引用本文： 田運, 王海霖, 段光輝, 劉宏斌. 200 例達芬奇機器人胃癌根治術臨床療效報道. 中國普外基礎與臨床雜志, 2020, 27(10): 1221-1225. doi: 10.7507/1007-9424.202001004 復制
胃癌是臨床上最常見的腫瘤之一[1]。在全球所有的惡性腫瘤中，胃癌的發病率位居全球惡性腫瘤第 5，死亡率占第 3[2]。中國是胃癌高發地區之一，發病率位居全國所有的惡性腫瘤第 3，死亡率占第 2[3]。盡管手術和術后化療策略有所改善[4]，5 年生存率仍然很低，約為 37%[5]。根治性切除是當前僅有可能治愈胃癌的治療方案[6]。中國人民解放軍聯勤保障部隊第九四〇醫院普通外科于 2016 年 12 月至 2018 年 1 月期間共計完成達芬奇機器人胃癌根治性手術手術 200 例。現對達芬奇機器人手術系統行胃癌根治術的療效進行總結。
1 資料與方法
1.1 一般資料
本研究為回顧性研究，選取 2016 年 12 月至 2018 年 1 月期間中國人民解放軍聯勤保障部隊第九四〇醫院普通外科接受達芬奇機器人胃癌根治性手術治療的 200 例患者，其中行根治性遠端胃大部切除術 99 例，行根治性全胃切除術 101 例；患者平均年齡 57.8 歲，平均 BMI 值 22.11；男 163 例，女 37 例。
1.2 病例納入及排除標準
納入標準：① 經 CT、造影、電子胃鏡、組織病理學等手段確診為胃癌；② 具有手術指征，并能夠耐受本研究的手術治療方式；③ 接受根治性胃癌切除+D2 淋巴結清掃術；④ 患者手術均由本院同一組醫護人員操作完成。排除標準：① 術前檢查發現遠處轉移；② 合并其他部位腫瘤；③ 重要臟器功能不全者，不能耐受麻醉及手術者。
1.3 手術方法
1.3.1 戳卡孔布局
按照《機器人胃癌手術專家共識（2015 版）》 [7]進行布局。于臍孔下緣置入 12 mm 戳卡作為觀察孔；左側腋前線肋下處置入 8 mm 戳卡作為第 1 機械臂主操作孔，左側鎖骨中線平臍下 2 cm 置入 8 mm 戳卡作為機器人第 2 機械臂操作孔，主要作用是助手進行組織牽拉、放置吸引器、紗布等輔助操作，右側腋前線肋下處置入 8 mm 戳卡作為機器人第 3 機械臂操作孔。為避免術中機械臂的碰撞干擾，通常情況下相鄰戳卡的間距為 8 cm。
1.3.2 根治性全胃切除
用無損傷鉗將大網膜抓起，暴露橫結腸，在橫結腸上無血管區用超聲刀分離胃結腸韌帶（圖 1a），分離橫結腸系膜前葉，向右分離到胃網膜右動脈，近胃側用鈦夾、遠胃側用生物夾夾閉，超聲刀離斷胃網膜右動脈（圖 1b），清掃幽門下淋巴結；向左繼續分離至結腸脾曲，分離到胃網膜左動脈，游離胃網膜左動脈，上鈦夾、生物夾后超聲刀離斷。根據腫瘤部位游離裸化足夠胃大彎，于根部生物夾夾閉后超聲刀離斷 1～2 支胃短動脈。助手將大網膜組織和胃壁抓起，顯露出胰腺，順著胰腺被膜上緣超聲刀小心游離胃壁和胰腺之間組織。顯露腹腔干動脈及其 3 個分支胃左動脈、脾動脈和肝總動脈，超聲刀分離血管周圍組織，清除胃左動脈周圍淋巴結、肝總動脈周圍淋巴結、腹腔干動脈周圍淋巴結、脾動脈淋巴結，用生物夾和鈦夾夾閉胃左動脈后，超聲刀離斷（圖 1c）。沿肝總動脈向上，在胃右動脈根部用生物夾夾閉后離斷血管并清除幽門上淋巴結。助手將胃和大網膜組織放平，顯露肝門周圍組織，打開肝十二指腸韌帶被膜，暴露肝固有動脈，清除肝十二指腸韌帶周圍淋巴結，沿肝下緣分離小網膜至賁門右側，離斷迷走神經，小心清除食管周圍組織（圖 1d）。使用吻合器在幽門下方 2.5 cm 處切斷十二指腸（圖 1e），檢查十二指腸殘端情況。