遠程手術于20世紀90年代在國外開始逐步興起研究，Micali等[1]、Cheah等[2]、Lee等[3]相繼探索機器人遠程手術，并在2001年由Marescaux等[4]報道成功完成了世界首例真正意義上的機器人遠程手術，標志著進入現代遠程手術研究階段。國內遠程手術研究開展較晚，依托于我國獨步全球的5G網絡建設，使我國的機器人遠程手術應用研究進展迅速，多款國產機器人系統遠程手術研究已被報道[5-10]。圍繞機器人遠程手術的應用條件、培訓體系等方面的研究已進入實際應用探索階段。機器人遠程手術相較常規機器人手術應用場景不同，不僅需要諸多硬件條件支持，還對主刀醫師的心理素質提出了相應的要求。因此，本研究調查了主刀醫師進行遠程手術后心理壓力變化，并對導致該心理壓力變化的影響因素進行了探索。
1 資料與方法
1.1 臨床資料
回顧性收集2022年9月4日至2022年10月10日期間受試主刀醫師的相關資料，了解國產圖邁機器人5G信號+遠程動物手術（以下簡稱“機器人遠程手術” ）時受試主刀醫師的心理壓力情況，并調查分析其心理壓力源。主刀醫師的資料來源于由甘肅省人民醫院招募的10家甘肅省各級醫療單位中具有機器人操作資質的醫師。本研究經過甘肅省人民醫院醫學倫理委員會批準（批文編號：2022-319），所有受試主刀醫師均簽署知情同意書。所有受試主刀醫師均獲得《圖邁機器人完整流程培訓證書》，并且已在臨床上開展過圖邁機器人普通外科手術操作。
1.2 調查方法
1.2.1 問卷內容
問卷包括：改良知覺壓力量表，5G信號+圖邁機器人遠程手術術者壓力源Likert調查量表（簡稱“壓力源調查量表” ）。使用改良知覺壓力量表測試受試主刀醫師在試驗前后的心理知覺壓力變化，使用壓力源調查量表測試受試主刀醫師心理壓力來源。
1.2.1.1 改良知覺壓力量表
以文獻[11]報道的知覺壓力量表為基礎，針對本次試驗進行了相關改良設計。改良后的量表共包含14個條目：① 對遠程手術過程中無法預期事情的發生而感到心煩意亂；② 感覺無法控制本培訓周期內考核的遠程手術；③ 對于遠程手術操作感到緊張不安和壓力；④ 能成功處理惱人的生活麻煩；⑤ 感到自己有效地處理手術中所發生的重大事件；⑥ 對于處理自己私人問題感到有信心；⑦ 感到與手術相關的工作順心如意；⑧ 手術考核期間發現自己無法處理所有自己必須做的事情；⑨ 有辦法控制手術考核期間中惱人的事情；⑩ 常覺得自己是駕馭手術的主人；? 手術考核期間常生氣，因為很多事情的發生是自己無法控制的；? 經常想到手術相關很多事情是自己必須完成的；? 常能掌握手術考核期間時間的安排方式；? 手術考核期間常感到困難的事情堆積如山，而自己無法克服它們。采用Likert 5級評分法[12-14]，對每個條目回答結果分別為“從不” “偶爾” “有時” “常常” “總是” ，對應分別記為1、2、3、4、5分。所有條目均正向計分，計分總和即為知覺壓力評分。評分越高提示感知到的心理壓力越大[15]。使用SPSS 26.0統計學軟件對改良知覺壓力量表進行信效度檢測，其信度克隆巴赫指數為0.833；Kaiser-Meyer-Olkin指數為0.845，巴特利特檢驗顯著性為0，符合因子檢驗方法，14個問題全部通過效度檢驗，14個問題分屬3個維度，在單個維度上載荷均高于0.5。提示改良知覺壓力量表的信效度良好。
