引用本文： 唐杞衡, 周一新, 郭盛杰, 鄧旺, 王兆倫. 新型計算機導航系統輔助人工全膝關節置換術的近期療效. 中國修復重建外科雜志, 2021, 35(10): 1281-1285. doi: 10.7507/1002-1892.202105114 復制
近 20 年來，計算機輔助手術技術已經廣泛應用于骨科，旨在提高手術準確性。大量研究證實，計算機導航輔助人工全膝關節置換術（total knee arthroplasty，TKA）可以提高下肢對線和假體安放位置的準確性[1-4]。但是，目前還沒有足夠證據證實計算機導航系統能進一步提高 TKA 臨床療效[5-8]。傳統導航系統通常通過顯示股骨和脛骨截骨面是否平行或下肢力線是否中立，判斷膝關節內外側軟組織是否平衡，缺乏直接的間隙數據，也無法比較屈曲和伸直間隙，輔助 TKA 術中軟組織平衡的作用有限。2020 年在中國上市的德國 Brainlab 公司新型計算機導航系統（Knee 3 軟件）具有注冊簡便快速，術中能可視化截骨定位，以及實時動態顯示膝關節屈伸全程關節間隙信息，有助于醫生制定個體化下肢對線和軟組織平衡計劃等優點，有望進一步提升 TKA 手術準確性以及臨床療效。2020 年 7 月—12 月，我們在 19 例（19 膝）TKA 術中應用 Knee 3 軟件，取得了滿意近期療效。報告如下。
1 臨床資料
1.1 一般資料
本組男 4 例，女 15 例；年齡 52～79 歲，平均 66.3 歲。身體質量指數 22.0～33.1 kg/m2，平均 27.7 kg/m2。左膝 9 例，右膝 10 例。病因：骨關節炎 18 例（Kellgren-Lawrence Ⅲ級 3 例，Ⅳ級 15 例），類風濕性關節炎 1 例。膝關節內翻畸形 16 例，內翻 6°～18°，平均 9.8°；外翻畸形 3 例，分別外翻 3°、5°、15°。術前美國西部 Ontario 與 McMaster 大學骨關節炎指數（WOMAC）疼痛、僵硬、功能評分分別為（12.4±3.4）、2（1，4）、22（18，29）分，總分 37（29，43）分。
1.2 手術方法
采用椎管內麻醉（5 例）或全麻（14 例），患者取平臥位，上氣囊止血帶。在術者對側放置導航系統攝像頭和屏幕，啟動軟件，完成設置。作膝前正中切口，髕旁內側入路；顯露關節，切除前交叉韌帶，去除增生骨贅。分別在股骨下段和脛骨上段固定示蹤器。配準解剖標志，股骨側配準解剖標志：股骨頭中心、股骨遠端中心點、內上髁、外上髁、股骨前后軸、股骨內側髁、股骨外側髁和股骨前皮質；脛骨側配準解剖標志：內踝、外踝、脛骨近端中心點、脛骨前后軸、脛骨內側平臺和脛骨外側平臺。配準完成后，導航軟件根據默認參數設置，制定初始手術計劃（假體型號、截骨角度和厚度）。屈伸膝關節，施加內、外翻應力，導航系統屏幕實時顯示不同屈曲角度下，膝關節內、外側間隙和下肢力線信息。術者根據相關信息調整手術計劃后，屏幕實時顯示膝關節內、外側間隙變化。
術者確定手術計劃后即在導航工具指引下行股骨和脛骨截骨，截骨后使用驗證工具驗證截骨面。切除內、外側半月板，清理骨贅，軟組織松解。無論是否保留后交叉韌帶，均可安裝后交叉韌帶保留型假體試模進行測試。屈伸膝關節，施加內、外翻應力，評估下肢力線和膝關節間隙平衡情況。如果下肢力線和間隙平衡不理想，需再次制定手術計劃，重新截骨、軟組織松解、調整假體型號或墊片厚度，直至測試獲得滿意下肢力線和間隙平衡。最后，完成骨床準備，髕骨修整成型；脈沖沖洗關節，安裝骨水泥型假體。本組患者均使用美國 Smith&Nephew 公司的 Genesis Ⅱ膝關節假體，其中后交叉韌帶保留型假體 14 例、后穩定型假體5 例。松止血帶后止血，不放置引流管，關閉切口。
