【摘要】 目的 探討2型糖尿病合并下肢血管病變血管內介入治療的臨床意義。 方法 2009年1-5月對4例2型糖尿病合并下肢血管病變患者，根據血管狹窄情況選擇不同介入治療方式，行下肢動脈造影及動脈球囊擴張或支架成形術。 結果 4例患者均有表現靜息痛及間歇性跛行，下肢血管超聲顯示糖尿病下肢動脈有不同程度的斑塊、狹窄與血栓形成，病變累及下肢股動脈、髂動脈及脛前、足背動脈。介入治療后患者下肢血管灌注得到明顯改善，靜息痛及間歇性跛行明顯改善，皮溫改善，需要截肢患者截肢平面顯著降低。 結論 通過下肢血管DSA造影檢查，準確了解糖尿病患者下肢血管的阻塞部位及程度，在保守治療基礎上選擇不同方式的介入治療，有助于下肢血管病變的明顯改善。【Abstract】 Objective To investigate the clinical significance of intervention therapy for patients with type 2 diabetes combined with vascular lesions of lower extremities. Methods From January to May, 2009, four diabetic patients with vascular lesions of lower extremities were examined by Doppler ultrasonography and digital subtration angiography (DSA). All patients were treated by percutaneous transluminal angioplasty (PTA) or stenting therapy. Results Stenoses and obstruction of lower extremity blood vessels were observed in all patients. After intervention therapy, vascular perfusion of lower extremities was improved and signs of rest pain and intermittent claudication were relieved; the skin temperature was improved, and the amputation level was apparently decreased. Conclusion It suggests that DSA is effective in judging extend and location of blood vessel stenosis,and the interventional treatment could lead to a satisfying prognosis.
目的 探討血管介入聯合氣道介入治療在晚期中央型肺癌中心氣道重度狹窄的臨床應用價值。 方法 32 例晚期中央型肺癌中心氣道重度狹窄患者于局麻下接受血管介入支氣管動脈灌注化療（BAC）和支氣管動脈栓塞（BAE）肺癌供血血管介入治療，然后在全麻下經電子支氣管鏡行冷凍切除、高頻電、氬氣刀（APC）、支架置入等氣道介入治療。測定患者治療前及治療后 2 周的氣促指數、氣道管徑、FEV1%pred、Karnofsky 評分（KPS）、6 分鐘步行距離（6MWD），以及血清鱗狀細胞癌相關抗原（SCCA）、非小細胞肺癌相關抗原細胞角蛋白 19 片段抗原 21-1（CYFRA21-1）、神經元烯醇化酶（NSE）及癌胚抗原（CEA）水平。比較各指標治療前后的變化，觀察療效及并發癥。 結果 32 例患者均順利完成 BAC+BAE 血管介入治療聯合氣道介入治療，臨床有效率為 96.9%。氣道介入麻醉方式：喉罩全麻 3 例，氣管插管全麻 29 例。氣道介入治療方法：高頻電燒灼治療 28 例，電圈套 8 例，APC 治療 16 例，冷凍切除治療 26 例，氣道支架置入 5 例。所有患者治療后氣促指數、氣道管徑、FEV1%pred、KPS 及 6MWD 各指標與治療前比較均有顯著改善（P 均＜0.05），血清 SCCA、CYFRA21-1、NSE、CEA 水平較治療前顯著下降（P 均＜0.05）。治療過程中出現惡心嘔吐 2 例，無氣道大出血病例，無嚴重及致死性并發癥。 結論 血管介入聯合氣道介入治療晚期中央型肺癌中心氣道重度狹窄具有微創、氣道出血少、近期療效確切的優勢，具有很好的臨床應用價值。
針對血管介入手術機器人導管遞送力檢測問題，提出一種基于應力應變原理的導管遞送力實時檢測方法。首先，對導管遞送力在介入機器人從端內部的傳遞過程進行了分析與建模，并得出導管遞送力檢測系統設計原則；其次，基于應力應變原理，設計了一種集成于介入機器人從端內部傳動軸的扭矩傳感器，并建立了數據采集與處理系統；再次，采用ATI高精度扭矩傳感器搭建實驗平臺，對傳感器進行了標定與校準實驗；最后，進行了理想靜/動態條件下的傳感器測試實驗，以及基于人體真實計算機斷層掃描（CT）數據血管模型的模擬導管遞送測試實驗。結果表明，所設計的傳感器系統在理想靜態條件下平均相對檢測誤差為1.26%，理想動態穩定條件下平均相對檢測誤差為1.38%，可實現導管遞送力高精度在線檢測，對提高介入機器人手術安全性具有重要意義。