1.2.1.2 壓力源調查量表
本研究團隊通過與醫學機器人設計工程師和國內醫學機器人應用領域的專家座談，以及查閱相關文獻等，最后共納入11個壓力源：① 操控延遲；② 顯示延遲；③ 5G信號傳輸穩定程度；④ 距離焦慮；⑤ 第一助手能力；⑥ 主刀與第一助手默契度；⑦ 操控臺與手術現場溝通不及時；⑧ 操控設備熟練度；⑨ 操控臺周圍環境安靜程度；⑩ 手術難度；? 術中非計劃出血。采用Likert 5級評分法，對每個壓力源回答結果分別為“非常嚴重影響” “嚴重影響” “部分影響” “少量影響” “沒有任何影響” ，對應分別記為5、4、3、2、1分。均為正向計分，計算出各壓力源評分的平均值作為負面影響評分[16]。
1.2.2 問卷調查過程
試驗調查員經過規范培訓后，使用統一的問卷調查表對44名主刀醫師進行問卷調查。采用改良知覺壓力量表，對44名試驗主刀醫師分別進行手術試驗前、手術試驗后的知覺壓力問卷調查。使用壓力源調查量表對44名受試主刀醫師進行試驗后問卷調查，獲得機器人遠程手術過程中術主刀醫師知覺壓力的壓力源。
1.3 手術方法
由甘肅省人民醫院聯合上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司開展機器人遠程手術的試驗與驗證工作。在甘肅省人民醫院、甘肅省人民醫院新區分院、武威市腫瘤醫院、酒泉市人民醫院、嘉峪關市第二人民醫院、甘南藏族自治州醫院、天水市第二人民醫院、張掖市第二人民醫院、白銀市第二人民醫院及敦煌市人民醫院共10家醫療單位及戈壁野外環境下進行（圖1）。試驗動物為小型豬。采用國產圖邁遠程手術機器人系統，該系統分為主操控臺、副操控臺、手術平臺、影像系統及5G信號轉導系統5個部分。5G信號傳輸采用中國電信通信服務和通信方案，實現大帶寬、低時延及高速率，使兩端可實現音視頻及手術場景的實時信息交互[17-18]。 手術類型包括闌尾切除術（3級手術）、膽囊切除術（3級手術）、脾臟切除術（4級手術）、肝臟部分切除術（4級手術）、全胃切除術（4級手術）。每位醫師至少完成1項3級手術和1項4級手術。
圖1
示甘肅省人民醫院主持的5G信號+圖邁機器人遠程動物手術試驗開展情況
a：遠程手術實施地點圖示；b：戶外戈壁環境下遠程手術試驗場景；c：甘肅省人民醫院蘭州手術現場；d：圖邁機器人遠程動物膽囊切除手術
1.4 收集受試主刀醫師的經驗數據
外科手術操作受主刀醫師的臨床操作經驗的影響明顯，因此本試驗收集受試主刀醫師的職稱（主任醫師、副主任醫師）、普通外科工作年限、既往機器人手術數量、本次主操控3級手術數量、本次主操控4級手術數量等經驗數據。
1.5 統計學方法
采用SPSS 26.0統計軟件對數據進行統計學分析。符合正態分布的連續性變量采用均數±標準差（
±s）描述；分類變量采用頻數和百分率（%）描述。試驗前后參與試驗主刀醫師的知覺壓力評分對比分析采用配對樣本比較的t檢驗。應用多元線性回歸方法分析受試主刀醫師試驗后知覺壓力的壓力源。檢驗水準α=0.05。
2 結果
2.1 參與機器人遠程手術試驗的主刀醫師試驗前后的知覺壓力變化
對 44 名主刀醫師進行調查，共獲得 132 份有效問卷。手術試驗后主刀醫師的知覺壓力評分為（47.50±9.06）分，手術試驗前主刀醫師的知覺壓力評分為（38.34±5.55）分，前者明顯高于后者且差異有統計學意義 ［均數差及其95%可信區間=9.61（7.00，12.27），t=7.42，P<0.001］。
