引用本文: 易俊, 熊磊, 李德閩, 劉小龍, 王康, 秦濤, 景華. 達芬奇機器人在食管癌外科治療中的應用. 中國胸心血管外科臨床雜志, 2015, 22(10): 910-913. doi: 10.7507/1007-4848.20150228 復制
食管癌是我國常見的惡性腫瘤之一,每年食管癌新發病例約25.9萬例,發病率為16.7/10萬,居各類惡性腫瘤第五位;死亡約21.1萬例,死亡率為13.4/10萬,居第四位。外科手術是食管癌主要的治療方式之一。食管癌手術方式眾多,但是傳統的開胸開腹手術創傷大、心肺并發癥發病率高、死亡率高。目前胸腔鏡微創食管切除術在國內、外得到了越來越多的應用,旨在減輕手術創傷,降低并發癥發生率、死亡率;但手術操作相對復雜、學習曲線長。
達芬奇外科手術輔助系統是目前世界上最為成熟且應用最為廣泛的機器人外科手術系統,帶來了外科手術微創的革命。可提供清晰的直視三維(3D)立體圖像,術野放大10~20倍,超越了人眼的局限;器械末端為有7個自由度的內腕(Endowrist),并濾除了不必要的顫動,實現了操作的高度靈巧性和動作的精確性,非常適合在狹小的空間進行精細的手術操作[1]。
達芬奇外科手術輔助系統應用于食管癌微創根治術,能夠充分發揮其技術優勢,降低手術操作難度、縮短學習曲線。現總結我科機器人食管癌微創根治術臨床經驗。
1 資料與方法
1.1 臨床資料
2010年8月至2015年6月,共有79例食管癌患者行機器人微創根治術,其中男43例、女36例,平均年齡62歲。所有患者均經胃鏡檢查并行病理活檢診斷為食管癌,其中食管上段癌25例,食管中段癌45例,食管下段癌9例。3例患者既往有腹部手術史,2例患者既往有肺部結核病史。術前所有患者均完善胸腹部增強CT和頸部彩超檢查進行分期,選擇臨床分期在T3N1M0以前的患者行機器人食管癌根治微創手術。
1.2 手術方法
術前準備與常規手術相同。麻醉采用靜脈吸入復合麻醉,雙腔管氣管內插管或單腔管+支氣管封堵器,術側人造氣胸,以保證術側肺完全萎陷。手術操作分為三個部分。
(1)使用機器人游離胸段食管并進行相應部位淋巴結清掃:患者左側臥位,必要時可略前傾以助于暴露食管。采用4個切口,腋中線第5肋間10 mm切口、腋前線第3肋間8 mm切口、腋后線第7肋間8 mm切口,分別放入機器人腔鏡、右手臂、左手臂鞘卡,安放機器人系統。右手臂置入超聲刀、左手臂置入抓鉗,分離食管;另于腋前線第7肋間10 mm切口為助手孔,置入腔鏡抓鉗用于牽拉肺以助于暴露食管。沿食管走行切開縱隔胸膜,探查確定腫瘤無明顯外侵后,于下段正常食管處分離食管,將食管逐步游離后以機器人抓鉗牽引;游離奇靜脈弓用Hem-o-lock結扎、超聲刀切斷。提起食管,將左右喉返神經旁淋巴結、食管周圍脂肪組織及隆突下淋巴結一并完整切除,向上分離至胸頂部。將食管向下分離到膈肌裂孔處、并充分打開膈肌裂孔。檢查無明顯出血后于腋中線第5肋間置腔鏡處放胸腔引流管一根至胸頂處,縫合其余切口。
(2)游離胃?患者轉為平臥位,上身略抬高,向右側傾斜15度。以臍下左側1 cm為機器人腔鏡鞘卡入口,左側腋前線肋弓2 cm下為機器人右側機械臂鞘卡切口,左側鎖骨中線平臍為助手鞘卡切口,右側鎖骨中線平臍為左側機械臂鞘卡切口,右側腋前線肋弓下為機器人第三機械臂鞘卡切口。建立人工氣腹,壓力維持在10~12 cm H2O,超聲刀分離胃周圍網膜組織,保留胃網膜右血管弓。清掃胃左動脈和腹腔動脈周圍淋巴結,用Hem-o-lock結扎胃左動脈后切斷。充分游離食管下段至膈上。檢查腹腔無明顯出血,撤離機器人系統。劍突下縱行切口4 cm,逐層切開皮膚、腹白線、腹膜。拉出分離的胃,離賁門下3 cm切斷胃,切除部分胃小彎組織制成管狀胃,胃底最高點縫三針標記線與食管殘端縫線打結。
