介紹了一種新的基于阻抗控制算法的冷極射頻消融治療儀的研制。儀器分為硬件系統和軟件系統兩大塊,硬件部分完成射頻功率輸出、實時數據采集等;軟件部分主要完成對消融范圍的控制,以及實驗過程中的實時曲線顯示等,核心是阻抗控制算法。阻抗算法解決了射頻消融過程中腫瘤組織阻抗急劇升高的問題,擴大了消融范圍。離體豬肝實驗證明,阻抗控制算法適應性強,使用14 G冷極射頻針可取得單針消融范圍達3.5~4.5 cm的一致性研究成果,對于臨床上一次性滅活3~5 cm的腫瘤具有較高的實用價值。
在康復機器人輔助腦卒中患者進行康復訓練時，為激發患者的主動參與意識，康復機器人應按照患者康復需求提供其所需的輔助力矩。本文針對腕功能康復機器人提出一種按需輔助控制策略：首先制定能力評估規則，并依據該規則評估患者能力；然后設計控制器，控制器可基于評估結果求解出患者完成康復訓練任務所需的輔助力矩，并下發指令至電機；最后控制電機輸出指令值，輔助患者完成康復訓練任務。將該控制策略應用于腕功能康復機器人，不僅實現了按需輔助的訓練模式，而且能夠避免輔助力矩激增，同時康復治療師可在線調節能力評估規則中的多個參數，為不同康復狀態的患者定制任務難度。本文所提方法不依賴于力學傳感器信息，降低了開發成本且易于實現，具有一定的工程應用價值。
目的采用網狀Meta分析方法間接比較阻抗控制子宮內膜去除術與子宮切除術治療異常子宮出血的有效性和安全性。方法計算機檢索PubMed、EMbase、Web of Science、Cochrane Library、WanFang Data和CNKI數據庫，搜集不同手術方式治療異常子宮出血的隨機對照試驗（RCT），檢索時限均從建庫至2022年5月20日。由2名研究者獨立篩選文獻、提取資料并評價納入研究的偏倚風險后，采用Stata 16.0軟件進行網狀Meta分析。結果共納入39個RCT，包括3 307例患者。網狀Meta分析結果顯示：子宮切除術的閉經率和再干預率優于阻抗控制子宮內膜去除術；阻抗控制子宮內膜去除術的住院時間和患者滿意率優于子宮切除術。結論現有證據顯示，阻抗控制子宮內膜去除術在住院時間、患者滿意率方面更具優勢；而子宮切除術在閉經率、再干預率方面優勢更大。受納入研究數量和質量的限制，上述結論尚待更多高質量研究予以驗證。
本文提出了一種基于人體肌肉狀態實時監測的自適應人機交互控制方法，用于解決康復外骨骼機器人運動過程中的人機交互問題。為了保證患者的健康監控和康復訓練效率，提出了一種新的疲勞評估算法，該算法利用人體神經肌骨模型，實現了對肌肉疲勞狀態的等級劃分。為了保證人機交互的安全性，提出了一種以該算法作為監督環節的變阻抗控制算法。通過實驗驗證，本文所提出的人機交互控制方法是有效的，具有普遍性，能夠改善穿戴舒適度，提高康復訓練效率，具有廣闊的應用前景。