本文提出了一種便攜式尿流率儀數據采集系統的初步設計。該系統采用雙孔懸臂梁式壓力傳感器,采集到的數據經ATmega644PA單片機,實現AD轉換,并對數據進行相關的處理,得到重量—時間的對應關系,以及尿流量和尿流率兩條曲線。在對該設備尿流量測量精度方面,通過Origin 8.0數據分析軟件,對采集過程中落點和高度兩個因素進行分析,以顯示設備測試的準確性。該設計特點是成本低,采集數據速度快,實時性好,精確度高。
在醫學圖像的處理及分析中, 常常需要對圖像進行插值運算。盡管高斯徑向基(GRBF)插值有插值精度高的優點, 但運算時間長的不足仍限制了它在圖像插值中的應用。因此, 本文提出采用基于計算統一設備架構(CUDA)的方法實現二維和三維醫學圖像的GRBF快速插值。根據CUDA單指令多線程(SIMT)的執行模型, 采用合并訪存、共享內存等各種合適的內存優化措施。并且在應用對數據空間進行二維分塊, 三維分體策略的過程中使用基于重疊區域的自然縫合算法來消除圖像插值連接邊界的失真現象。在保持較高圖像插值精度的基礎上, 二維和三維醫學圖像GRBF插值各基本計算步驟都得到了極大的加速。實驗結果表明:基于CUDA平臺的GRBF插值執行效率與傳統CPU運算相比明顯提高, 對其在圖像插值中的應用具有相當的參考價值。
本文提出一種結合多序列比較,基于堿基對思想將RNA序列進行預處理,并利用動態規劃法尋找特征值進行子序列劃分,運用最小自由能原理進行結構預測的新方法。本文從公共數據庫選取數據,對算法的準確性進行驗證,用堿基對距離、爬山距離及形態學距離對新方法運算結果實行評估,同時將評估結果與多種預測工具的預測效果相比較,分析新方法的優勢及改進方向。
運動學模型參數偏差是影響神經外科手術機器人精度的主要因素。為獲得更精確的模型參數，本文提出一種自動參數辨識及評價方法，首先基于運動學回路法建立全套神經外科手術機器人運動學參數辨識方程；并設計多次搖尖策略匹配末端工具與測量靶標坐標系；同時提出相對距離誤差和逆解重合誤差用于辨識精度評價；最后構建自動化參數辨識和精度評價系統并用于實驗室原型機和實際神經外科手術機器人參數辨識實驗。研究結果表明，本方法可以穩定自動地實現運動學模型參數辨識和評價，使用辨識后參數控制機器人可將相對距離誤差平均降低 33.96%，逆解重合誤差平均降低 67.30%。
目的探討在咬合引導下功能性頜骨重建中，新型外科導板的設計應用對新建頜骨以及種植體位置的精度影響，為臨床治療提供指導。方法2017 年 1 月—2019 年 5 月收治 11 例下頜骨節段性缺損患者，其中男 8 例，女 3 例；年齡 19～45 歲，平均 31.8 歲。下頜骨腫瘤病理診斷為成釉細胞瘤 6 例、角化囊性瘤 3 例、骨化纖維瘤 2 例。下頜骨缺損根據 Urken 下頜骨缺損分類法分類，CRB 1 例，RB 4 例，RBS 2 例，SB 4 例。以咬合為引導，設計并制備具有鈦板釘道和種植體位置信息的新型外科導板，在其輔助下采用“一層半”腓骨重建模式進行頜骨功能性重建，并最終完成種植體支持式義齒修復。采集術后 1 周 CT 數據，對術前虛擬設計頜骨和術后頜骨進行形態學分析，計算腓骨段（上層水平部、升支部及整個腓骨段）和種植體的擬合度，當擬合度<80% 認為是偏差明顯。術后 6 個月檢查口腔全景 X 線片和錐束 CT，評價種植體修復前的骨結合情況。結果術后 11 例皮瓣均未發生血管危象。1 例皮瓣于術后 1 個月皮瘺形成，術后 6 個月手術取出腓骨瓣及 3 枚種植體；余 10 例患者皮瓣成活。術后 1 周，對術前虛擬設計頜骨和術后頜骨進行形態學分析顯示，上層水平部腓骨段、整個腓骨段及種植體擬合度分別為 87.55%±3.08%、82.68%±5.94% 和 88.00%，與 80% 比較差異均有統計學意義（t=8.131，P=0.000；t=2.118，P=0.046；Z=4.070，P=0.000）；升支部腓骨段擬合度為 77.82%±3.54%，與 80% 比較差異無統計學意義（t=?2.042，P=0.068）。術后 6 個月口腔全景 X 線片和錐束 CT 示 22 枚種植體均實現了骨結合，并于術后 6～9 個月進行腭黏膜移植以及種植體支持式固定義齒的修復。所有患者對于術后外形均較滿意。結論新型外科導板可為咬合引導下功能性頜骨重建提供精度保證，最終恢復頜骨輪廓和咬合功能重建，提高患者生活質量。
隨著計算機和數字化技術的發展，運用計算機輔助技術已成為口腔種植領域的新趨勢。計算機引導口腔種植手術比傳統種植手術具有更安全、更精確等優勢，能真正實現以修復為導向的種植理念。但計算機引導口腔種植手術也由于步驟繁多而導致種植偏差步步累積，部分臨床醫師對其精度仍持有懷疑態度。由于目前尚未形成計算機引導口腔種植精度的量化評價體系，對于各步驟產生的種植偏差仍處于研究和爭議階段，未有定論。本文旨在對計算機引導口腔種植的優勢與缺陷、研究進展、精度及其影響因素等進行總結，以期為提升種植精度、指導臨床設計和手術提供參考。
經顱電刺激（TES）是一種無創、經濟、耐受性好的神經調控技術。但是，傳統TES為全腦性刺激，且刺激電流較小，無法滿足臨床治療中對深部腦區的有效聚焦刺激的需求。隨著TES技術臨床應用的不斷深入，研究人員不斷探索出新的刺激方法來提高刺激聚焦性、刺激強度和刺激深度，尤其是以高精度經顱電刺激、時間干涉刺激為代表的多電極刺激研究已展開。本文回顧了近年來TES的優化方案，并進一步分析了現有刺激方法的特點和局限，以期為相關臨床應用提供借鑒和參考，并為后續研究提供指導。此外，本文還對TES未來發展趨勢進行了展望，并提出了可能用于深腦刺激的TES優化方向，以期能為后續研究和應用提供新的思路。