(3)頸部吻合沿左側胸鎖乳突肌前緣作一斜行切口切開,暴露游離頸段食管,將胸段食管自頸部拉出,高位切斷食管,管狀胃經食管床拉出,食管殘端、胃手工或者機械吻合。安放引流皮片,逐層間斷縫合頸部切口,固定引流條。
2 結果
79例患者均在機器人下完成手術,無中轉開胸和擴大腹部切口。手術時間245 (170~330) min,其中胸部手術時間為49 (25~95) min,腹部手術時間為43 (23~98) min;術中出血量75 (20~310) ml;住院時間為10.2 (7~26) d。按照美國胸外科協會術后并發癥統計的標準,共有14例患者出現術后并發癥,并發癥發生率17.7%。經食管床徑路77例、吻合口瘺4例(發生率5.2%),經胸骨后徑路2例、吻合口瘺2例(發生率100.0%),均經換藥等治療后痊愈出院,胸腔內瘺2例,圍手術期死亡2例;肺部并發癥5例(發生率6.3%);喉返神經損傷2例(發生率2.5%),空腸造瘺管落入腹腔1例(發生率1.2%),未發生乳糜胸。
全組79例患者共清掃淋巴結1 625枚,平均每例患者清掃20.6枚;胸部淋巴結863枚,平均每例患者切除10.9枚;腹部淋巴結762枚,平均每例患者切除9.6枚。
3 討論
外科手術是食管癌主要的治療方式之一。但傳統的開胸開腹手術創傷大、心肺并發癥發病率高、死亡率高。為減輕手術創傷,胸腔鏡微創食管切除術得到了越來越多的應用。胸腔鏡微創食管切除術具有縮短手術時間、減少術中出血量、縮短住院時間等優勢,但使用長手術器械操作自由度受到限制、二維視角等因素,使微創食管切除術手術操作變得相對復雜、學習曲線變長,限制了技術的推廣。達芬奇外科手術輔助系統是目前世界上最為成熟且應用最為廣泛的機器人外科手術系統,帶來了外科手術微創的革命,能夠降低手術操作難度、縮短學習曲線[1]。由于機器人輔助食管癌根治術具有一定的技術操作難度,因此我科先開展了胸腺切除術、縱隔占位切除術、肺葉切除術等手術,操作技術熟練后應用于食管癌根治術,目前已基本成熟。
根據我們初步的臨床實踐,機器人食管癌根治術病例選擇:腫瘤未嚴重侵犯食管周圍結構(T1-3)、淋巴結無轉移或轉移不多(N0-1)、身體其他器官無轉移者(M0),即臨床分期T3N1M0以前患者;無嚴重心腦肝肺腎等重要器官功能障礙,無嚴重伴隨疾病;少數雖高齡(>75歲)但身體強健無伴隨疾病者可慎重考慮。本組患者術前均進行胸部增強CT檢查了解腫瘤外侵,尤其是腫瘤與主動脈、氣管、主支氣管膜部的關系。
合適的體位、切口選擇對于手術非常重要,有利于術中暴露和手術操作。目前各文獻報道的方法有所不同,分別有俯臥位、側臥位等,切口根據體位不同相應變化[2-5]。我們選擇左側臥位+床前傾15°,腋中線第5肋間為觀察孔、腋前線第3肋間置入超聲刀、腋后線第7肋間置入抓鉗、腋前線第7肋間為輔助孔置入助手抓鉗。根據我們臨床操作的體會,該方法可以滿意暴露全胸段食管,而且不需要額外增加機器人手臂。左側臥位+床前傾15°在手術顯露等方面較傳統的左側臥位具有兩大優勢:(1)由于重力的作用使術中肺自然下垂,減少對術側肺組織的牽拉和擠壓、減少肺損傷;(2)術中食管床暴露更為理想。
