介入放射學是在一門新興的影像引導微創診療學科，介入手術的開展量逐年增長，對介入醫生的需求劇增。基于虛擬現實（virtual reality, VR）技術開發的手術訓練系統通過手操作器與虛擬環境的實時交互來模擬真實的介入手術情境，讓醫生在培訓中體驗真實的手術過程，減少培訓周期和費用。目前越來越多的醫學院采用 VR 模擬手術訓練系統來開展介入手術培訓。該文將回顧 VR 模擬介入手術訓練系統近年來的相關研究進展，探討 VR 技術用于介入手術教學的發展前景。
引用本文： 王小澤, 羅薛峰, 楊麗. 虛擬現實技術在介入手術教學與培訓中的應用進展. 華西醫學, 2023, 38(6): 910-913. doi: 10.7507/1002-0179.202302079 復制
介入手術是在 X 線透視、超聲或 CT 等醫學影像引導下進行微創診療的操作。隨著介入放射學相關技術的不斷進步和學科的不斷發展，其診療疾病范圍已經涵蓋人體的各個系統和器官[1]。目前應用較多的介入操作模擬器僅能模擬簡單的血管內插管、造影操作，很難做到真實疾病狀態的還原。動物模型不能完全地模擬人體的血管結構，且成本較高，也未常規用于介入手術培訓。由于缺乏適合的教學媒介，多數介入醫生仍然是在臨床實踐中學習和訓練手術技能。
虛擬現實（virtual reality, VR）技術在 20 世紀 60 年代首次被提出，至今這一項技術愈發成熟和完善。如今 VR 技術在很多領域發揮了重要作用，尤其是在醫療領域加快了醫學技術進步和突破[2-3]。自 2016 年《教育信息化 2.0 行動指南》以及教育部《2017—2020 年示范性虛擬仿真教學項目建設通知》發布以來，VR 醫學教學是大勢所趨[4]。隨著 VR 技術在手術培訓中的應用，基于 VR 模擬的介入手術醫生訓練系統可以很好地解決以上傳統手術教學方法的弊端。醫生通過 VR 模擬訓練系統可以重復模擬操作，體驗真實的手術過程，極大減少培訓周期和費用，同時達到很好的培訓效果[5]。本文擬回顧和探討 VR 技術近年來在介入手術培訓領域的研究和進展。
1 VR 模擬介入手術訓練系統進展
第一款虛擬手術仿真系統誕生于上世紀 80 年代末，自此之后，各種外科虛擬手術訓練系統頻頻問世。隨著介入放射學的飛速發展以及 VR 技術的成熟，各大虛擬手術仿真系統開發公司開始著眼于研究 VR 模擬介入手術訓練系統[6-7]。系統中虛擬環境的血管模型是根據真實患者的 CT 圖像數據和醫療器械進行建模，然后將這些模型添加到虛擬環境中，利用這些模型搭建虛擬的手術環境。在訓練過程中醫生能沉浸到虛擬環境里，操作醫療器械與虛擬環境進行人機交互[8]。
近年來 VR 模擬介入手術訓練系統向模塊化和便攜化發展，并在觸覺反饋方面不斷深入創新[8-9]。2015 年瑞典的 Mentice 公司發布的 VIST?G5 支持真實的臨床設備的培訓，使用了高級的觸覺設備，帶有諸如急性缺血性卒中、腦血管血栓抽吸等手術模塊，供醫生自主選擇。最新的一款 VIST?G7 還能模擬術中偽影，提供路圖引導，以及模擬復雜的支架植入手術培訓[10]。此外，美國 Simbionix 公司研發生產的 ANGIO-Mentor TM 系列介入手術訓練系統也是目前先進的 VR 模擬訓練系統，其中 ANGIO Mentor Flex 這一款產品輕便、可折疊、可隨身攜帶，方便臨床教學[11]。美國 CAE 公司最新設計的 CathLabVR 模擬器采用先進的力反饋技術和四元追蹤技術，可以使操作者切實感受到各種器械進入不同血管的阻力。在訓練過程中，系統可以評價使用者的操作水平，可以有針對性地對操作者的訓練內容進行調整[12-13]。雖然上述 VR 模擬介入手術訓練系統功能齊全，但對許多醫學院和醫院來說采購費用難以承擔，因此尚未大范圍應用。