2.2 主刀醫師的手術經驗數據對參與機器人遠程手術試驗后壓力增大的影響結果
多元線性回歸分析結果（表1）提示，機器人遠程手術過程中，主刀醫師的既往機器人手術數量對主刀醫師的知覺壓力產生負向影響（β=–0.292，P=0.042），而未發現其他經驗數據如主刀醫師的職稱、工作年限、本次主操控3級手術數量、本次主操控4級手術數量對機器人遠程手術過程中主刀醫師的知覺壓力產生影響（P>0.05）。
表1
44名主刀醫師的手術經驗數據對試驗后知覺壓力影響的多元線性回歸分析結果
2.3 問卷調查參與機器人遠程手術過程中主刀醫師的知覺壓力變化的壓力源分析結果
多元線性回歸分析結果（表2）顯示，參與機器人遠程手術過程中，信號傳輸穩定性和主刀醫師操控設備熟練度對主刀醫師的知覺壓力產生正向影響（β=1.987，P=0.026；β=3.184，P=0.010），而主刀醫師與第一助手默契度對主刀醫師的知覺壓力產生負向影響（β=–2.185，P=0.047），未發現操控延遲、距離焦慮、第一助手能力、操控臺與手術現場溝通不及時、操控臺周圍安靜程度、手術難度及術中非計劃出血對機器人遠程手術過程中主刀醫師的知覺壓力產生影響（P>0.05）。
表2
問卷調查試驗后44名參與機器人遠程手術過程中主刀醫師的知覺壓力變化的壓力源多元線性回歸分析結果
3 討論
應用機器人系統開展遠程手術具有積極深遠的意義，該項技術真正打破了手術地域和時間限制，因此具有廣闊的應用前景[19]。國內外均已開展了機器人遠程手術的應用研究，并正在逐步探索機器人遠程手術的實際應用條件[20]。本研究團隊成員認為，在正式大規模開展遠程手術之前，除了結合設備、技術等實際情況[21]，還應關注術者的心理變化以及導致術者心理變化的主觀與客觀因素，對主刀醫師進行有效的心理疏導干預，為今后開展遠程機器人手術相應的培訓體系提供證據支持。
本研究通過問卷調查的方法，結果發現，主刀醫師在接受機器人遠程手術試驗后的心理壓力較試驗前明顯增大，提示，開展機器人遠程手術會增加主刀醫師的心理負擔；并且通過多元線性回歸分析影響心理負擔增加的心理壓力源發現，試驗后主刀醫師的心理壓力源主要有：信號傳輸不穩定、第一助手能力差差、操控臺與手術現場溝通不及時或不充分、操控設備熟練度不熟練、手術難度大、術中非計劃出血發生。對此進一步分析可能原因：① 關于5G信號源條件。本次動物手術試驗過程中，醫生操控臺與動物手術試驗平臺之間的連接，采用的是中國電信的5G無線網絡和5G客戶端設備和通信方案，網絡延遲為（55.16±25.33）ms（由于顯示延遲數據偏移風險大，故本次研究中沒有列入分析），基本能保證整個遠程手術過程順利進行。但是，本次試驗環境，包括戶外、縣級基層醫院等地區，5G信號覆蓋區域不完善等情況也存在，導致信號傳輸不穩定，影響了手術實施的流暢度，但是未發生因信號傳輸不穩定而發生操作失敗事件。結合目前我國的5G網絡建設現狀及其他相關研究[22-24]報道，本研究團隊成員認為，在目前我國5G網絡覆蓋情況下，在市級醫療單位是具備開展機器人遠程手術條件的。② 關于第一助手能力及手術過程中操控臺與手術現場的及時溝通問題。