術后常規給予預防感染、下肢深靜脈血栓形成治療。術后第 1 天患者即可在助行器輔助下下地活動。
1.3 療效評價指標
1.3.1 術中膝關節間隙平衡觀測
術中安裝假體試模測試滿意后，記錄伸膝位及屈膝 90° 位內、外側間隙。計算同一體位內、外側間隙差值，以及兩種體位同一側間隙差值，如上述差值≤2 mm 即評定為間隙平衡[9-10]。
1.3.2 臨床療效觀測
記錄手術時間、術中出血量、術后輸血以及手術并發癥發生情況。術后 6 周攝膝關節正側位和雙下肢全長 X 線片，測量髖-膝-踝角（hip-knee-ankle angle，HKA）、股骨遠端外側角和脛骨近端內側角。采用 WOMAC 疼痛、僵硬和功能評分評價膝關節疼痛及功能。患者自評手術滿意度，分為非常不滿意、不滿意、一般、滿意或非常滿意[11]。
1.4 統計學方法
采用 SPSS24.0 統計軟件進行分析。計量資料符合正態分布時，以均數±標準差表示，手術前后比較采用配對t檢驗；不符合正態分布時，以中位數（四分位數間距）表示，手術前后比較采用 Wilcoxon 秩和檢驗。檢驗水準α=0.05。
2 結果
2.1 術中膝關節間隙平衡觀測
本組伸膝位內、外側間隙差值為 0～3 mm，平均 1.0 mm；其中，18 例（94.7%）達伸膝位內、外側間隙平衡。屈膝 90° 位內、外側間隙差值為 0～2.5 mm，平均 0.9 mm；其中，18 例（94.7%）達屈膝 90° 位內、外側間隙平衡。
伸膝位和屈膝 90° 位內側間隙差值為 0～2 mm，平均 0.9 mm；19 例（100%）達伸膝位和屈膝 90° 位內側間隙平衡。伸膝位和屈膝 90° 位外側間隙差值為 0～2.5 mm，平均 1.0 mm；其中，18 例（94.7%）達伸膝位和屈膝 90° 位外側間隙平衡。
2.2 臨床療效
本組手術時間 100～200 min，平均 126 min；術中出血量 100～400 mL，平均 205 mL。所有患者術后均未輸血，切口均Ⅰ期愈合。1 例術后 1 d B 超檢查發現下肢遠端深靜脈血栓形成（脛后靜脈和肌間靜脈血栓形成），給予對應藥物治療，2 周時復查 B 超顯示雙下肢深靜脈未見異常；其他患者均無早期并發癥發生。
術后 6 周 X 線片測量顯示 HKA 178°～182°，平均 179.8°；股骨遠端外側角 80°～87°，平均 83.5°；脛骨近端內側角 87°～93°，平均 89.5°。見圖 1。
圖1
患者，男，55 歲，左膝關節骨關節炎（Kellgren-Lawrence Ⅳ級）
a ~ c. 術前雙下肢全長及患肢正側位X線片；d. 術中手術計劃；e. 術中下肢力線和間隙平衡圖；f ~ h. 術后6周患肢正側位及雙下肢全長X線片
Figure1. A 55-year-old male patient with osteoarthritis of the left knee (Kellgren-Lawrence grade Ⅳ)a-c. Preoperative full-length lower limbs, anteroposterior, and lateral X-ray films; d. Intraoperative surgical planning; e. Intraoperative lower limb alignment and gap balancing graph; f-h. Full-length lower limbs, anteroposterior, and lateral X-ray films at 6 weeks after TKA
