧分析2009年10月－2011年10月經后路腰椎椎間Cage融合術加椎弓根固定術治療的30例輕度峽部裂性腰椎滑脫癥患者臨床資料。男14例，女16例；年齡48～67歲，平均56.7歲。術前及末次隨訪時攝站立位脊柱全長正、側位X線片，測量滑脫相關參數[滑移百分數（percentage of slipping，PS）、椎間隙高度、滑脫角（angle of slip，AS）]，脊柱相關參數[胸椎后凸角（thoracic kyphosis，TK）、胸腰聯合角（thoracolumbar junction，TLJ）、C7矢狀位平衡（sagittal vertical axis，SVA）、腰椎前凸角（lumbar lordosis，LL）、脊柱-骨盆角（spino-sacral angle，SSA）]和骨盆相關參數[骶骨傾斜角（sacral slope，SS）、骨盆傾斜角（pelvic tilt，PT）、骨盆入射角（pelvic incidence，PI）]；記錄患者手術前后Oswestry功能障礙指數（ODI）評分。分析手術前后影像學參數以及ODI評分變化，并采用Pearson相關分析影像學參數及功能評分變化值間的相關性。 結果患者術后滑脫相關參數及ODI評分與術前比較差異均有統計學意義（P lt; 0.05）；脊柱、骨盆相關參數中，除TLJ和TK外，其余各參數手術前后比較差異均有統計學意義（P lt; 0.05）。SVA變化值與PS、PI、PT、LL、SS、AS、SSA及ODI變化值間存在線性相關；SSA變化值與PS、PI、LL、SS、AS、PT及ODI變化值間存在線性相關。 結論經后路腰椎椎間Cage融合術加椎弓根固定可明顯改善輕度峽部裂性腰椎滑脫癥患者的脊柱-骨盆矢狀位平衡狀態，SVA及SSA重建能獲得更好的手術療效。
目的探討下肢靜脈性潰瘍個體化治療的臨床效果和可行性。 方法回顧性分析2012年2月至2014年2月期間我院采用個體化治療的下肢靜脈性潰瘍患者360例（共421條肢體），其中男126例，女234例；年齡45～78歲，中位年齡53歲；位于左下肢176例，右下肢123例，雙下肢61例。所有患者依據術前彩色多普勒超聲定位、標記進行個體化治療方案選擇，對功能不全的交通靜脈予以結扎，術后穿著彈力襪等。臨床觀察指標為患者術后恢復正常活動時間、疼痛程度VAS評分、圍手術期并發癥發生情況，隨訪潰瘍愈合及復發情況。 結果所有患者均按計劃完成手術，手術時間平均35 min。術后8 h VAS評分平均2.6分，24 h時VAS評分平均為1.5分，疼痛基本消失。術后完全恢復正常活動平均為3 d。圍手術期發生術后切口出血5例，潰瘍周圍切口感染32條肢體。術后隨訪12～24個月，潰瘍均愈合，復發9例。 結論個體化治療下肢靜脈性潰瘍具有安全、有效、并發癥少、潰瘍愈合速度快、患者術后疼痛輕的優點。
運動學模型參數偏差是影響神經外科手術機器人精度的主要因素。為獲得更精確的模型參數，本文提出一種自動參數辨識及評價方法，首先基于運動學回路法建立全套神經外科手術機器人運動學參數辨識方程；并設計多次搖尖策略匹配末端工具與測量靶標坐標系；同時提出相對距離誤差和逆解重合誤差用于辨識精度評價；最后構建自動化參數辨識和精度評價系統并用于實驗室原型機和實際神經外科手術機器人參數辨識實驗。研究結果表明，本方法可以穩定自動地實現運動學模型參數辨識和評價，使用辨識后參數控制機器人可將相對距離誤差平均降低 33.96%，逆解重合誤差平均降低 67.30%。