相對于傳統的胸腔鏡微創食管切除術,達芬奇外科手術輔助系統具有技術上的優勢,清晰的直視三維(3D)立體圖像、術野放大10~20倍等[6-8],尤其適用于沿食管周圍重要結構精確、微創解剖,如氣管、主動脈、胸導管、喉返神經等;在手術操作過程中,能夠幫助辨識食管的“外科平面”-食管周圍重要結構、避免誤損傷,大大降低手術風險,減少手術并發癥。達芬奇外科手術輔助系統器械末端為有7個自由度的內腕,可完全模仿人手腕動作,狹窄解剖區域比人手更靈活,并濾除了不必要的顫動,實現了操作的高度靈巧性和動作的絕對精確性,突破了常規腔鏡微創手術的極限,增加了手術精確度,降低手術過程中醫源性創傷風險、縮短了手術時間和減少了術中出血量[9-10]。本組患者平均胸部手術時間為49 min,腹部手術時間平均為43 min;術中出血量平均75 ml。
本組患者術后無1例乳糜胸,達芬奇外科手術輔助系統游離食管過程中,在奇靜脈上方可清晰觀察胸導管走行(由第5胸椎前面斜行至左側)。本組1例患者食管游離結束后檢查縱隔床時發現胸導管有乳糜液漏出,遂于遠心端距破口1 cm處以Hem-o-lock雙重結扎,5 min后再次檢查未見乳糜液漏出;因此游離食管后要仔細檢查縱隔床,觀察有無乳糜液漏出,防止術中存在誤損傷胸導管。對于腫瘤較大的患者更應注意胸導管損傷的可能,如對于胸導管完整性不確定的患者,應在膈肌上方用Hem-o-lock在主動脈和奇靜脈之間鉗夾,預防性夾閉胸導管,防止乳糜胸的發生。
國外很多研究證明,達芬奇外科手術輔助系統在食管癌切除術淋巴結清掃方面可達到常規開胸三切口手術的效果[11-14]。本組平均切除胸部淋巴結10.9枚/例,平均切除腹部淋巴結9.6枚/例,胸腹總切除淋巴結平均20.6枚/例。我們的體位+切口選擇在手術操作中可以很好地暴露膈肌裂孔至胸頂的右側后縱隔,達芬奇外科手術輔助系統放大的手術視野有助于更廣泛的淋巴結清掃,在技術上完全可以實現切除食管旁隆突下、上縱隔淋巴結。喉返神經旁淋巴結是食管癌好發轉移部位,清掃時要注意喉返神經的保護,除術中仔細辨識防止損傷外,要小心超聲刀熱傳導所造成的損傷。本組患者術后出現喉返神經損傷、聲音嘶啞2例,發生率2.5%,低于國外文獻報道水平。
在胃上提的途徑上一度曾嘗試胸骨后徑路,但該徑路由于胸骨柄的卡壓對吻合口的血供造成一定的影響,術后吻合口瘺發生率高。我們采用該徑路2例患者術后均出現吻合口瘺,而食管床徑路對胸腔胃壓迫較小、術后吻合口瘺發生率低,遂目前我們采用食管床徑路,術后出現吻合口瘺4例、發生率5.2%。為避免食管床徑路上提過程中可能發生的上提困難、胃扭轉等情況,我們采取下列措施:充分打開膈肌裂孔;取劍突下縱行切口4 cm開腹制作管狀胃、管狀胃完成后暫不關腹,將管狀胃小彎側朝向脊柱側擺好,經頸部切口拉出管狀胃時、右手經腹腔輔助。本組患者術中未出現上提困難,術后未出現胃扭轉等情況。
達芬奇外科手術輔助系統食管癌根治術不撐開肋骨,減輕了患者術后疼痛;同時保持了胸壁完整性,有效改善患者術后的通氣功能,從而減少術后肺部并發癥的發生。本組達芬奇外科手術輔助系統食管癌切除術術后肺部并發癥發生率為6.3%,低于開胸手術文獻報道的并發癥發生率。目前我們正在進行一項前瞻性隨機對照臨床試驗,對機器人輔助食管切除與開胸食管切除進行比較。在相同切除范圍前提下,機器人食管切除可降低圍術期肺部并發癥、縮短住院時間、提高患者生活質量。機器人食管癌根治術在減少肺部并發癥方面優勢明顯[15]。而且,由于機器人手術創傷小的優點,使高齡但不能耐受常規開胸手術的食管癌患者獲得手術切除的機會。
