目的系統評價體外沖擊波療法（ESWT）治療肩袖肌腱病的有效性和安全性，以期為臨床實踐提供參考依據。方法計算機檢索 CENTRAL、MEDLINE、EMbase、CINAHL Plus、PEDro、CNKI、CBM、WanFang Data 和 VIP 數據庫，搜集國內外有關 ESWT 治療肩袖肌腱病的隨機對照試驗（RCT），檢索時限均從建庫至 2021 年 1 月 11 日。由 2 名研究者獨立篩選文獻、提取資料并評價納入研究的偏倚風險后，采用 RevMan 5.3 軟件進行 Meta 分析。結果共納入 11 篇文獻的 12 個 RCT，包括 529 例患者，包括試驗組 273 例，對照組 256 例。Meta 分析結果顯示，在疼痛改善上，ESWT 與假 ESWT 對疼痛的改善，兩組差異無統計學意義［SMD=?1.08，95%CI（?2.45，0.29），P=0.12］；ESWT 改善疼痛優于電針［SMD=?7.15，95%CI（?8.50，?5.80），P<0.000 01］；ESWT 作為輔助治療與單用針灸療法相比，對疼痛的改善兩組差異無統計學意義［SMD=?4.32，95%CI（?11.93，3.29），P=0.27］。在 Constant-Murley 肩關節功能評分（CMS）上，ESWT 對 CMS 的改善優于假 ESWT［SMD=1.31，95%CI（0.08，2.53），P=0.04］；ESWT 與其他療法對 CMS 的改善差異無統計學意義［SMD=0.13，95%CI（?2.07，2.33），P=0.91］；ESWT 作為輔助治療與單用針灸療法對 CMS 的改善差異無統計學意義［SMD=1.68，95%CI（?0.69，4.05），P=0.16］。結論當前有限證據顯示，ESWT 可能會改善肩袖肌腱病患者的肩關節功能，但對肩袖肌腱病患者疼痛的改善尚不明確。受納入研究數量和質量的限制，上述結論尚需更多高質量研究予以驗證。
針對傳統下肢康復量表評估方法費時、費力且難以在外骨骼康復訓練中使用的問題，本文基于下肢外骨骼機器人訓練提出了一種多模態協同信息融合的下肢步行能力定量評估方法。該方法通過引入定量的協同指標融合電生理和運動學層面信息，顯著提高康復評估過程的效率和信度。首先，采集受試者穿戴外骨骼步行訓練的下肢肌電和運動學數據。然后，基于肌肉協同理論，使用協同量化算法構造肌電和運動學的協同指標特征。最后，融合電生理和運動學層面信息，建立模態特征融合模型，輸出下肢運動功能評分。試驗結果表明，本文所構造的肌電、運動學協同特征與臨床量表的相關系數分別為0.799和0.825。融合后的協同特征在K近鄰（KNN）模型中的結果得到了更高的相關系數（r = 0.921，P < 0.01）。該方法可以根據評估結果修改外骨骼機器人的康復訓練模式，為實現“人在環中”的評估—訓練同步模式奠定了基礎，也為下肢遠程康復訓練和評估提供了一個潛在的方法。