國內對 VR 模擬介入手術系統的研究時間較短，但也取得了不少成果。2017 年上海交通大學研發團隊開發并設計了一種基于力反饋的心血管介入虛擬手術模擬器[14]。這款模擬器除了基本的導管導絲操作外，還支持球囊擴張、支架植入等具體手術訓練，但通過電機進行的力反饋會存在慣性問題。VR 技術的視覺反饋已經能夠完整還原臨床情境，因此許多研究團隊的研究重點放在了實時力反饋的性能改進和調節上[15-17]。但目前國內尚無自主研發 VR 模擬介入手術訓練系統上市，而國外的此類產品價格昂貴，距離這一培訓體系的普及還需時日。
2 VR 模擬訓練與傳統教學方法的比較
傳統的介入手術培訓與外科手術培訓一樣，往往是通過實體模型、動物模型和尸體模型等進行教學和練習；在教學資源匱乏的醫院，初學者甚至在上級醫師指導下直接在臨床實踐中進行學習。前者對資源的消耗會帶來巨大教學成本，后者則伴隨著醫療風險。隨著 VR 技術發展愈發成熟，越來越多的研究開始探索 VR 技術在介入手術教學中的潛力和價值。
2.1 VR 模擬訓練用于血管內介入手術教學
無論對于初學者還是有一定經驗的介入醫生，目前都有相應的 VR 模擬訓練項目和裝置。Seldinger 技術是血管內介入手術最廣泛使用的穿刺技術。Johnson 等[18]在一項隨機對照試驗中評估了 VR 模擬器用于 Seldinger 技術教學的有效性：首先讓 35 名經驗豐富的介入醫生驗證該 VR 模擬器的可行性，然后將 14 名介入科住院醫師隨機分為 2 組，一組接受 VR 模擬器培訓，另外一組只接受口頭指導，結果證實接受 VR 模擬器培訓的住院醫師穿刺成功率更高，穿刺所需時間更短。在一項 VR 模擬器用于教學血管成形術的研究中，20 名普外科醫生先閱讀下肢閉塞性疾病介入治療的材料，并參加主題講座，然后隨機分為 2 組，一組在 VR 模擬器上接受了額外的技術培訓，另一組則直接進行操作；結果發現使用 VR 模擬器訓練組在手術的每一個步驟上的表現更好，尤其是在導管定位、明確病變部位和球囊擴張操作上，使用 VR 模擬器訓練的參與者得分明顯更高[19]。
相較于傳統的模型教學，VR 模擬器也體現出更好的教學成效。動物模型是手術教學廣泛采用的方法，有研究將 12 名血管外科住院醫生隨機分為 2 組，分別接受為期 2 d 的 VR 模擬器訓練和豬模型手術培訓，學習髂內動脈血管成形術；結果表明接受 VR 模擬器訓練的學員得分明顯高于接受豬模型手術培訓的學員；隨后兩組進行交叉繼續培訓，VR 模擬器訓練組學員在接受豬模型手術培訓后總分有所提高；但豬模型培訓組學員在接受 VR 模擬器訓練后總分并沒有提高，說明接受 VR 模擬器訓練的學員更具技能轉移和應用優勢[20]。Nesbitt 等[21]則比較了 VR 模擬器和可搏動人體尸體模型（pulsatile human cadaver model, PHCM）對學習曲線的影響：納入 24 名從未接受過介入手術訓練的醫學生，隨機分為 2 組，一組單獨使用 PHCM（對照組），另一組同時使用 VR 模擬器和 PHCM，共同學習左腎動脈造影這項操作；其發現同時使用 VR 模擬器和 PHCM 的學生在考核中成功造影需平均 2 次嘗試，而對照組學生需更多的嘗試次數；此外，該研究也發現 VR 模擬器操作所需透視時間更短，使用的造影劑數量更少。
神經介入手術的操作風險相對其他介入手術更大，因此神經介入醫生的培訓更依賴于模擬器訓練。一篇系統性綜述總結了 12 篇腦血管介入手術模擬器訓練的研究，共涉及 177 名培訓學員[22]，所有納入的研究均報告了 VR 或傳統模擬器訓練后學員操作技術明顯改善，而其中使用 VR 模擬器訓練的學員表現更好。因此以 VR 技術為核心的沉浸式模擬訓練器是將來血管內介入操作培訓的主要工具。
2.2 VR 模擬訓練用于非血管介入手術教學