綜上所述,機器人食管癌根治術治療食管癌在技術上安全可行,可降低圍手術期并發癥的發生率;相較于操作復雜、學習曲線長的胸腔鏡食管切除術,其操作更舒適、簡單,可大大縮短學習曲線,是一種值得采用的手術方法。
食管癌是我國常見的惡性腫瘤之一,每年食管癌新發病例約25.9萬例,發病率為16.7/10萬,居各類惡性腫瘤第五位;死亡約21.1萬例,死亡率為13.4/10萬,居第四位。外科手術是食管癌主要的治療方式之一。食管癌手術方式眾多,但是傳統的開胸開腹手術創傷大、心肺并發癥發病率高、死亡率高。目前胸腔鏡微創食管切除術在國內、外得到了越來越多的應用,旨在減輕手術創傷,降低并發癥發生率、死亡率;但手術操作相對復雜、學習曲線長。
達芬奇外科手術輔助系統是目前世界上最為成熟且應用最為廣泛的機器人外科手術系統,帶來了外科手術微創的革命。可提供清晰的直視三維(3D)立體圖像,術野放大10~20倍,超越了人眼的局限;器械末端為有7個自由度的內腕(Endowrist),并濾除了不必要的顫動,實現了操作的高度靈巧性和動作的精確性,非常適合在狹小的空間進行精細的手術操作[1]。
達芬奇外科手術輔助系統應用于食管癌微創根治術,能夠充分發揮其技術優勢,降低手術操作難度、縮短學習曲線。現總結我科機器人食管癌微創根治術臨床經驗。
1 資料與方法
1.1 臨床資料
2010年8月至2015年6月,共有79例食管癌患者行機器人微創根治術,其中男43例、女36例,平均年齡62歲。所有患者均經胃鏡檢查并行病理活檢診斷為食管癌,其中食管上段癌25例,食管中段癌45例,食管下段癌9例。3例患者既往有腹部手術史,2例患者既往有肺部結核病史。術前所有患者均完善胸腹部增強CT和頸部彩超檢查進行分期,選擇臨床分期在T3N1M0以前的患者行機器人食管癌根治微創手術。
1.2 手術方法
術前準備與常規手術相同。麻醉采用靜脈吸入復合麻醉,雙腔管氣管內插管或單腔管+支氣管封堵器,術側人造氣胸,以保證術側肺完全萎陷。手術操作分為三個部分。
(1)使用機器人游離胸段食管并進行相應部位淋巴結清掃:患者左側臥位,必要時可略前傾以助于暴露食管。采用4個切口,腋中線第5肋間10 mm切口、腋前線第3肋間8 mm切口、腋后線第7肋間8 mm切口,分別放入機器人腔鏡、右手臂、左手臂鞘卡,安放機器人系統。右手臂置入超聲刀、左手臂置入抓鉗,分離食管;另于腋前線第7肋間10 mm切口為助手孔,置入腔鏡抓鉗用于牽拉肺以助于暴露食管。沿食管走行切開縱隔胸膜,探查確定腫瘤無明顯外侵后,于下段正常食管處分離食管,將食管逐步游離后以機器人抓鉗牽引;游離奇靜脈弓用Hem-o-lock結扎、超聲刀切斷。提起食管,將左右喉返神經旁淋巴結、食管周圍脂肪組織及隆突下淋巴結一并完整切除,向上分離至胸頂部。將食管向下分離到膈肌裂孔處、并充分打開膈肌裂孔。檢查無明顯出血后于腋中線第5肋間置腔鏡處放胸腔引流管一根至胸頂處,縫合其余切口。
(2)游離胃?患者轉為平臥位,上身略抬高,向右側傾斜15度。以臍下左側1 cm為機器人腔鏡鞘卡入口,左側腋前線肋弓2 cm下為機器人右側機械臂鞘卡切口,左側鎖骨中線平臍為助手鞘卡切口,右側鎖骨中線平臍為左側機械臂鞘卡切口,右側腋前線肋弓下為機器人第三機械臂鞘卡切口。建立人工氣腹,壓力維持在10~12 cm H2O,超聲刀分離胃周圍網膜組織,保留胃網膜右血管弓。清掃胃左動脈和腹腔動脈周圍淋巴結,用Hem-o-lock結扎胃左動脈后切斷。充分游離食管下段至膈上。檢查腹腔無明顯出血,撤離機器人系統。劍突下縱行切口4 cm,逐層切開皮膚、腹白線、腹膜。拉出分離的胃,離賁門下3 cm切斷胃,切除部分胃小彎組織制成管狀胃,胃底最高點縫三針標記線與食管殘端縫線打結。