目前應用機器人進行臨床手術操作時，仍需要1～2名醫師助手，此時主刀醫師與第一助手之間良好的溝通及較高的默契度對手術成功有明顯影響，配備高水平手術操作技術手術助手，可使手術過程更順暢，相應可減少相關副損傷。本研究調查結果發現，主刀醫師與第一助手默契度差會增大主刀醫師心理壓力，因此，注重培養與助手的默契度，打造固定的手術團隊，這有助于保障遠程機器人手術順利開展；此外，本研究團隊調查還發現，在遠距離通訊狀態下，單一的通訊手段導致溝通不及時、不充分，因而豐富通訊手段、應用環境降噪技術等增加相應的提示信號，規范通訊用語，使遠距離通訊更高效，保證手術過程中的及時溝通。③ 對于手術設備操作不熟練的因素，它可增加術者心理壓力毋庸置疑[25]。在遠程手術狀態下，開展難度較大的手術以及術中發生的非計劃性緊急出血，由于設備操作不熟練將放大術者心理的負面影響，所謂“鞭長莫及”將增加距離焦慮感和無助感。
總之，從本研究初步分析結果提示，開展遠程機器人手術需制定合理的學習曲線，醫師必須在接受體系化、規范化培訓并接受考核合格后，方可開展遠程機器人手術。雖然本研究存在調查樣本量小，試驗開展較局限，仍有需要克服和解決的問題，并且得出的結論也較局限，普適性仍需要擴大，但仍能從主刀醫師的主觀角度反映出一些問題，為今后進一步開展機器人遠程手術臨床驗證工作提供證據參考。
重要聲明
利益沖突聲明：本文全體作者閱讀并理解了《中國普外基礎與臨床雜志》的政策聲明，我們沒有相互競爭的利益。
作者貢獻聲明：郭進負責研究數據收集、分析與文章撰寫；蘇河共同主持研究并負責研究設計；馬云濤主持研究。
倫理聲明：本研究通過了甘肅省人民醫院醫學倫理委員會審批（批文編號：2022-319）。
遠程手術于20世紀90年代在國外開始逐步興起研究，Micali等[1]、Cheah等[2]、Lee等[3]相繼探索機器人遠程手術，并在2001年由Marescaux等[4]報道成功完成了世界首例真正意義上的機器人遠程手術，標志著進入現代遠程手術研究階段。國內遠程手術研究開展較晚，依托于我國獨步全球的5G網絡建設，使我國的機器人遠程手術應用研究進展迅速，多款國產機器人系統遠程手術研究已被報道[5-10]。圍繞機器人遠程手術的應用條件、培訓體系等方面的研究已進入實際應用探索階段。機器人遠程手術相較常規機器人手術應用場景不同，不僅需要諸多硬件條件支持，還對主刀醫師的心理素質提出了相應的要求。因此，本研究調查了主刀醫師進行遠程手術后心理壓力變化，并對導致該心理壓力變化的影響因素進行了探索。
1 資料與方法
1.1 臨床資料
回顧性收集2022年9月4日至2022年10月10日期間受試主刀醫師的相關資料，了解國產圖邁機器人5G信號+遠程動物手術（以下簡稱“機器人遠程手術” ）時受試主刀醫師的心理壓力情況，并調查分析其心理壓力源。主刀醫師的資料來源于由甘肅省人民醫院招募的10家甘肅省各級醫療單位中具有機器人操作資質的醫師。本研究經過甘肅省人民醫院醫學倫理委員會批準（批文編號：2022-319），所有受試主刀醫師均簽署知情同意書。所有受試主刀醫師均獲得《圖邁機器人完整流程培訓證書》，并且已在臨床上開展過圖邁機器人普通外科手術操作。
1.2 調查方法
1.2.1 問卷內容
問卷包括：改良知覺壓力量表，5G信號+圖邁機器人遠程手術術者壓力源Likert調查量表（簡稱“壓力源調查量表” ）。使用改良知覺壓力量表測試受試主刀醫師在試驗前后的心理知覺壓力變化，使用壓力源調查量表測試受試主刀醫師心理壓力來源。
