目的提出一種可實現精準定位和連續遞進的機器人輔助支氣管鏡介入路徑規劃方法。方法在MuJoCo動力學仿真環境下，搭建可準確表現機器人運動過程的仿真模型和模擬支氣管模型。基于Informed RRT*算法，利用已知空間信息改進路徑規劃方法并實驗仿真機器人的運動特性，驗證機器人算法到達目標位置的能力。結果在動力學仿真環境中機器人能夠按要求運動，并能夠在較短的時間內探索到規劃任務的目標點，位置精度比現有電磁導航等方法提升50%以上。結論所建立的仿真模型能夠還原機器人的運動情況，機器人具備在支氣管環境中運動的能力。所提出的方法能夠精確控制仿真機器人進入更外周的氣道位置，比傳統的人工介入手術具有精度上優勢的同時擁有較快的速度，可用于機器人輔助支氣管鏡的人機協同控制任務。
目的 了解甘肅省不同級別醫院哮喘患者的控制現狀和對疾病的認知程度, 為本地區的哮喘防治工作提供參考。方法 選擇甘肅省三甲醫院、三乙醫院和二甲醫院, 以面對面問卷形式對醫院門診或住院的哮喘患者進行調查。結果 完成調查的患者共542 例。①哮喘控制情況: 按照哮喘控制測試( ACT) , 完全控制、良好控制和未控制者分別為3. 5%、16. 9% 和79. 5%。三個不同級別醫院哮喘患者完全控制率均較低, 無明顯差異; 三甲醫院和三乙醫院良好控制比例明顯高于二甲醫院( P lt;0. 05) 。41. 1% 的患者在過去1 年因疾病加重而住院。二甲醫院住院者明顯多于三甲醫院和三乙醫院( P 均lt;0. 01) , 三乙醫院多于三甲醫院( P lt;0. 05) 。46. 9% 的患者看過急診, 二甲醫院看急診者明顯多于三甲醫院和三乙醫院( P 均lt;0. 01) 。②哮喘管理情況: 在過去1 年中進行肺功能隨訪者23. 6%, 三甲醫院隨訪者明顯多于三乙醫院和二甲醫院( P 均lt;0. 01) 。只有2. 8% 的三甲醫院患者每日規律使用峰流速儀。專科醫生為患者制定長期治療計劃者19. 7% , 其中三甲醫院和三乙醫院高于二甲醫院( P 均lt;0. 05) 。③藥物治療情況: 30. 6% 的患者規律使用吸入皮質激素( ICS) 或ICS 聯合長效β2 受體激動劑( ICS/LABA) 治療, 其中三甲醫院與三乙醫院差異無統計學意義, 但均高于二甲醫院( P 均lt;0. 05) 。27. 7% 的患者規律使用茶堿治療, 三級醫院之間無明顯差異; 30. 3% 的患者未規律使用藥物, 主要為二甲醫院和三乙醫院患者( 分別為54. 1% 和32. 9% ) 。11. 4% 的患者使用抗生素、中藥等非常規藥物治療, 主要為二甲醫院和三乙醫院患者( 分別為50% 和30. 6%) 。④疾病的認知程度: 26. 2% 的患者理解哮喘是炎癥性疾病;51. 3% 的患者認為ICS 或ICS/LABA 應作為哮喘長期治療藥物, 三甲醫院的回答情況優于三乙醫院和二甲醫院( P 均lt;0. 05) ; 1 年內參加過哮喘講座的患者為13. 1% ～14. 7% , 三甲醫院略優于三乙醫院和二甲醫院, 但差異無統計學意義( P gt;0. 05) 。結論 甘肅省特別是地縣鄉哮喘患者對疾病的認知程度偏低, 病情控制不佳, 管理及治療欠規范, 是當前甘肅哮喘控制存在的主要問題。
胸腺神經內分泌腫瘤是一種罕見疾病，具有生物學侵襲性，預后較差；其臨床表現不典型，部分腫瘤可異位分泌促腎上腺皮質激素，引起內分泌癥狀。由于發病率低、異質性強，臨床診療難度大，新型治療方案難以突破。早期完整手術切除是有效治療手段。對于晚期腫瘤，期待新藥物的臨床試驗，提高患者生存預后。
目的系統評價機器人支氣管鏡（MonarchTM和IonTM 系統）在肺結節診斷方面的臨床研究以評估其總體有效性與安全性。方法計算機檢索PubMed、EMbase、Web of Science和Cochrane Central Register of Controlled Trials數據庫涉及機器人支氣管鏡肺結節活檢的文獻。檢索時限為2018年1月—2022年2月14日。通過Newcastle-Ottawa量表評估納入研究質量。利用RevMan 5.4軟件進行Meta分析。結果最終納入19項隊列研究，共1 542例患者、1 697個肺結節；其中13項研究使用IonTM系統，6項研究使用MonarchTM系統。兩種系統總體診斷率為84.96%［95%CI（62.00%，95.00%）］，惡性敏感性為81.79%［95%CI（43.00%，96.00%）］，目標肺結節的平均最大徑為16.22 mm［95%CI（10.98，21.47）］，平均操作時間61.86 min［95%CI（46.18，77.54）］，并發癥發生率為4.76%［95%CI（2.00%，15.00%）］。兩種系統間各結局指標差異無統計學意義。結論機器人支氣管鏡在肺結節診斷方面具有有效性及安全性，應用前景廣闊。
