為解決鯉魚腦組織坐標準確定位問題，本文提出一種將鯉魚腦組織磁共振成像坐標轉換為應用腦立體定位儀進行電極植入所需坐標的方法。本研究應用 3.0T 磁共振成像儀對鯉魚顱腦成像，自主建立顱腦三維立體定位坐標系、顱骨表面輔助三維坐標系和腦組織內部輔助三維坐標系，經兩次坐標轉換，將腦電極植入位點磁共振圖像坐標轉換到三維立體定位坐標系中以引導電極植入。實驗分 A、B 兩組，A 組為磁共振成像儀結合腦立體定位儀組，B 組為腦圖譜結合腦立體定位儀組，每組鯉魚 20 尾（n = 20），分別應用兩種方法將電極植入小腦運動區。進行鯉魚機器人水下實驗檢驗，結果表明 A 組和 B 組植入電極準確度分別為 90% 和 60%，A 組成功率明顯高于 B 組（P < 0.05）。故本文的新方法能夠準確定位鯉魚腦組織的坐標。