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      2. 華西醫學期刊出版社
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        找到 作者 包含"平航宇" 1條結果
        • 國產“鴻鵠”骨科手術機器人輔助與傳統人工全膝關節置換術近期療效比較研究

          目的 探討國產“鴻鵠”骨科手術機器人(以下簡稱“鴻鵠”機器人)輔助人工全膝關節置換術(total knee arthroplasty,TKA)與傳統TKA的近期療效差異。方法 回顧分析2022年1月—3月符合選擇標準的54例(54膝)TKA患者臨床資料。其中,27例行傳統TKA(傳統手術組),27例行“鴻鵠”機器人輔助下TKA(機器人輔助手術組)。兩組患者性別、年齡、身體質量指數、骨關節炎側別、病程以及術前美國膝關節協會評分(KSS)、西安大略和麥克馬斯特大學骨關節炎評分(WOMAC)、疼痛視覺模擬評分(VAS)、膝關節活動度(range of motion,ROM)、髖-膝-踝角(hip-knee-ankle angle,HKA)、股骨遠端外側角(lateral distal femoral angle,LDFA)、脛骨近端內側角(medial proximal tibial angle,MPTA)、脛骨近端后傾角(posterior proximal tibial angle,PPTA)等基線資料比較,差異均無統計學意義(P>0.05)。記錄手術時間、術中出血量及手術相關并發癥;術前及術后6個月KSS、WOMAC、VAS評分及ROM,術后6個月關節置換術后忘記關節評分(FJS)。X線片復查假體情況并測量HKA、LDFA、MPTA、PPTA。計算手術前后上述臨床及影像學指標差值,并進行統計分析。結果 兩組手術均順利完成。兩組手術時間及術中出血量比較,差異無統計學意義(P>0.05)。術后傳統手術組出現切口不愈合1例、心力衰竭1例,機器人輔助手術組無手術相關并發癥發生;并發癥發生率分別為7.4%(2/27)及0(0/27),差異無統計學意義(P=0.491)。兩組患者均獲隨訪6個月。兩組術后6個月KSS、WOMAC、VAS評分及ROM均較術前改善(P<0.05)。兩組上述指標手術前后差值以及術后6個月FJS評分比較,差異均無統計學意義(P>0.05)。X線片復查示患者下肢力線均改善,膝關節假體位置良好,隨訪期間未出現假體松動、感染等嚴重不良事件。除機器人輔助組LDFA(P>0.05)外,兩組術后6個月HKA、LDFA、MPTA和PPTA均較術前改善,差異有統計學意義(P<0.05)。兩組上述指標手術前后差值比較,差異均無統計學意義(P>0.05)。結論 “鴻鵠”機器人輔助TKA是治療膝關節骨關節炎有效方法之一,術后近期療效滿意,遠期療效有待進一步研究。

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