目的 總結天璣骨科機器人（TiRobot）聯合Artis Zeego系統的雙機器人模式微創治療骨盆骨折的初步應用經驗，分析手術學習曲線。方法2019年7月—2021年2月，采用TiRobot聯合 Artis Zeego 系統微創治療90例骨盆骨折患者。男64例，女26例；年齡13～78歲，平均46.5歲。身體質量指數14.67～32.66 kg/m2，平均23.61 kg/m2。致傷原因：交通事故傷43例，高處墜落傷37例，跌倒等低能量損傷10例。受傷至手術時間1～36 d，平均7.3 d。根據植入螺釘部位，將患者分為骶髂螺釘組（n=33）、髖臼螺釘組（髖臼前柱或后柱，n=24）、復合螺釘組（骶髂及髖臼前、后柱，n=33），記錄螺釘植入時間及植入精度，并繪制手術學習曲線，比較初學期及熟練期相關指標差異。結果 90例患者均順利完成手術。術中出血量5～200 mL，中位數20 mL；無血管神經損傷發生。術后切口均Ⅰ期愈合。患者螺釘植入時間7.5～33.0 min，平均18.92 min；螺釘植入精度1.1～1.8 mm，平均1.56 mm。骶髂螺釘組、髖臼螺釘組、復合螺釘組分別于完成7、10、11例手術后進入適應期。隨手術經驗積累，螺釘植入時間有明顯下降趨勢。與初學期相比，3組熟練期螺釘植入時間縮短（P<0.05），但螺釘植入精度差異無統計學意義（P>0.05）。結論 TiRobot聯合Artis Zeego系統的雙機器人模式輔助骨盆骨折手術安全、高效，有助于術者迅速掌握導航下的骨盆通道螺釘微創植入技術，在確保植入精度的前提下，明顯縮短操作時間。