目的 探討帶腓骨長短肌肌骨膜的腓骨骨橋成形術與傳統截肢術行小腿創傷性截肢的臨床療效。 方法 2001年11月－2011年11月，應用帶腓骨長短肌肌骨膜的腓骨骨橋成形術行小腿創傷性截肢17例（A組），與同期采用傳統小腿截肢術的21例患者（B組）比較臨床療效。兩組患者性別、年齡、致傷原因、截肢原因、側別、病程等一般資料比較，差異均無統計學意義（P gt; 0.05），具有可比性。術后采用簡明健康調查量表（SF-36）評定患者生活質量，并參考Trinity截肢和假肢體驗量表（TAPES）評價患者假肢滿意度。 結果 術后兩組患者切口均Ⅰ期愈合，無皮膚壞死、深部感染及不良殘肢形成。兩組患者均獲隨訪，A組隨訪時間14～30個月，平均22個月；B組15～30個月，平均26個月。A組患者骨橋愈合良好，無骨不連，愈合時間（5.1 ± 1.1）個月，B組患者愈合時間（3.3 ± 0.6）個月，比較差異有統計學意義（t=9.82，P=0.00）。B組1例11歲患兒術后2年出現腓骨端骨刺，刺激皮膚影響假體使用；其他患者假肢均使用良好。術后12個月，SF-36量表評定結果顯示，A組在生理功能、社會功能、生理職能、活力、身體疼痛、總體健康6個維度的評分和總分均高于B組，差異有統計學意義（P lt; 0.05）；兩組在情感職能和精神健康兩個維度的評分差異無統計學意義（P gt; 0.05）。A、B組TAPES假肢滿意程度評分分別為（12.12 ± 2.23）分和（10.10 ± 2.00）分，比較差異有統計學意義（t=2.891，P=0.006）。 結論 帶腓骨長短肌肌骨膜的腓骨骨橋成形術行小腿創傷性截肢可取得良好臨床療效，患者術后生活質量、假肢滿意度較高，是一種較好的小腿創傷性截肢治療方法。
目的 追溯國內外有關周圍神經微電極的發展及應用。方法 廣泛查閱近年來關于周圍神經微電極的文獻，綜述其分類、發展以及在電子假肢控制中的應用前景。結果 神經束內微電極具有良好的選擇刺激和記錄功能，可以為電子假肢與周圍神經間提供信息交換界面。結論 周圍神經信號是可行的電子假肢控制信息源。
目的：5·12的汶川大地震造成了大量的殘疾人，就華西醫院地震康復中心的傷員傷殘情況可見，以下肢截肢者為多數。筆者從多年的假肢制作經驗和臨床經驗出發，主要探討下肢截肢傷員的功能重建，以便更好地指導傷員的康復工作，使其能夠盡早返回社會，創造新的社會價值和個人價值，實現個人理想。
目的討論對下肢截肢患者安裝假肢前進行系統性康復護理后的臨床效果。 方法對2009年1月－2012年12月50例下肢截肢患者在安裝假肢前，由康復治療小組成員進行評定，對存在的康復問題進行評估后給出相應康復護理措施，對護理干預前后患者一般情況及肌力進行比較。 結果經過系統性的康復護理后，患者出院時康復護理健康教育知識達標率和護理質量滿意率分別為87.24%和93.25%，48例（96.0%）的患者肌力達4級或4級以上，達到安裝假肢的標準。 結論針對下肢截肢患者安裝假肢前進行系統康復護理措施，可有效降低患者的功能殘損，提高生活自理能力和生活質量，改善整體康復效果，減輕患者及家屬的負擔，早日回歸社會。
為了使主動式踝關節假肢攜帶者能更好地根據外部環境和步態的變化實現假肢自然行走,設計了主動式智能踝關節假肢的機械結構和控制系統,提出了主動式踝關節假肢運動軌跡的中樞模式產生器(CPG)控制策略。主動式踝關節假肢通過動力機構為人體提供了運動動力,可實現人體運動的主要功能和特性。通過Matlab/simulink仿真,有效驗證了基于生物中樞模式產生器控制機制的主動式踝關節的運動控制方法,能夠使主動式踝關節假肢的輸出軌跡準確快速地跟蹤期望軌跡。因此該主動式踝關節假肢能實現及時調節和動作,智能性增強,同時本文提出的該項技術對智能假肢的發展具有重要的實用價值。