目的探討雙鋼板內固定治療鎖骨遠端粉碎性骨折的方法及療效。 方法回顧分析2011年1月－2012年9月采用切開復位鎖骨遠端雙鋼板內固定術治療的16例鎖骨遠端粉碎性骨折患者臨床資料。其中男9例，女7例；年齡36～71歲，平均53.6歲。致傷原因：交通事故傷8例，運動傷5例，高處墜落傷3例；均為閉合骨折。其中CraigⅡ類Ⅱ型骨折10例，CraigⅡ類Ⅴ型骨折5例，CraigⅡ類Ⅱ型合并Ⅲ類骨折1例。受傷至手術時間為12～72 h，平均48 h。術后定期X線片明確骨折愈合情況，末次隨訪時采用美國肩肘外科醫師學會（ASES）評分標準評價術后肩關節功能。 結果16例均獲隨訪，隨訪時間13～17個月，平均13.6個月。X線片示術后骨折均獲解剖復位和骨性愈合，愈合時間為4～6個月，平均5.6個月。隨訪期間無鋼板周圍骨折、鋼板斷裂、畸形愈合、骨不連及創傷性關節炎等并發癥發生。末次隨訪時ASES評分為86～93分，平均91分。 結論采用雙鋼板內固定治療鎖骨遠端粉碎性骨折，可獲堅強固定，避免干擾肩鎖關節和肩關節活動，是一種安全可靠的治療方法。
目的介紹一種改良靜脈淋巴管吻合技術，評價其在治療乳腺癌術后上肢淋巴水腫中的價值。 方法2010年5月－2011年5月，采用改良靜脈淋巴管吻合技術治療11例乳腺癌術后繼發患側上肢淋巴水腫女性患者。年齡38～55歲，平均49.5歲。乳腺癌術后7～30個月發生上肢淋巴水腫，平均18.3個月。淋巴水腫病程10～38個月，平均25.5個月。左側上肢5例，右側上肢6例。按照健、患側上肢差值界定臨床分型標準：中度5例，重度6例。 結果患者均順利完成改良靜脈淋巴管吻合術。術后1例前臂切口延遲愈合，其余患者切口均Ⅰ期愈合。11例患者均獲隨訪，隨訪時間36～40個月，平均38.4個月。患者均自覺患肢疼痛及腫脹程度減輕，無丹毒發作，水腫得到控制。術前及術后6、36個月患側上臂周徑分別為（33.9±3.7）、（31.0±3.5）、（30.9±3.5）cm，前臂周徑分別為（30.1±3.6）、（27.8±3.4）、（27.7±3.3）cm。術后6、36個月患側上臂及前臂周徑均較術前顯著縮小，比較差異有統計學意義（P＜0.05）；術后6、36個月間比較，差異無統計學意義（P＞0.05）。術后36個月按照Campisi評價標準評價療效，獲優良3例，良好6例，改善2例。 結論采用改良靜脈淋巴管吻合技術可有效治療乳腺癌術后上肢淋巴水腫。
目的探討一種新的建立粘連性不完全性腸梗阻大鼠模型的造模方法。方法采用漿膜剝脫法建立大鼠粘連性不完全性腸梗阻模型，分別于造模后第3、5及7天各取6只大鼠取血和回腸組織，觀察大鼠的一般情況變化，測量大鼠體重，行腹部彩色多普勒超聲和立位X線平片檢查; 從股動脈取血，檢測血漿D乳酸水平; 檢測回腸組織中超氧化物歧化酶(SOD)活性和丙二醛(MDA)含量; 取回腸組織做病理切片，觀察模型復制情況。結果與正常組（不作任何處理）比較，模型組造模后大鼠一般情況較差，體重明顯下降(Plt;0.01); 彩色多普勒超聲顯示腸系膜上動脈主干血流速度明顯增快，小腸腸管壁明顯增厚(Plt;0.05，Plt;0.01); 腹部立位X線平片出現氣液平面或有大量積氣、積液; 血漿中D乳酸水平和回腸組織中MDA含量明顯增加，到第5天時差異有統計學意義(Plt;0.05，Plt;0.01)，回腸組織中SOD活性明顯下降，到第7天時差異有統計學意義(Plt;0.05); 病理觀察符合粘連性腸梗阻，于第7天粘連性不完全性腸梗阻模型復制成功。結論應用漿膜剝脫法可有效建立大鼠粘連性不完全性腸梗阻模型。