目的比較機器人輔助人工全髖關節置換術（total hip arthroplasty，THA）術中測量與術后基于 X 線片及 CT 影像學資料測量的髖臼杯外展角及前傾角差異。方法回顧分析 2020 年 5 月—12 月接受機器人輔助 THA 的 54 例（54 髖）患者臨床資料。其中男 26 例（26 髖），女 28 例（28 髖）；年齡 39～71 歲，平均 58.4 歲。身體質量指數 19.2～29.3 kg/m2，平均 25.2 kg/m2。患者均為初次 THA，包括股骨頭壞死 31 例、髖關節骨關節炎 12 例、股骨頸骨折 8 例、髖關節發育不良 3 例。記錄機器人主機系統中術中髖臼杯外展角與前傾角；術后 2～7 d 行髖關節 X 線片及 CT 平掃檢查，測量髖臼杯外展角與前傾角。按照 Lewinnek 等的“髖臼安全區”概念，比較術中及術后髖臼杯位于安全區的比例。結果 手術時間為 57.8～89.2 min，平均 68.3 min；術中出血量 125.0～450.0 mL，平均 204.8 mL。患者住院期間均未發生髖關節脫位、感染等不良事件。術中測量髖臼杯外展角為（40.8±0.6）°，術后為（41.2±2.8）°，差異無統計學意義（t=1.026，P=0.307）；術中測量髖臼杯前傾角為（17.6±1.4）°，顯著小于術后（23.4±3.8）°，差異有統計學意義（t=10.520，P=0.000）。按照 Lewinnek 等的“髖臼安全區”概念，術中 54 髖（100%）均在安全區范圍內，術后 16 髖在安全區范圍外，38 髖在安全區范圍以內，安全區內比例為 70.4%，差異有統計學意義（χ2=18.783，P=0.000）。結論機器人輔助 THA 可精確獲得術中髖臼杯角度，術中側臥位下的髖臼杯安置前傾角與術后仰臥位時測量的髖臼杯前傾角偏差較大，需要進一步研究術中髖臼杯安置位置。