胃癌淋巴結清掃按照日本第 15 版《胃癌處理規約》及第 5 版《胃癌治療指南》進行清掃[8]（圖 1f）。術中離斷胃周血管并完成 D2 清掃及相應組織游離后，將十二指腸殘端及食管下段的全胃和胃網膜組織標本放置一旁，行消化道重建術，鏡下于距屈氏韌帶以遠 15 cm 處切斷空腸，將空腸遠側斷端提至食管閉合處，使用吻行器行食管-空腸吻合并手工縫合加固吻合口；距食管-空腸吻合口 40 cm 處將空腸與近側空腸斷端行端側吻合。消化道重建術完成后取上腹部正中 5 cm 切口取出標本并檢查吻合口情況。
圖1
示手術主要步驟照片
a：分離胃結腸韌帶；b：離斷胃網膜右動脈；c：離斷胃左動脈；d：清除食管周圍組織；e：吻合器切斷十二指腸；f：清掃周圍淋巴結
1.3.3 根治性遠端胃切除
術中標本離斷及淋巴結清掃同根治性全胃切除術，不同之處在于沿胃大彎側游離標本時僅游離至胃大彎側無血管區上第 2 分支，保留部分近側胃并于胃上部以吻合器離斷胃壁；距離屈氏韌帶下方 10～15 cm 行畢 Ⅱ 式殘胃-空腸吻合，在距離殘胃-空腸吻合口以遠 10 cm 行輸入袢與輸出袢空腸-空腸側側吻合。消化道重建術完成后取上腹部正中 5 cm 切口取出標本并檢查吻合口。
1.4 觀察指標
統計所有患者的觀察指標，包括術中指標（手術方式、出血量、手術時間），術后指標（首次肛門排氣時間、首次進食時間、拔管時間、淋巴結數、住院費用），病理指標（腫瘤直徑、腫瘤位置、 Lauren 分型、 TNM 分期、腫瘤分化程度、浸潤深度），并發癥發生情況（吻合口漏、十二指腸殘端瘺，氣管食管瘺、胃癱、肺部感染等），以及術后隨訪指標（累積 3 年生存率、腫瘤復發死亡率）。
2 結果
2.1 手術結果
200 例達芬奇機器人胃癌根治術中根治性遠端胃大部切除術 99 例，根治性全胃切術 101 例，無一例中轉開腹。手術時間（241.0±33.3）min，術中出血量（146.2±110.4）mL，清掃淋巴結 （42±14）枚。術后首次肛門排氣時間（3.1±0.7）d，術后首次進食時間（4.3±0.7）d，術后拔管時間（5.3±0.5） d，術后住院費用（96 366.50±16 992.87）元。腫瘤直徑（4.5±2.0） cm。腫瘤分化程度：高分化 7 例、中分化 61 例、低分化 132 例。臨床病理分期依據第 8 版 TNM 分期[9-10]進行：Ⅰ 期 1 例、Ⅱ 期 62 例、Ⅲ 期 137 例。Lauren 分型：腸型 78 例、彌漫型 65 例、混合型 57 例。腫瘤浸潤深度：黏膜下層 1 例、固有肌層 3 例、漿膜下層 31 例、漿膜層 165 例。腫瘤位置：胃上部 45 例、胃下部 106 例、胃體 46 例、全胃 1 例、胃食管結合部 2 例。手術后出現并發癥 8 例（4%） ，其中吻合口漏 4 例，十二指腸殘端瘺 1 例，氣管食管瘺 1 例，經術后禁食、胃腸減壓、腹腔沖洗、營養支持等治療后均痊愈；肺部感染 1 例，經抗感染診治后痊愈出院；胃癱 1 例，其胃空腸吻合方式采用的畢 Ⅱ 式，因其不符合胃腸生理構造，會加重吻合口水腫、充血，容易導致胃排空障礙[11]，給予胃腸減壓、促胃腸蠕動、腸外營養支持診治后胃癱癥狀消失。
2.2 術后隨訪
本組患者隨訪時間截止到 2020-01-01，200 例患者中，手術后隨訪到 182 例，隨訪時間 24～36 個月，平均 29 個月。其術后 1、2 及 3 年累積生存率分別為 97.8%、87.9% 和 76.5%；術后 1、2、及 3 年的腫瘤復發死亡率分別為 1.64%、5.56% 和 15.38%。