目的分析重癥肌無力外科治療領域的研究熱點和最新進展。方法檢索Web of Science數據庫，納入重癥肌無力外科治療領域被引頻次最高的前100篇文獻，并進行文獻計量學分析。結果被引頻次最高的100篇文獻的發表年份為1939—2021年，單篇被引頻次為55～850次。納入的文獻大多為論著類文獻（75/100），主要是回顧性研究（64/75）。美國是發表文獻及被引頻次最多的國家，Annals of Thoracic Surgery是發表文獻最多的期刊（20篇）。通過VOSviewer軟件分析，高密度關鍵詞主要為thymectomy、maximal thymectomy、extended thymectomy、transcervical thymectomy、thymoma及autoantibodies。結論手術切除范圍、手術入路以及發病機制是目前重癥肌無力外科治療領域的熱點。希望本文能夠為今后該領域研究的開展提供參考。
為了探究竇管交界直徑呈現不同錐度角對于人工生物瓣膜性能的影響，對竇管交界不同錐度角的主動脈根部模型進行脈動流實驗研究。通過三維打印方法制作竇管交界錐度角分別為 0 度、1 度、3 度和 5 度的 4 組主動脈根部模型。將人工生物瓣膜裝配在主動脈根部模型上，在脈動循環模擬系統中進行不同心搏出量條件下的脈動流實驗測試。心率設定為 70 次/分，脈動流流動速率分別為 2～7 L/min。在每個脈動流流動速率條件下測試 10 個心動周期并將結果取平均值。實驗結果顯示，主動脈根部竇管交界不同錐度的模型，跨瓣壓差符合國內標準，均在 10 mm Hg 之內；竇管交界錐度對于返流百分比存在影響，較小的竇管交界錐度有利于降低返流百分比；在心搏出量較小的情況下，較小的竇管交界錐度有利于增大有效開口面積，而在心搏出量較大的情況下，較大的竇管交界錐度有利于增大有效開口面積。實驗結果表明，在臨床手術過程中，對于心搏出量較低的情況，建議多考慮較小的竇管交界錐度；而對于心搏出量較高的情況，建議多考慮較大的竇管交界錐度。
由于高分辨率胸部 CT 和肺癌早期篩查的普及，同期多原發肺癌（或稱同時性多原發肺癌，synchronous multiple primary lung cancer，sMPLC）的檢出率逐步提高。sMPLC 與肺癌肺內轉移的鑒別診斷成為尤其重要的臨床問題。借助高通量測序技術刻畫 sMPLC 的分子遺傳學特征是目前研究的熱點，既能闡釋 sMPLC 的發生發展規律，也可作為臨床病理診斷標準的補充和完善。本文對 sMPLC 診斷標準的更新進行總結，并以克隆性分析領域為例，綜述 sMPLC 分子遺傳學特征的研究進展。
目的 探討電視輔助胸腔鏡（video-assisted thoracoscopic surgery，VATS）解剖性肺段切除術在同期和分期雙側肺癌手術患者中應用的安全性及有效性。方法 回顧性分析北京協和醫院胸外科2013年12月—2022年5月收治的100例應用VATS 解剖性肺段切除術進行雙側手術患者的臨床資料。根據手術時機將患者分為兩組：同期雙側手術組52例，其中男17例、女35例，年齡（55.17±11.09）歲；分期雙側手術組48例，其中男16例、女32例，年齡（59.88±11.48）歲。對兩組患者的術中情況及術后療效進行評價。結果 100例患者均順利完成雙側VATS手術，至少一側行解剖性肺段切除術。同期雙側手術組患者具有年齡小（P=0.040）、合并疾病比例小（P=0.030）、肺癌家族史罕見（P=0.018）及發現至手術間期更短（P=0.000）的特點。同期雙側手術組以肺段聯合楔形切除術為主，分期雙側手術組以聯合肺葉切除術為主（P=0.000）；同期雙側手術蘇醒時間較分期一期和二期手術更長（P=0.000，P=0.002），但手術時間、麻醉時間與分期雙側手術組兩次疊加時間差異無統計學意義；淋巴結采樣/清掃站數（P=0.041）及個數（P=0.026）較分期雙側手術組兩次疊加數量更少；兩組術中氣道壓管理差異無統計學意義（P>0.05）。同期雙側手術組出院后日常生活能力評分更低。結論 VATS 解剖性肺段切除術在同期及分期雙側肺癌手術中的應用安全可行，對側可聯合亞肺葉或肺葉切除術。同期雙側手術組在手術時間和術后并發癥與分期雙側手術組大致相同，但出院后日常生活能力評分更低。在綜合考慮患者心理因素、身體情況及個人意愿的基礎上可優先選擇同期雙側手術。