非血管介入操作，尤其是超聲或 CT 引導下的各種穿刺、置管和支架植入，往往依賴于離體器官和動物模型來進行教學和練習，但對于實際人體器官機構的模擬不如 VR 模擬器。VR 模擬器可以提供更真實的人體解剖模型，也能模擬各種疾病狀態下的腔道結構改變，更適合用于非血管介入操作訓練[23-24]。在一項納入 31 名醫學生和 31 名住院醫師的研究中，Knudsen 等[25]評估了 VR 模擬訓練在經皮腎造口術教學中的作用；參與者在培訓前先接受了基線測試，之后被隨機分配到不接受額外培訓的對照組或接受 2 次 30 min VR 模擬器培訓的干預組；干預組學員的 14 個測量參數中有 11 個分數明顯改善，而對照組學員所有測量參數都沒有改善；干預組學員操作所需透視時間、穿刺嘗試次數和血管損傷等方面表現更好，學習曲線明顯縮短。
2.3 VR 模擬訓練在成本效益方面的優勢
Berry 等[26]在 VR 模擬訓練的經濟分析中發現，盡管 VR 模擬器的費用非常高，但與使用動物模型培訓相比，在 5 年內可節省超過 390 000 美元；與傳統的教學方法相比，每年可節省 62 410 美元。此外，VR 模擬訓練可增加醫生操作熟練度，降低操作并發癥發生率，從而帶來總體醫療費用的降低[27]。 Cohen 等[28]的研究比較了經過 VR 模擬訓練和未經過 VR 模擬訓練的重癥監護室醫生執行中心靜脈置管（central venous catheterization, CVC）這項操作后患者的臨床結局，其發現 VR 訓練組醫生所安置的 CVC 并發癥相對更少，如果考慮到 CVC 相關感染的治療和住院費用，VR 模擬訓練每年可節省醫療費用約 82 萬美元，同時每年可減少 137 次入院和約 120 d 在重癥監護室的時間。多數試驗中 VR 模擬訓練組學員操作所需 X 線透視時間更短，造影劑使用量也更少[22]。雖然初期購置 VR 模擬訓練系統需要很多花費，但上述這些方面的改善總體上節約了醫療費用。
3 VR 技術用于介入手術教學的發展前景
當前多數 VR 模擬手術訓練系統只適用于常規穿刺、插管和造影等基本介入技術的培訓，未來應向更加具體的訓練階段、手術模塊發展，以確保培訓更有針對性和連續性。首先，對于不同階段的醫生開發相應的模擬訓練內容。研究表明，初學者相對于熟練的介入醫生，在介入手術模擬訓練中獲益更多[29-31]。一方面說明 VR 模擬更適用于介入手術訓練的前期，幫助醫生建立操作習慣，尤其是訓練基本操作的熟練度；另一方面也說明目前的很多 VR 訓練系統模擬的多為常規基礎操作，高年資醫生從中獲益有限，應開發復雜介入手術的情景模擬系統，提供多種解剖變異和合并癥的訓練模式[31-32]。
其次，從系統性培訓的角度出發，介入放射學領域的專家應主導并制定 VR 模擬訓練的課程，制定分類、階梯化的模擬訓練策略，從基礎的穿刺、插管、造影等技術逐漸拓展至對完整的虛擬手術過程。例如神經介入培訓可模擬動脈瘤栓塞、腦血管支架植入等，綜合介入可模擬腫瘤消融、經頸靜脈肝內門體分流術等。目前 VR 模擬訓練的實際應用還只停留在醫學生、住院醫師的手術入門培訓階段，只有建立完整的、系統性的 VR 培訓課程，才能發揮這項技術真正的優勢，促進其臨床應用。
最后，VR 手術模擬不僅可用于教學和培訓，也可用于對學員的評估和考核，而且這種考核指標應達到全國范圍內的標準化和制度化。隨著越來越多 VR 訓練系統的問世，VR 模擬技術進一步優化，但也帶來了新的問題，即操作模式和訓練標準存在差異，不同 VR 訓練系統的整合面臨著很多困難。美國麻醉學會已將 VR 技術應用到了麻醉醫師操作的考核評價中[33]，歐洲血管外科學會也把 VR 模擬手術訓練設為血管外科醫師的必修課程[34]。因此，需由醫學專業學會層面來統籌制定和完善 VR 手術模擬的技術標準、課程標準和評價標準。
4 小結