假肢矯形學是一門應用性的學科，要求學生具有良好的臨床應用能力。但現在醫患關系的緊張給學生的臨床實踐學習帶來了困難，因此也對這方面人才的培養提出更高要求。標準化病人（standardized patient，SP）是一種新興的教學模式，在我國的應用有 20 多年歷史，在內科、診斷學、護理學等學科都有較多應用，并取得良好的效果。而在假肢矯形學的教學過程中基本屬于零經驗。該文根據 SP 在臨床醫學中的應用經驗和取得效果，討論了假肢矯形學教學需求的現狀，對 SP 教學的利與弊以及將其應用于假肢矯形學的臨床教學之中的可行性進行了分析。最后得出 SP 的應用對提高學生學習的興趣和積極性以及醫患溝通能力都會有所幫助，將會成為假肢矯形教學的一種研究方向和發展趨勢。
人體動作和路況的快速準確識別是實現智能假肢自主控制的基礎與前提。本文提出了一種基于假肢（下肢）慣導信號的高斯混合模型（GMM）和隱馬爾可夫模型（HMM）融合的人體動作和路況識別方法。首先，使用慣性傳感器采集膝關節處 x、y 和 z 軸方向上的加速度、角度和角速度信號，然后用時間窗截取信號段并用小波包變換消除信號的抖動噪聲；接著對預處理后的信號進行快速傅里葉變換，提取其系數作為特征值；隨后對特征進行主成分分析（PCA），去除冗余信息；最后采用高斯混合模型和隱馬爾可夫模型進行假肢動作和路況識別。試驗結果表明，本文方法對常規的動作（散步、跑步、騎行、上坡、下坡、上樓梯和下樓梯）的識別率分別達到 96.25%、92.5%、96.25%、91.25%、93.75%、88.75% 和 90%。同等試驗條件下，將本文方法與常規的支持向量機（SVM）識別方法進行比較，結果顯示本文方法的識別率明顯較高。本文研究結果或可為智能假肢的監測和控制提供新的思路和途徑。
提出并設計一種用于下肢智能假肢的步態仿真模擬與評測系統的軟硬件平臺，從而可通過機器測試代替人體穿戴測試，定量分析智能膝關節假肢的穿戴對稱性效果。通過全身三維步態與運動分析系統儀器采集成年人的關節角度和步幅等步態數據，提取模擬步態特征曲線，通過相應關節擬合步態曲線實驗，驗證測試平臺的可行性，然后將所研發智能膝關節假肢穿戴在假肢測評系統上，定量分析步態對稱效果。結果表明所研發智能膝關節不同速度下的步態對稱性無明顯差異，均可超過 88%，假肢步態仿真模擬與評測對下肢智能假肢的功能模擬和評測具有良好的效果。
假肢是幫助截肢患者獲得或部分獲得健全人肢體功能的重要工具。與傳統的僅具裝飾性功能和僅有前饋控制通路的假肢相比，假肢的感知反饋功能是其正常工作和實現自身安全的重要保障，包括位置、力、紋理、粗糙度、溫度等環境信息及假肢自身信息感知能力。本文從感知信號識別方式和感知反饋方式兩個方面總結了近年來國內外假肢在感知及反饋技術領域的發展和現狀。其中，在感知信號識別方式上，主要概況了當前常用的與感知信息采集相關的傳感器及其在假肢中的應用現狀。同時從力反饋刺激、侵入式與非侵入式電刺激、震動刺激等方面對感知反饋方式進行總結和分析。最后，提出假肢在感知及反饋技術方面目前仍存在的一些問題，并對其發展趨勢進行展望。
傳統髖離斷假肢轉動中心常置于接受腔前下方而與健康側髖關節轉動中心位置不對稱，導致假肢運動與健康下肢運動對稱性差；且多數為被動關節，需要依靠截肢者代償提髖動作實現假肢運動，同樣的行走運動相比正常人需要多消耗 2～3 倍的能量。本文提出一種基于遠程運動中心（RCM）機構的動力髖離斷假肢（HDPs）。采用雙平行四邊形設計方法，以機構的最小尺寸為目標，利用遺傳算法進行尺寸優化，實現了假肢旋轉中心與健康側下肢旋轉中心相對稱；通過分析人體行走過程中髖關節力矩和角度關系曲線，控制系統鏡像健康側下肢運動參數，利用并聯驅動器系統為假肢提供助力。在建立的 SolidWorks、ADAMS 虛擬樣機聯合仿真平臺上進行髖離斷假肢的運動仿真并得到變化曲線，通過與健康下肢、傳統假肢量化對比，分析設計方案的科學性。結果顯示，本設計能夠實現預期的效果，設計方案具有可行性。