目的介紹機器人輔助雙側乳內動脈獲取經左前外側小切口行心臟不停跳冠狀動脈 5 支搭橋手術的方法及初步經驗。方法采用達芬奇機器人手術系統獲取雙側乳內動脈，經右側第 2 肋間打孔將原位右乳內動脈拉出胸腔外。經左胸外側小切口，截取右乳內動脈遠端部分與左乳內動脈構建 Y 型橋，將大隱靜脈與原位右乳內動脈端端吻合構建復合橋并回納入胸腔內。非體外循環下使用心表穩定器，分別將左乳內動脈 Y 型橋與前降支及對角支行端側吻合，將右乳內動脈-大隱靜脈復合橋與鈍圓支、左室后支及后降支行序貫吻合完成手術。結果手術過程順利，未出現血流動力學不穩定需主動脈內球囊反搏（IABP）或體外循環輔助。左乳內動脈 Y 型復合橋血流量 24 mL/min，右乳內動脈-大隱靜脈復合橋血流量 30 mL/min。呼吸機輔助時間 35 h，住 ICU 時間 62 h，圍術期心肌酶一過性增高。術后冠狀動脈造影（CTA）顯示橋血管均通暢，心臟超聲提示心功能正常，術后 7 d 患者痊愈出院。結論機器人輔助獲取雙側乳內動脈行微創小切口非體外循環 5 支冠狀動脈旁路移植術可行，可實現完全血運重建。
目的比較機器人輔助微創“雜交”冠狀動脈血運重建（hybrid coronary revascularization，HCR）、非體外循環冠狀動脈旁路移植術（off-pump coronary artery bypass，OPCAB）和經皮冠狀動脈介入（percutaneous coronary intervention，PCI）治療累及左前降支（left anterior descending branch，LAD）的高齡冠心病三支病變患者的圍術期結果，探討其手術安全性。方法前瞻性納入 2018 年 1 月至 2019 年 9 月在解放軍總醫院就診的 65 歲以上高齡冠心病患者，冠狀動脈造影均為累及前降支的三支病變，經術前檢查及心血管內外科團隊評估，均適合行 OPCAB 或 PCI 治療，根據患者治療意愿分別給予HCR、OPCAB 或 PCI 治療。結果共 110 例患者符合標準納入研究，HCR 組 28 例，OPCAB 組 45 例，PCI 組 37 例，平均年齡（71.4±5.6）歲。三組患者術前基線資料差異均無統計學意義。HCR 組氣管插管時間（P=0.039）、術中出血量（P<0.001）、術后輸血量（P=0.021）低于 OPCAB 組。三組患者主要臟器不良事件（main organ adverse events，MOAE，P=0.096）和在院死亡率（P=0.784）差異無統計學意義，PCI 組抗生素使用時間明顯短于另外兩組（P<0.001）。結論HCR 結合了乳內動脈治療前降支病變遠期通暢率高和 PCI 治療非前降支病變創傷小且優于大隱靜脈橋的優勢，與 OPCAB 和 PCI 相比，不增加圍術期主要臟器不良事件和在院死亡率，對于累及前降支的高齡冠心病三支病變患者是一種安全可靠的微創心肌血運重建技術。
目的評價機器人輔助微創冠狀動脈旁路移植術（robot-assisted coronary artery bypass grafting，RACAB）治療冠狀動脈粥樣硬化性心臟病（冠心病）多支血管病變的近中期療效。方法納入2018年4月—2021年12月于解放軍總醫院行RACAB手術治療冠心病多支血管病變患者。行RACAB聯合經皮冠狀動脈介入的冠狀動脈雜交治療（hybrid coronary revascularization，HCR）患者為HCR-RACAB組，行RACAB多支血管搭橋手術患者為MV-RACAB組。比較兩組患者圍手術期及隨訪期臨床資料。結果共納入102例患者，其中男81例、女21例，年齡（61.7±10.8）歲。全組共2例患者分別因突發心室顫動和胸膜粘連轉正中開胸手術，中轉率2.0%。其余100例患者共獲取左乳內動脈100支，右乳內動脈46支，獲取成功率100.0%，機器人手術患者前降支均實現乳內動脈搭橋，所有患者平均靶血管干預數（2.5±0.6）支。圍手術期1例患者心肌梗死，最終死亡，無腦卒中及二次開胸止血病例，主要不良事件發生率為1.0%。平均隨訪時間28.2個月，隨訪率99.0%，總體主要心腦血管不良事件發生率7.0%，其中全因死亡3例（3.0%），心源性死亡1例（1.0%），非致命性心肌梗死1例（1.0%），腦卒中2例（2.0%），再次血運重建3例（3.0%）。組間比較發現，HCR-RACAB組紅細胞輸注量（P=0.030）和術中出血量（P=0.037）較MV-RACAB組少，而圍手術期主要不良事件和隨訪期內主要心腦血管不良事件發生率差異無統計學意義（P>0.05）。結論RACAB治療冠心病多支血管病變近中期結果良好，其中，高質量獲取乳內動脈和升主動脈無接觸技術至關重要。