3 討論
達芬奇機器人手術系統使得外科微創手術取得了快速發展，最近幾年很多醫院陸續開展機器人手術。與開腹手術對比，機器人手術具有手術損傷小、術后疼痛輕、早期進食等優勢[12]。2001 年 Giulianotti 等[13]開展第 1 例機器人輔助胃切除術，2002 年 Hashizume 等[14]開展了第 1 例機器人胃癌根治術。筆者所在醫院科室在大量使用機器人行根治性胃癌切除術中總結了許多優點。機器人與腹腔鏡在胃癌根治術中存在以下優勢：① 達芬奇機器人系統可以縮短醫師的學習曲線[15-16]。Zhou 等[17]研究機器人輔助胃癌根治術學習曲線為 12～14 例；錢鋒等[18]和 Jin 等[19]研究腹腔鏡胃癌根治術學習曲線為 50 例和 40 例。② 達芬奇機器人系統機器人仿真機械臂擁有 7 個自由度，同時能消弭術者帶來的抖動，進行靈活的機械操作[20]。術后炎癥反應較輕、胃腸功能恢復較快，因此術后通氣時間和術后首次進食時間更短。本組病例結果顯示：術后肛門首次排氣時間為（3.1±0.7）d，首次進食時間為（4.3±0.7）d。③ 術者通過操作臺直接看到放大 10～15 倍的三維放大的畫面[21]，更易于掌握操作間距、識別組織之間的細微結構，擁有更佳的手術精確度。Li 等[22]研究結果表明，機器人胃癌切除手術的平均術中出血量更少。本組病例的術中出血量為（146.2±110.4）mL。④ 與腹腔鏡胃癌手術相比，機器人手術在淋巴結清除方面更占有優勢。達芬奇機器人系統的 3D 鏡頭可以清晰顯示微觀細節，機械臂多自由度操作器械，可提高淋巴結清掃數量。Pan 等[23]和 Cianchi 等[24]的研究結果顯示，機器人手術的淋巴結清除效果更佳。韓國 Son 等[25]的研究顯示，機器人在脾門淋巴結清除方面較腹腔鏡更佳，可降低脾臟損傷的概率。Lee 等[26]發現：機器人手術在肥胖患者中的淋巴結清掃率明顯高于腹腔鏡手術，說明機器人對肥胖患者更有益處。⑤ Shi 等[27]研究顯示，腹腔鏡胃癌切除術術后并發癥發生率為 11.7%。本組患者術后并發癥發生率為 4%。⑥ 手術人員減少，術者可以自行調節 3D 鏡頭和各個機械臂，減少了術者對助手的依賴。
達芬奇機器人胃癌手術的不足：① 本組病例結果顯示，達芬奇機器人胃癌切除術手術時間為（241.0±33.3）min，機器人手術需要額外時間進行機械臂的裝配及卸載等，故而增加了手術時間。② 手術費用為（96 366.50±16 992.87）元，設備成本昂貴、維護費用高、醫保無法報銷等，隨著國產機器人 “妙手” [28]的研發，機器人手術系統售價將會得到降低，醫療費用將得到改觀。③ 觸覺反饋體系的缺陷，術者無法真實感知器械操作的真實力度，在操作時用力過猛，可能導致肝臟或者脾臟等周圍臟器的損傷[29-30]。
隨著機器人技術不斷發展、完善，一些不足之處漸漸得到解決。根據文獻[31]報道顯示，第 3 代達芬奇機器人手術系統有更先進的技術，比如：① 雙人操作工作臺，提高手術效率，縮短手術時間，新人可通過平臺更快掌握手術技巧。② 手術熒光顯影技術，可很好地區分鑒別血管、淋巴結等組織，降低副損傷，提高淋巴結撿出率。③ 單孔手術套管設備，改善了傳統腹腔鏡單孔操作時的不協調和不適感，減少了對患者的創傷，也降低了單孔手術技術的難度。④ 達芬奇機器人手術系統模擬訓練器，使更多的醫師可以接觸到最前沿的醫療技術，大大縮短學習曲線。
重要聲明
利益沖突聲明：所有作者聲明不存在利益沖突關系。
作者貢獻聲明：田運負責研究構思、收集和分析數據以及論文撰寫；王海霖和段光輝參與數據收集；劉宏斌負責論文審核。