1.2.1.1 改良知覺壓力量表
以文獻[11]報道的知覺壓力量表為基礎，針對本次試驗進行了相關改良設計。改良后的量表共包含14個條目：① 對遠程手術過程中無法預期事情的發生而感到心煩意亂；② 感覺無法控制本培訓周期內考核的遠程手術；③ 對于遠程手術操作感到緊張不安和壓力；④ 能成功處理惱人的生活麻煩；⑤ 感到自己有效地處理手術中所發生的重大事件；⑥ 對于處理自己私人問題感到有信心；⑦ 感到與手術相關的工作順心如意；⑧ 手術考核期間發現自己無法處理所有自己必須做的事情；⑨ 有辦法控制手術考核期間中惱人的事情；⑩ 常覺得自己是駕馭手術的主人；? 手術考核期間常生氣，因為很多事情的發生是自己無法控制的；? 經常想到手術相關很多事情是自己必須完成的；? 常能掌握手術考核期間時間的安排方式；? 手術考核期間常感到困難的事情堆積如山，而自己無法克服它們。采用Likert 5級評分法[12-14]，對每個條目回答結果分別為“從不” “偶爾” “有時” “常常” “總是” ，對應分別記為1、2、3、4、5分。所有條目均正向計分，計分總和即為知覺壓力評分。評分越高提示感知到的心理壓力越大[15]。使用SPSS 26.0統計學軟件對改良知覺壓力量表進行信效度檢測，其信度克隆巴赫指數為0.833；Kaiser-Meyer-Olkin指數為0.845，巴特利特檢驗顯著性為0，符合因子檢驗方法，14個問題全部通過效度檢驗，14個問題分屬3個維度，在單個維度上載荷均高于0.5。提示改良知覺壓力量表的信效度良好。
1.2.1.2 壓力源調查量表
本研究團隊通過與醫學機器人設計工程師和國內醫學機器人應用領域的專家座談，以及查閱相關文獻等，最后共納入11個壓力源：① 操控延遲；② 顯示延遲；③ 5G信號傳輸穩定程度；④ 距離焦慮；⑤ 第一助手能力；⑥ 主刀與第一助手默契度；⑦ 操控臺與手術現場溝通不及時；⑧ 操控設備熟練度；⑨ 操控臺周圍環境安靜程度；⑩ 手術難度；? 術中非計劃出血。采用Likert 5級評分法，對每個壓力源回答結果分別為“非常嚴重影響” “嚴重影響” “部分影響” “少量影響” “沒有任何影響” ，對應分別記為5、4、3、2、1分。均為正向計分，計算出各壓力源評分的平均值作為負面影響評分[16]。
1.2.2 問卷調查過程
試驗調查員經過規范培訓后，使用統一的問卷調查表對44名主刀醫師進行問卷調查。采用改良知覺壓力量表，對44名試驗主刀醫師分別進行手術試驗前、手術試驗后的知覺壓力問卷調查。使用壓力源調查量表對44名受試主刀醫師進行試驗后問卷調查，獲得機器人遠程手術過程中術主刀醫師知覺壓力的壓力源。
1.3 手術方法
由甘肅省人民醫院聯合上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司開展機器人遠程手術的試驗與驗證工作。在甘肅省人民醫院、甘肅省人民醫院新區分院、武威市腫瘤醫院、酒泉市人民醫院、嘉峪關市第二人民醫院、甘南藏族自治州醫院、天水市第二人民醫院、張掖市第二人民醫院、白銀市第二人民醫院及敦煌市人民醫院共10家醫療單位及戈壁野外環境下進行（圖1）。試驗動物為小型豬。采用國產圖邁遠程手術機器人系統，該系統分為主操控臺、副操控臺、手術平臺、影像系統及5G信號轉導系統5個部分。5G信號傳輸采用中國電信通信服務和通信方案，實現大帶寬、低時延及高速率，使兩端可實現音視頻及手術場景的實時信息交互[17-18]。 手術類型包括闌尾切除術（3級手術）、膽囊切除術（3級手術）、脾臟切除術（4級手術）、肝臟部分切除術（4級手術）、全胃切除術（4級手術）。每位醫師至少完成1項3級手術和1項4級手術。