VR 技術近年來發展迅猛，醫療領域中 VR 技術在圖像手術導航、遠程醫療、器官 3D 顯示等方面取得了諸多轉化和應用，但在介入手術培訓方面還處于起步階段。如上所述，VR 模擬訓練在手術培訓效率和成本效益方面具有顯著優勢，將 VR 技術整合到醫師培訓課程和考核中是醫學教育的發展趨勢，并將極大促進醫學教育的變革和進步。
利益沖突：所有作者聲明不存在利益沖突。
介入手術是在 X 線透視、超聲或 CT 等醫學影像引導下進行微創診療的操作。隨著介入放射學相關技術的不斷進步和學科的不斷發展，其診療疾病范圍已經涵蓋人體的各個系統和器官[1]。目前應用較多的介入操作模擬器僅能模擬簡單的血管內插管、造影操作，很難做到真實疾病狀態的還原。動物模型不能完全地模擬人體的血管結構，且成本較高，也未常規用于介入手術培訓。由于缺乏適合的教學媒介，多數介入醫生仍然是在臨床實踐中學習和訓練手術技能。
虛擬現實（virtual reality, VR）技術在 20 世紀 60 年代首次被提出，至今這一項技術愈發成熟和完善。如今 VR 技術在很多領域發揮了重要作用，尤其是在醫療領域加快了醫學技術進步和突破[2-3]。自 2016 年《教育信息化 2.0 行動指南》以及教育部《2017—2020 年示范性虛擬仿真教學項目建設通知》發布以來，VR 醫學教學是大勢所趨[4]。隨著 VR 技術在手術培訓中的應用，基于 VR 模擬的介入手術醫生訓練系統可以很好地解決以上傳統手術教學方法的弊端。醫生通過 VR 模擬訓練系統可以重復模擬操作，體驗真實的手術過程，極大減少培訓周期和費用，同時達到很好的培訓效果[5]。本文擬回顧和探討 VR 技術近年來在介入手術培訓領域的研究和進展。
1 VR 模擬介入手術訓練系統進展
第一款虛擬手術仿真系統誕生于上世紀 80 年代末，自此之后，各種外科虛擬手術訓練系統頻頻問世。隨著介入放射學的飛速發展以及 VR 技術的成熟，各大虛擬手術仿真系統開發公司開始著眼于研究 VR 模擬介入手術訓練系統[6-7]。系統中虛擬環境的血管模型是根據真實患者的 CT 圖像數據和醫療器械進行建模，然后將這些模型添加到虛擬環境中，利用這些模型搭建虛擬的手術環境。在訓練過程中醫生能沉浸到虛擬環境里，操作醫療器械與虛擬環境進行人機交互[8]。
近年來 VR 模擬介入手術訓練系統向模塊化和便攜化發展，并在觸覺反饋方面不斷深入創新[8-9]。2015 年瑞典的 Mentice 公司發布的 VIST?G5 支持真實的臨床設備的培訓，使用了高級的觸覺設備，帶有諸如急性缺血性卒中、腦血管血栓抽吸等手術模塊，供醫生自主選擇。最新的一款 VIST?G7 還能模擬術中偽影，提供路圖引導，以及模擬復雜的支架植入手術培訓[10]。此外，美國 Simbionix 公司研發生產的 ANGIO-Mentor TM 系列介入手術訓練系統也是目前先進的 VR 模擬訓練系統，其中 ANGIO Mentor Flex 這一款產品輕便、可折疊、可隨身攜帶，方便臨床教學[11]。美國 CAE 公司最新設計的 CathLabVR 模擬器采用先進的力反饋技術和四元追蹤技術，可以使操作者切實感受到各種器械進入不同血管的阻力。在訓練過程中，系統可以評價使用者的操作水平，可以有針對性地對操作者的訓練內容進行調整[12-13]。雖然上述 VR 模擬介入手術訓練系統功能齊全，但對許多醫學院和醫院來說采購費用難以承擔，因此尚未大范圍應用。
國內對 VR 模擬介入手術系統的研究時間較短，但也取得了不少成果。2017 年上海交通大學研發團隊開發并設計了一種基于力反饋的心血管介入虛擬手術模擬器[14]。這款模擬器除了基本的導管導絲操作外，還支持球囊擴張、支架植入等具體手術訓練，但通過電機進行的力反饋會存在慣性問題。VR 技術的視覺反饋已經能夠完整還原臨床情境，因此許多研究團隊的研究重點放在了實時力反饋的性能改進和調節上[15-17]。但目前國內尚無自主研發 VR 模擬介入手術訓練系統上市，而國外的此類產品價格昂貴，距離這一培訓體系的普及還需時日。