倫理聲明：本研究經中國人民解放軍聯勤保障部隊第九四〇醫院倫理委員會批準。
胃癌是臨床上最常見的腫瘤之一[1]。在全球所有的惡性腫瘤中，胃癌的發病率位居全球惡性腫瘤第 5，死亡率占第 3[2]。中國是胃癌高發地區之一，發病率位居全國所有的惡性腫瘤第 3，死亡率占第 2[3]。盡管手術和術后化療策略有所改善[4]，5 年生存率仍然很低，約為 37%[5]。根治性切除是當前僅有可能治愈胃癌的治療方案[6]。中國人民解放軍聯勤保障部隊第九四〇醫院普通外科于 2016 年 12 月至 2018 年 1 月期間共計完成達芬奇機器人胃癌根治性手術手術 200 例。現對達芬奇機器人手術系統行胃癌根治術的療效進行總結。
1 資料與方法
1.1 一般資料
本研究為回顧性研究，選取 2016 年 12 月至 2018 年 1 月期間中國人民解放軍聯勤保障部隊第九四〇醫院普通外科接受達芬奇機器人胃癌根治性手術治療的 200 例患者，其中行根治性遠端胃大部切除術 99 例，行根治性全胃切除術 101 例；患者平均年齡 57.8 歲，平均 BMI 值 22.11；男 163 例，女 37 例。
1.2 病例納入及排除標準
納入標準：① 經 CT、造影、電子胃鏡、組織病理學等手段確診為胃癌；② 具有手術指征，并能夠耐受本研究的手術治療方式；③ 接受根治性胃癌切除+D2 淋巴結清掃術；④ 患者手術均由本院同一組醫護人員操作完成。排除標準：① 術前檢查發現遠處轉移；② 合并其他部位腫瘤；③ 重要臟器功能不全者，不能耐受麻醉及手術者。
1.3 手術方法
1.3.1 戳卡孔布局
按照《機器人胃癌手術專家共識（2015 版）》 [7]進行布局。于臍孔下緣置入 12 mm 戳卡作為觀察孔；左側腋前線肋下處置入 8 mm 戳卡作為第 1 機械臂主操作孔，左側鎖骨中線平臍下 2 cm 置入 8 mm 戳卡作為機器人第 2 機械臂操作孔，主要作用是助手進行組織牽拉、放置吸引器、紗布等輔助操作，右側腋前線肋下處置入 8 mm 戳卡作為機器人第 3 機械臂操作孔。為避免術中機械臂的碰撞干擾，通常情況下相鄰戳卡的間距為 8 cm。
1.3.2 根治性全胃切除
用無損傷鉗將大網膜抓起，暴露橫結腸，在橫結腸上無血管區用超聲刀分離胃結腸韌帶（圖 1a），分離橫結腸系膜前葉，向右分離到胃網膜右動脈，近胃側用鈦夾、遠胃側用生物夾夾閉，超聲刀離斷胃網膜右動脈（圖 1b），清掃幽門下淋巴結；向左繼續分離至結腸脾曲，分離到胃網膜左動脈，游離胃網膜左動脈，上鈦夾、生物夾后超聲刀離斷。根據腫瘤部位游離裸化足夠胃大彎，于根部生物夾夾閉后超聲刀離斷 1～2 支胃短動脈。助手將大網膜組織和胃壁抓起，顯露出胰腺，順著胰腺被膜上緣超聲刀小心游離胃壁和胰腺之間組織。顯露腹腔干動脈及其 3 個分支胃左動脈、脾動脈和肝總動脈，超聲刀分離血管周圍組織，清除胃左動脈周圍淋巴結、肝總動脈周圍淋巴結、腹腔干動脈周圍淋巴結、脾動脈淋巴結，用生物夾和鈦夾夾閉胃左動脈后，超聲刀離斷（圖 1c）。沿肝總動脈向上，在胃右動脈根部用生物夾夾閉后離斷血管并清除幽門上淋巴結。助手將胃和大網膜組織放平，顯露肝門周圍組織，打開肝十二指腸韌帶被膜，暴露肝固有動脈，清除肝十二指腸韌帶周圍淋巴結，沿肝下緣分離小網膜至賁門右側，離斷迷走神經，小心清除食管周圍組織（圖 1d）。使用吻合器在幽門下方 2.5 cm 處切斷十二指腸（圖 1e），檢查十二指腸殘端情況。胃癌淋巴結清掃按照日本第 15 版《胃癌處理規約》及第 5 版《胃癌治療指南》進行清掃[8]（圖 1f）。術中離斷胃周血管并完成 D2 清掃及相應組織游離后，將十二指腸殘端及食管下段的全胃和胃網膜組織標本放置一旁，行消化道重建術，鏡下于距屈氏韌帶以遠 15 cm 處切斷空腸，將空腸遠側斷端提至食管閉合處，使用吻行器行食管-空腸吻合并手工縫合加固吻合口；距食管-空腸吻合口 40 cm 處將空腸與近側空腸斷端行端側吻合。消化道重建術完成后取上腹部正中 5 cm 切口取出標本并檢查吻合口情況。