(3)頸部吻合沿左側胸鎖乳突肌前緣作一斜行切口切開,暴露游離頸段食管,將胸段食管自頸部拉出,高位切斷食管,管狀胃經食管床拉出,食管殘端、胃手工或者機械吻合。安放引流皮片,逐層間斷縫合頸部切口,固定引流條。
2 結果
79例患者均在機器人下完成手術,無中轉開胸和擴大腹部切口。手術時間245 (170~330) min,其中胸部手術時間為49 (25~95) min,腹部手術時間為43 (23~98) min;術中出血量75 (20~310) ml;住院時間為10.2 (7~26) d。按照美國胸外科協會術后并發癥統計的標準,共有14例患者出現術后并發癥,并發癥發生率17.7%。經食管床徑路77例、吻合口瘺4例(發生率5.2%),經胸骨后徑路2例、吻合口瘺2例(發生率100.0%),均經換藥等治療后痊愈出院,胸腔內瘺2例,圍手術期死亡2例;肺部并發癥5例(發生率6.3%);喉返神經損傷2例(發生率2.5%),空腸造瘺管落入腹腔1例(發生率1.2%),未發生乳糜胸。
全組79例患者共清掃淋巴結1 625枚,平均每例患者清掃20.6枚;胸部淋巴結863枚,平均每例患者切除10.9枚;腹部淋巴結762枚,平均每例患者切除9.6枚。
3 討論
外科手術是食管癌主要的治療方式之一。但傳統的開胸開腹手術創傷大、心肺并發癥發病率高、死亡率高。為減輕手術創傷,胸腔鏡微創食管切除術得到了越來越多的應用。胸腔鏡微創食管切除術具有縮短手術時間、減少術中出血量、縮短住院時間等優勢,但使用長手術器械操作自由度受到限制、二維視角等因素,使微創食管切除術手術操作變得相對復雜、學習曲線變長,限制了技術的推廣。達芬奇外科手術輔助系統是目前世界上最為成熟且應用最為廣泛的機器人外科手術系統,帶來了外科手術微創的革命,能夠降低手術操作難度、縮短學習曲線[1]。由于機器人輔助食管癌根治術具有一定的技術操作難度,因此我科先開展了胸腺切除術、縱隔占位切除術、肺葉切除術等手術,操作技術熟練后應用于食管癌根治術,目前已基本成熟。
根據我們初步的臨床實踐,機器人食管癌根治術病例選擇:腫瘤未嚴重侵犯食管周圍結構(T1-3)、淋巴結無轉移或轉移不多(N0-1)、身體其他器官無轉移者(M0),即臨床分期T3N1M0以前患者;無嚴重心腦肝肺腎等重要器官功能障礙,無嚴重伴隨疾病;少數雖高齡(>75歲)但身體強健無伴隨疾病者可慎重考慮。本組患者術前均進行胸部增強CT檢查了解腫瘤外侵,尤其是腫瘤與主動脈、氣管、主支氣管膜部的關系。
合適的體位、切口選擇對于手術非常重要,有利于術中暴露和手術操作。目前各文獻報道的方法有所不同,分別有俯臥位、側臥位等,切口根據體位不同相應變化[2-5]。我們選擇左側臥位+床前傾15°,腋中線第5肋間為觀察孔、腋前線第3肋間置入超聲刀、腋后線第7肋間置入抓鉗、腋前線第7肋間為輔助孔置入助手抓鉗。根據我們臨床操作的體會,該方法可以滿意暴露全胸段食管,而且不需要額外增加機器人手臂。左側臥位+床前傾15°在手術顯露等方面較傳統的左側臥位具有兩大優勢:(1)由于重力的作用使術中肺自然下垂,減少對術側肺組織的牽拉和擠壓、減少肺損傷;(2)術中食管床暴露更為理想。
