本文研究和設計了磁耦合離心血泵的控制系統,簡要介紹了磁耦合離心血泵的結構和原理,分析了人體體循環模型。血泵性能的優劣不僅和結構材料有關,控制算法也對其有很大的影響。針對無刷直流電機,研究了電機電流雙閉環控制算法;為了在不同的工作狀態下算法能夠自適應參數的變化,采用了自整定模糊PI控制算法,給出了模糊規則的設計方法。利用Matlab Simulink組件仿真電機控制系統檢驗算法的性能,并簡要介紹了算法在硬件系統上的實現方法。最后搭建硬件平臺進行實驗,證明了自整定模糊PI控制算法能大大改善血泵的動態和穩態性能,實現了電機轉速和血泵流量的穩定和可調。