圖1
示手術主要步驟照片
a：分離胃結腸韌帶；b：離斷胃網膜右動脈；c：離斷胃左動脈；d：清除食管周圍組織；e：吻合器切斷十二指腸；f：清掃周圍淋巴結
1.3.3 根治性遠端胃切除
術中標本離斷及淋巴結清掃同根治性全胃切除術，不同之處在于沿胃大彎側游離標本時僅游離至胃大彎側無血管區上第 2 分支，保留部分近側胃并于胃上部以吻合器離斷胃壁；距離屈氏韌帶下方 10～15 cm 行畢 Ⅱ 式殘胃-空腸吻合，在距離殘胃-空腸吻合口以遠 10 cm 行輸入袢與輸出袢空腸-空腸側側吻合。消化道重建術完成后取上腹部正中 5 cm 切口取出標本并檢查吻合口。
1.4 觀察指標
統計所有患者的觀察指標，包括術中指標（手術方式、出血量、手術時間），術后指標（首次肛門排氣時間、首次進食時間、拔管時間、淋巴結數、住院費用），病理指標（腫瘤直徑、腫瘤位置、 Lauren 分型、 TNM 分期、腫瘤分化程度、浸潤深度），并發癥發生情況（吻合口漏、十二指腸殘端瘺，氣管食管瘺、胃癱、肺部感染等），以及術后隨訪指標（累積 3 年生存率、腫瘤復發死亡率）。
2 結果
2.1 手術結果
200 例達芬奇機器人胃癌根治術中根治性遠端胃大部切除術 99 例，根治性全胃切術 101 例，無一例中轉開腹。手術時間（241.0±33.3）min，術中出血量（146.2±110.4）mL，清掃淋巴結 （42±14）枚。術后首次肛門排氣時間（3.1±0.7）d，術后首次進食時間（4.3±0.7）d，術后拔管時間（5.3±0.5） d，術后住院費用（96 366.50±16 992.87）元。腫瘤直徑（4.5±2.0） cm。腫瘤分化程度：高分化 7 例、中分化 61 例、低分化 132 例。臨床病理分期依據第 8 版 TNM 分期[9-10]進行：Ⅰ 期 1 例、Ⅱ 期 62 例、Ⅲ 期 137 例。Lauren 分型：腸型 78 例、彌漫型 65 例、混合型 57 例。腫瘤浸潤深度：黏膜下層 1 例、固有肌層 3 例、漿膜下層 31 例、漿膜層 165 例。腫瘤位置：胃上部 45 例、胃下部 106 例、胃體 46 例、全胃 1 例、胃食管結合部 2 例。手術后出現并發癥 8 例（4%） ，其中吻合口漏 4 例，十二指腸殘端瘺 1 例，氣管食管瘺 1 例，經術后禁食、胃腸減壓、腹腔沖洗、營養支持等治療后均痊愈；肺部感染 1 例，經抗感染診治后痊愈出院；胃癱 1 例，其胃空腸吻合方式采用的畢 Ⅱ 式，因其不符合胃腸生理構造，會加重吻合口水腫、充血，容易導致胃排空障礙[11]，給予胃腸減壓、促胃腸蠕動、腸外營養支持診治后胃癱癥狀消失。
2.2 術后隨訪
本組患者隨訪時間截止到 2020-01-01，200 例患者中，手術后隨訪到 182 例，隨訪時間 24～36 個月，平均 29 個月。其術后 1、2 及 3 年累積生存率分別為 97.8%、87.9% 和 76.5%；術后 1、2、及 3 年的腫瘤復發死亡率分別為 1.64%、5.56% 和 15.38%。
3 討論
