目的通過動物實驗初步探索5G遠程機器人輔助肺葉切除術的可行性。方法 借助圖邁?四臂腔鏡手術機器人及中國電信建立的5G網絡進行,由主刀醫生在微創公司的互聯互通控制大廳遠程操控模擬手術室中的床旁手術系統,完成實驗用豬的肺葉切除。結果動物實驗手術順利完成,主刀醫生遠程操控手術機器人完成豬右肺尖葉切除加縱隔淋巴結清掃,整個動物實驗耗時約60 min,平均雙向網絡延遲125(110~155)ms,未出現網絡中斷及機器人不良事件。結論 本次實驗是首例5G遠程胸外科手術的動物實驗,初步證明5G環境下通過圖邁?手術機器人完成遠程肺葉切除術的可行性,總結了相應手術流程,為后續實驗的開展及未來5G遠程機器人手術的臨床應用奠定了基礎。
目的總結單中心機器人輔助與胸腔鏡輔助右肺上葉切除術治療非小細胞肺癌的臨床結果,探討其安全性及實施要點。方法回顧性分析 2015~2018 年我中心羅清泉團隊采用微創手術完成右肺上葉切除術治療 579 例非小細胞肺癌患者的臨床資料,其中男 246 例、女 333 例,年齡 33~78 歲。將 579 例患者按手術方式分為機器人輔助胸外科手術(robot-assisted thoracic surgery,RATS)組(283 例)和電視輔助胸腔鏡手術(video-assisted thoracic surgery,VATS)組(296 例);比較兩組患者的基線數據以及手術時間、淋巴結清掃情況、術中出血量、中轉開胸情況、術后引流時間、術后住院時間、術后并發癥、術后 30 d 死亡及手術費用等圍術期結果。結果兩組基線數據差異無統計學意義(P>0.05),均無術中輸血及術后 30 d 死亡。RATS 組手術時間[(90.22±12.16)min vs.(92.68±12.26)min,P=0.016]、胸腔引流時間[(3.55±1.38)d vs.(4.16±1.58)d,P<0.001]及術后住院時間[(4.67±1.43)d vs.(5.31±1.59)d,P<0.001]均較 VATS 組縮短。淋巴結清掃、術中出血量、中轉開胸率及術后并發癥方面兩組差異無統計學意義(P>0.05)。RATS 組手術總費用更高[(93 275.46±13 276.69)元vs.(67 082.58±12 978.17)元,P<0.001]。結論RATS 與 VATS 行右肺上葉切除治療非小細胞肺癌有效性及安全性滿意,兩種術式的圍術期結果基本相當,但 RATS 手術時間和術后住院時間更短。
目的探索圖邁?微創腔鏡手術機器人輔助右肺上葉切除的有效性和安全性。方法回顧性分析上海交通大學附屬胸科醫院于2021年11月收治的行圖邁?微創腔鏡手術機器人輔助右肺上葉切除術2例非小細胞肺癌患者的臨床資料。2例患者均為男性,年齡分別為66歲和44歲。結果2例患者均獲手術成功,無中轉開胸,無手術并發癥發生,無死亡。手術時間分別為65 min和48 min。術中出血量分別為80 mL和50 mL。術后住院時間均為3 d,圍手術期未輸血。結論圖邁?微創腔鏡手術機器人應用于肺葉切除術安全有效,相較于達芬奇機器人手術系統,有相似的清晰3D視野、靈活穩定的操作,可成為新一代微創胸部手術的重要選擇之一。