2 VR 模擬訓練與傳統教學方法的比較
傳統的介入手術培訓與外科手術培訓一樣，往往是通過實體模型、動物模型和尸體模型等進行教學和練習；在教學資源匱乏的醫院，初學者甚至在上級醫師指導下直接在臨床實踐中進行學習。前者對資源的消耗會帶來巨大教學成本，后者則伴隨著醫療風險。隨著 VR 技術發展愈發成熟，越來越多的研究開始探索 VR 技術在介入手術教學中的潛力和價值。
2.1 VR 模擬訓練用于血管內介入手術教學
無論對于初學者還是有一定經驗的介入醫生，目前都有相應的 VR 模擬訓練項目和裝置。Seldinger 技術是血管內介入手術最廣泛使用的穿刺技術。Johnson 等[18]在一項隨機對照試驗中評估了 VR 模擬器用于 Seldinger 技術教學的有效性：首先讓 35 名經驗豐富的介入醫生驗證該 VR 模擬器的可行性，然后將 14 名介入科住院醫師隨機分為 2 組，一組接受 VR 模擬器培訓，另外一組只接受口頭指導，結果證實接受 VR 模擬器培訓的住院醫師穿刺成功率更高，穿刺所需時間更短。在一項 VR 模擬器用于教學血管成形術的研究中，20 名普外科醫生先閱讀下肢閉塞性疾病介入治療的材料，并參加主題講座，然后隨機分為 2 組，一組在 VR 模擬器上接受了額外的技術培訓，另一組則直接進行操作；結果發現使用 VR 模擬器訓練組在手術的每一個步驟上的表現更好，尤其是在導管定位、明確病變部位和球囊擴張操作上，使用 VR 模擬器訓練的參與者得分明顯更高[19]。
相較于傳統的模型教學，VR 模擬器也體現出更好的教學成效。動物模型是手術教學廣泛采用的方法，有研究將 12 名血管外科住院醫生隨機分為 2 組，分別接受為期 2 d 的 VR 模擬器訓練和豬模型手術培訓，學習髂內動脈血管成形術；結果表明接受 VR 模擬器訓練的學員得分明顯高于接受豬模型手術培訓的學員；隨后兩組進行交叉繼續培訓，VR 模擬器訓練組學員在接受豬模型手術培訓后總分有所提高；但豬模型培訓組學員在接受 VR 模擬器訓練后總分并沒有提高，說明接受 VR 模擬器訓練的學員更具技能轉移和應用優勢[20]。Nesbitt 等[21]則比較了 VR 模擬器和可搏動人體尸體模型（pulsatile human cadaver model, PHCM）對學習曲線的影響：納入 24 名從未接受過介入手術訓練的醫學生，隨機分為 2 組，一組單獨使用 PHCM（對照組），另一組同時使用 VR 模擬器和 PHCM，共同學習左腎動脈造影這項操作；其發現同時使用 VR 模擬器和 PHCM 的學生在考核中成功造影需平均 2 次嘗試，而對照組學生需更多的嘗試次數；此外，該研究也發現 VR 模擬器操作所需透視時間更短，使用的造影劑數量更少。
神經介入手術的操作風險相對其他介入手術更大，因此神經介入醫生的培訓更依賴于模擬器訓練。一篇系統性綜述總結了 12 篇腦血管介入手術模擬器訓練的研究，共涉及 177 名培訓學員[22]，所有納入的研究均報告了 VR 或傳統模擬器訓練后學員操作技術明顯改善，而其中使用 VR 模擬器訓練的學員表現更好。因此以 VR 技術為核心的沉浸式模擬訓練器是將來血管內介入操作培訓的主要工具。
2.2 VR 模擬訓練用于非血管介入手術教學
非血管介入操作，尤其是超聲或 CT 引導下的各種穿刺、置管和支架植入，往往依賴于離體器官和動物模型來進行教學和練習，但對于實際人體器官機構的模擬不如 VR 模擬器。VR 模擬器可以提供更真實的人體解剖模型，也能模擬各種疾病狀態下的腔道結構改變，更適合用于非血管介入操作訓練[23-24]。在一項納入 31 名醫學生和 31 名住院醫師的研究中，Knudsen 等[25]評估了 VR 模擬訓練在經皮腎造口術教學中的作用；參與者在培訓前先接受了基線測試，之后被隨機分配到不接受額外培訓的對照組或接受 2 次 30 min VR 模擬器培訓的干預組；干預組學員的 14 個測量參數中有 11 個分數明顯改善，而對照組學員所有測量參數都沒有改善；干預組學員操作所需透視時間、穿刺嘗試次數和血管損傷等方面表現更好，學習曲線明顯縮短。