達芬奇機器人手術系統使得外科微創手術取得了快速發展，最近幾年很多醫院陸續開展機器人手術。與開腹手術對比，機器人手術具有手術損傷小、術后疼痛輕、早期進食等優勢[12]。2001 年 Giulianotti 等[13]開展第 1 例機器人輔助胃切除術，2002 年 Hashizume 等[14]開展了第 1 例機器人胃癌根治術。筆者所在醫院科室在大量使用機器人行根治性胃癌切除術中總結了許多優點。機器人與腹腔鏡在胃癌根治術中存在以下優勢：① 達芬奇機器人系統可以縮短醫師的學習曲線[15-16]。Zhou 等[17]研究機器人輔助胃癌根治術學習曲線為 12～14 例；錢鋒等[18]和 Jin 等[19]研究腹腔鏡胃癌根治術學習曲線為 50 例和 40 例。② 達芬奇機器人系統機器人仿真機械臂擁有 7 個自由度，同時能消弭術者帶來的抖動，進行靈活的機械操作[20]。術后炎癥反應較輕、胃腸功能恢復較快，因此術后通氣時間和術后首次進食時間更短。本組病例結果顯示：術后肛門首次排氣時間為（3.1±0.7）d，首次進食時間為（4.3±0.7）d。③ 術者通過操作臺直接看到放大 10～15 倍的三維放大的畫面[21]，更易于掌握操作間距、識別組織之間的細微結構，擁有更佳的手術精確度。Li 等[22]研究結果表明，機器人胃癌切除手術的平均術中出血量更少。本組病例的術中出血量為（146.2±110.4）mL。④ 與腹腔鏡胃癌手術相比，機器人手術在淋巴結清除方面更占有優勢。達芬奇機器人系統的 3D 鏡頭可以清晰顯示微觀細節，機械臂多自由度操作器械，可提高淋巴結清掃數量。Pan 等[23]和 Cianchi 等[24]的研究結果顯示，機器人手術的淋巴結清除效果更佳。韓國 Son 等[25]的研究顯示，機器人在脾門淋巴結清除方面較腹腔鏡更佳，可降低脾臟損傷的概率。Lee 等[26]發現：機器人手術在肥胖患者中的淋巴結清掃率明顯高于腹腔鏡手術，說明機器人對肥胖患者更有益處。⑤ Shi 等[27]研究顯示，腹腔鏡胃癌切除術術后并發癥發生率為 11.7%。本組患者術后并發癥發生率為 4%。⑥ 手術人員減少，術者可以自行調節 3D 鏡頭和各個機械臂，減少了術者對助手的依賴。
達芬奇機器人胃癌手術的不足：① 本組病例結果顯示，達芬奇機器人胃癌切除術手術時間為（241.0±33.3）min，機器人手術需要額外時間進行機械臂的裝配及卸載等，故而增加了手術時間。② 手術費用為（96 366.50±16 992.87）元，設備成本昂貴、維護費用高、醫保無法報銷等，隨著國產機器人 “妙手” [28]的研發，機器人手術系統售價將會得到降低，醫療費用將得到改觀。③ 觸覺反饋體系的缺陷，術者無法真實感知器械操作的真實力度，在操作時用力過猛，可能導致肝臟或者脾臟等周圍臟器的損傷[29-30]。
隨著機器人技術不斷發展、完善，一些不足之處漸漸得到解決。根據文獻[31]報道顯示，第 3 代達芬奇機器人手術系統有更先進的技術，比如：① 雙人操作工作臺，提高手術效率，縮短手術時間，新人可通過平臺更快掌握手術技巧。② 手術熒光顯影技術，可很好地區分鑒別血管、淋巴結等組織，降低副損傷，提高淋巴結撿出率。③ 單孔手術套管設備，改善了傳統腹腔鏡單孔操作時的不協調和不適感，減少了對患者的創傷，也降低了單孔手術技術的難度。④ 達芬奇機器人手術系統模擬訓練器，使更多的醫師可以接觸到最前沿的醫療技術，大大縮短學習曲線。
重要聲明
利益沖突聲明：所有作者聲明不存在利益沖突關系。
作者貢獻聲明：田運負責研究構思、收集和分析數據以及論文撰寫；王海霖和段光輝參與數據收集；劉宏斌負責論文審核。
倫理聲明：本研究經中國人民解放軍聯勤保障部隊第九四〇醫院倫理委員會批準。