相對于傳統的胸腔鏡微創食管切除術,達芬奇外科手術輔助系統具有技術上的優勢,清晰的直視三維(3D)立體圖像、術野放大10~20倍等[6-8],尤其適用于沿食管周圍重要結構精確、微創解剖,如氣管、主動脈、胸導管、喉返神經等;在手術操作過程中,能夠幫助辨識食管的“外科平面”-食管周圍重要結構、避免誤損傷,大大降低手術風險,減少手術并發癥。達芬奇外科手術輔助系統器械末端為有7個自由度的內腕,可完全模仿人手腕動作,狹窄解剖區域比人手更靈活,并濾除了不必要的顫動,實現了操作的高度靈巧性和動作的絕對精確性,突破了常規腔鏡微創手術的極限,增加了手術精確度,降低手術過程中醫源性創傷風險、縮短了手術時間和減少了術中出血量[9-10]。本組患者平均胸部手術時間為49 min,腹部手術時間平均為43 min;術中出血量平均75 ml。
本組患者術后無1例乳糜胸,達芬奇外科手術輔助系統游離食管過程中,在奇靜脈上方可清晰觀察胸導管走行(由第5胸椎前面斜行至左側)。本組1例患者食管游離結束后檢查縱隔床時發現胸導管有乳糜液漏出,遂于遠心端距破口1 cm處以Hem-o-lock雙重結扎,5 min后再次檢查未見乳糜液漏出;因此游離食管后要仔細檢查縱隔床,觀察有無乳糜液漏出,防止術中存在誤損傷胸導管。對于腫瘤較大的患者更應注意胸導管損傷的可能,如對于胸導管完整性不確定的患者,應在膈肌上方用Hem-o-lock在主動脈和奇靜脈之間鉗夾,預防性夾閉胸導管,防止乳糜胸的發生。
國外很多研究證明,達芬奇外科手術輔助系統在食管癌切除術淋巴結清掃方面可達到常規開胸三切口手術的效果[11-14]。本組平均切除胸部淋巴結10.9枚/例,平均切除腹部淋巴結9.6枚/例,胸腹總切除淋巴結平均20.6枚/例。我們的體位+切口選擇在手術操作中可以很好地暴露膈肌裂孔至胸頂的右側后縱隔,達芬奇外科手術輔助系統放大的手術視野有助于更廣泛的淋巴結清掃,在技術上完全可以實現切除食管旁隆突下、上縱隔淋巴結。喉返神經旁淋巴結是食管癌好發轉移部位,清掃時要注意喉返神經的保護,除術中仔細辨識防止損傷外,要小心超聲刀熱傳導所造成的損傷。本組患者術后出現喉返神經損傷、聲音嘶啞2例,發生率2.5%,低于國外文獻報道水平。
在胃上提的途徑上一度曾嘗試胸骨后徑路,但該徑路由于胸骨柄的卡壓對吻合口的血供造成一定的影響,術后吻合口瘺發生率高。我們采用該徑路2例患者術后均出現吻合口瘺,而食管床徑路對胸腔胃壓迫較小、術后吻合口瘺發生率低,遂目前我們采用食管床徑路,術后出現吻合口瘺4例、發生率5.2%。為避免食管床徑路上提過程中可能發生的上提困難、胃扭轉等情況,我們采取下列措施:充分打開膈肌裂孔;取劍突下縱行切口4 cm開腹制作管狀胃、管狀胃完成后暫不關腹,將管狀胃小彎側朝向脊柱側擺好,經頸部切口拉出管狀胃時、右手經腹腔輔助。本組患者術中未出現上提困難,術后未出現胃扭轉等情況。
達芬奇外科手術輔助系統食管癌根治術不撐開肋骨,減輕了患者術后疼痛;同時保持了胸壁完整性,有效改善患者術后的通氣功能,從而減少術后肺部并發癥的發生。本組達芬奇外科手術輔助系統食管癌切除術術后肺部并發癥發生率為6.3%,低于開胸手術文獻報道的并發癥發生率。目前我們正在進行一項前瞻性隨機對照臨床試驗,對機器人輔助食管切除與開胸食管切除進行比較。在相同切除范圍前提下,機器人食管切除可降低圍術期肺部并發癥、縮短住院時間、提高患者生活質量。機器人食管癌根治術在減少肺部并發癥方面優勢明顯[15]。而且,由于機器人手術創傷小的優點,使高齡但不能耐受常規開胸手術的食管癌患者獲得手術切除的機會。
綜上所述,機器人食管癌根治術治療食管癌在技術上安全可行,可降低圍手術期并發癥的發生率;相較于操作復雜、學習曲線長的胸腔鏡食管切除術,其操作更舒適、簡單,可大大縮短學習曲線,是一種值得采用的手術方法。