2.3 VR 模擬訓練在成本效益方面的優勢
Berry 等[26]在 VR 模擬訓練的經濟分析中發現，盡管 VR 模擬器的費用非常高，但與使用動物模型培訓相比，在 5 年內可節省超過 390 000 美元；與傳統的教學方法相比，每年可節省 62 410 美元。此外，VR 模擬訓練可增加醫生操作熟練度，降低操作并發癥發生率，從而帶來總體醫療費用的降低[27]。 Cohen 等[28]的研究比較了經過 VR 模擬訓練和未經過 VR 模擬訓練的重癥監護室醫生執行中心靜脈置管（central venous catheterization, CVC）這項操作后患者的臨床結局，其發現 VR 訓練組醫生所安置的 CVC 并發癥相對更少，如果考慮到 CVC 相關感染的治療和住院費用，VR 模擬訓練每年可節省醫療費用約 82 萬美元，同時每年可減少 137 次入院和約 120 d 在重癥監護室的時間。多數試驗中 VR 模擬訓練組學員操作所需 X 線透視時間更短，造影劑使用量也更少[22]。雖然初期購置 VR 模擬訓練系統需要很多花費，但上述這些方面的改善總體上節約了醫療費用。
3 VR 技術用于介入手術教學的發展前景
當前多數 VR 模擬手術訓練系統只適用于常規穿刺、插管和造影等基本介入技術的培訓，未來應向更加具體的訓練階段、手術模塊發展，以確保培訓更有針對性和連續性。首先，對于不同階段的醫生開發相應的模擬訓練內容。研究表明，初學者相對于熟練的介入醫生，在介入手術模擬訓練中獲益更多[29-31]。一方面說明 VR 模擬更適用于介入手術訓練的前期，幫助醫生建立操作習慣，尤其是訓練基本操作的熟練度；另一方面也說明目前的很多 VR 訓練系統模擬的多為常規基礎操作，高年資醫生從中獲益有限，應開發復雜介入手術的情景模擬系統，提供多種解剖變異和合并癥的訓練模式[31-32]。
其次，從系統性培訓的角度出發，介入放射學領域的專家應主導并制定 VR 模擬訓練的課程，制定分類、階梯化的模擬訓練策略，從基礎的穿刺、插管、造影等技術逐漸拓展至對完整的虛擬手術過程。例如神經介入培訓可模擬動脈瘤栓塞、腦血管支架植入等，綜合介入可模擬腫瘤消融、經頸靜脈肝內門體分流術等。目前 VR 模擬訓練的實際應用還只停留在醫學生、住院醫師的手術入門培訓階段，只有建立完整的、系統性的 VR 培訓課程，才能發揮這項技術真正的優勢，促進其臨床應用。
最后，VR 手術模擬不僅可用于教學和培訓，也可用于對學員的評估和考核，而且這種考核指標應達到全國范圍內的標準化和制度化。隨著越來越多 VR 訓練系統的問世，VR 模擬技術進一步優化，但也帶來了新的問題，即操作模式和訓練標準存在差異，不同 VR 訓練系統的整合面臨著很多困難。美國麻醉學會已將 VR 技術應用到了麻醉醫師操作的考核評價中[33]，歐洲血管外科學會也把 VR 模擬手術訓練設為血管外科醫師的必修課程[34]。因此，需由醫學專業學會層面來統籌制定和完善 VR 手術模擬的技術標準、課程標準和評價標準。
4 小結
VR 技術近年來發展迅猛，醫療領域中 VR 技術在圖像手術導航、遠程醫療、器官 3D 顯示等方面取得了諸多轉化和應用，但在介入手術培訓方面還處于起步階段。如上所述，VR 模擬訓練在手術培訓效率和成本效益方面具有顯著優勢，將 VR 技術整合到醫師培訓課程和考核中是醫學教育的發展趨勢，并將極大促進醫學教育的變革和進步。
利益沖突：所有作者聲明不存在利益沖突。