圖1
示甘肅省人民醫院主持的5G信號+圖邁機器人遠程動物手術試驗開展情況
a：遠程手術實施地點圖示；b：戶外戈壁環境下遠程手術試驗場景；c：甘肅省人民醫院蘭州手術現場；d：圖邁機器人遠程動物膽囊切除手術
1.4 收集受試主刀醫師的經驗數據
外科手術操作受主刀醫師的臨床操作經驗的影響明顯，因此本試驗收集受試主刀醫師的職稱（主任醫師、副主任醫師）、普通外科工作年限、既往機器人手術數量、本次主操控3級手術數量、本次主操控4級手術數量等經驗數據。
1.5 統計學方法
采用SPSS 26.0統計軟件對數據進行統計學分析。符合正態分布的連續性變量采用均數±標準差（±s）描述；分類變量采用頻數和百分率（%）描述。試驗前后參與試驗主刀醫師的知覺壓力評分對比分析采用配對樣本比較的t檢驗。應用多元線性回歸方法分析受試主刀醫師試驗后知覺壓力的壓力源。檢驗水準α=0.05。
2 結果
2.1 參與機器人遠程手術試驗的主刀醫師試驗前后的知覺壓力變化
對 44 名主刀醫師進行調查，共獲得 132 份有效問卷。手術試驗后主刀醫師的知覺壓力評分為（47.50±9.06）分，手術試驗前主刀醫師的知覺壓力評分為（38.34±5.55）分，前者明顯高于后者且差異有統計學意義 ［均數差及其95%可信區間=9.61（7.00，12.27），t=7.42，P<0.001］。
2.2 主刀醫師的手術經驗數據對參與機器人遠程手術試驗后壓力增大的影響結果
多元線性回歸分析結果（表1）提示，機器人遠程手術過程中，主刀醫師的既往機器人手術數量對主刀醫師的知覺壓力產生負向影響（β=–0.292，P=0.042），而未發現其他經驗數據如主刀醫師的職稱、工作年限、本次主操控3級手術數量、本次主操控4級手術數量對機器人遠程手術過程中主刀醫師的知覺壓力產生影響（P>0.05）。
表1
44名主刀醫師的手術經驗數據對試驗后知覺壓力影響的多元線性回歸分析結果
2.3 問卷調查參與機器人遠程手術過程中主刀醫師的知覺壓力變化的壓力源分析結果
多元線性回歸分析結果（表2）顯示，參與機器人遠程手術過程中，信號傳輸穩定性和主刀醫師操控設備熟練度對主刀醫師的知覺壓力產生正向影響（β=1.987，P=0.026；β=3.184，P=0.010），而主刀醫師與第一助手默契度對主刀醫師的知覺壓力產生負向影響（β=–2.185，P=0.047），未發現操控延遲、距離焦慮、第一助手能力、操控臺與手術現場溝通不及時、操控臺周圍安靜程度、手術難度及術中非計劃出血對機器人遠程手術過程中主刀醫師的知覺壓力產生影響（P>0.05）。
表2
問卷調查試驗后44名參與機器人遠程手術過程中主刀醫師的知覺壓力變化的壓力源多元線性回歸分析結果
3 討論
應用機器人系統開展遠程手術具有積極深遠的意義，該項技術真正打破了手術地域和時間限制，因此具有廣闊的應用前景[19]。國內外均已開展了機器人遠程手術的應用研究，并正在逐步探索機器人遠程手術的實際應用條件[20]。本研究團隊成員認為，在正式大規模開展遠程手術之前，除了結合設備、技術等實際情況[21]，還應關注術者的心理變化以及導致術者心理變化的主觀與客觀因素，對主刀醫師進行有效的心理疏導干預，為今后開展遠程機器人手術相應的培訓體系提供證據支持。
本研究通過問卷調查的方法，結果發現，主刀醫師在接受機器人遠程手術試驗后的心理壓力較試驗前明顯增大，提示，開展機器人遠程手術會增加主刀醫師的心理負擔；并且通過多元線性回歸分析影響心理負擔增加的心理壓力源發現，試驗后主刀醫師的心理壓力源主要有：信號傳輸不穩定、第一助手能力差差、操控臺與手術現場溝通不及時或不充分、操控設備熟練度不熟練、手術難度大、術中非計劃出血發生。對此進一步分析可能原因：① 關于5G信號源條件。本次動物手術試驗過程中，醫生操控臺與動物手術試驗平臺之間的連接，采用的是中國電信的5G無線網絡和5G客戶端設備和通信方案，網絡延遲為（55.16±25.33）ms（由于顯示延遲數據偏移風險大，故本次研究中沒有列入分析），基本能保證整個遠程手術過程順利進行。但是，本次試驗環境，包括戶外、縣級基層醫院等地區，5G信號覆蓋區域不完善等情況也存在，導致信號傳輸不穩定，影響了手術實施的流暢度，但是未發生因信號傳輸不穩定而發生操作失敗事件。結合目前我國的5G網絡建設現狀及其他相關研究[22-24]報道，本研究團隊成員認為，在目前我國5G網絡覆蓋情況下，在市級醫療單位是具備開展機器人遠程手術條件的。② 關于第一助手能力及手術過程中操控臺與手術現場的及時溝通問題。目前應用機器人進行臨床手術操作時，仍需要1～2名醫師助手，此時主刀醫師與第一助手之間良好的溝通及較高的默契度對手術成功有明顯影響，配備高水平手術操作技術手術助手，可使手術過程更順暢，相應可減少相關副損傷。本研究調查結果發現，主刀醫師與第一助手默契度差會增大主刀醫師心理壓力，因此，注重培養與助手的默契度，打造固定的手術團隊，這有助于保障遠程機器人手術順利開展；此外，本研究團隊調查還發現，在遠距離通訊狀態下，單一的通訊手段導致溝通不及時、不充分，因而豐富通訊手段、應用環境降噪技術等增加相應的提示信號，規范通訊用語，使遠距離通訊更高效，保證手術過程中的及時溝通。③ 對于手術設備操作不熟練的因素，它可增加術者心理壓力毋庸置疑[25]。在遠程手術狀態下，開展難度較大的手術以及術中發生的非計劃性緊急出血，由于設備操作不熟練將放大術者心理的負面影響，所謂“鞭長莫及”將增加距離焦慮感和無助感。
總之，從本研究初步分析結果提示，開展遠程機器人手術需制定合理的學習曲線，醫師必須在接受體系化、規范化培訓并接受考核合格后，方可開展遠程機器人手術。雖然本研究存在調查樣本量小，試驗開展較局限，仍有需要克服和解決的問題，并且得出的結論也較局限，普適性仍需要擴大，但仍能從主刀醫師的主觀角度反映出一些問題，為今后進一步開展機器人遠程手術臨床驗證工作提供證據參考。
重要聲明
利益沖突聲明：本文全體作者閱讀并理解了《中國普外基礎與臨床雜志》的政策聲明，我們沒有相互競爭的利益。
作者貢獻聲明：郭進負責研究數據收集、分析與文章撰寫；蘇河共同主持研究并負責研究設計；馬云濤主持研究。
倫理聲明：本研究通過了甘肅省人民醫院醫學倫理委員會審批（批文編號：2022-319）。