本組患者均獲隨訪，隨訪時間 4～8 個月，平均 6.2 個月。1 例患者術后 2 月余發生腦梗死，給予藥物及康復治療。患者術后膝關節疼痛均明顯緩解，功能改善；末次隨訪時 WOMAC 疼痛、僵硬和功能評分分別為（3.6±1.9）、0（0，2）、4（2，6）分，總分 9（5，10）分，均較術前改善，差異有統計學意義（t=11.757，P=0.000；Z=?2.850，P=0.004；Z=?3.828，P=0.000；Z=?3.826，P=0.000）。患者自評滿意度，12 例達非常滿意、7 例滿意，總體滿意率 100%。
3 討論
良好的下肢力線和軟組織平衡是 TKA 手術基本原則。TKA 術后下肢力線不良或軟組織不平衡可能導致聚乙烯磨損、假體松動、膝關節僵硬、不穩定，從而引起術后疼痛、功能障礙以及患者對手術療效不滿意[12]。
與傳統計算機導航系統相比，Knee 3 軟件在輔助精準截骨基礎上，進一步完善了輔助軟組織平衡功能。該系統可以在術中實時顯示膝關節屈伸全程的關節間隙信息，以間隙曲線圖和間隙數值形式展現，方便術者直觀評估膝關節內、外側間隙平衡和屈曲、伸直間隙平衡。制定手術計劃時，如術者調整股骨、脛骨截骨角度和位置，系統也能實時顯示截骨變化對關節間隙的影響，因此術者可以結合下肢力線信息，制定個體化截骨和軟組織平衡策略。同時，Knee 3 軟件量化了下肢力線和關節間隙信息，積累的數字化信息也便于后期大數據分析。本組患者術后平均 HKA 為 179.8°，下肢力線均在 ±3° 內（HKA 理想值為 180°），平均股骨遠端外側角為 83.5°，脛骨近端內側角為 89.5°；94.7% 以上患者達伸膝位及屈膝 90° 位內、外側間隙平衡以及伸膝位和屈膝 90° 位同側間隙平衡。因此，本研究結果提示使用 Knee 3 軟件輔助 TKA，可以獲得良好下肢力線和關節間隙平衡。
目前，關于計算機導航輔助 TKA 能否提高臨床療效仍無定論[5-8]。Ayekoloye 等[5]的研究顯示計算機導航輔助 TKA 相對于傳統 TKA，術后關節功能無明顯提高。Rhee 等[8]分析了 9 項隨訪時間超過 8 年的隨機對照研究，發現計算機導航輔助 TKA 和傳統 TKA 組患者術后遠期關節功能和假體生存率無統計學差異。一項系統綜述納入了 208 項研究（包括 95 560 例 TKA 患者），其中 138 項研究報道了患者總體滿意率（中位數為 88.9%）[13]。國內一項大樣本初次 TKA 術后患者滿意度調查研究發現，748 例（1 013 膝）TKA 患者總體滿意率為 87.4%[14]。本組患者術后平均隨訪 6.2 個月，患者總體滿意率達 100%，高于文獻報道的 82%～89% [11, 15-17]。杜輝等[1]比較了計算機導航輔助 TKA 組（25 例）和傳統 TKA 組（23 例）術后 1 年 WOMAC 評分，結果顯示兩組平均 WOMAC 評分分別為 32.8、33.0 分，無明顯差異。本組患者術后膝關節疼痛、僵硬和功能障礙情況較術前明顯改善，術后 WOMAC 評分總分為 9（5，10）分，優于上述研究結果。本研究結果表明，Knee 3 軟件輔助 TKA，術后患者滿意度高，近期療效較好。
新技術的掌握需要學習曲線。術中為了評估膝關節內、外側間隙，術者需要對膝關節施加內、外翻應力，操作時需注意穩定股骨，施力適當、恒定，感受韌帶牽張終末點。與傳統 TKA 相比，計算機導航輔助 TKA 增加了系統設置、固定示蹤器、配準等步驟，加之 Knee 3 軟件是實時動態顯示下肢力線和膝關節間隙信息，術者需要快速解讀相關信息并制定合適的手術計劃，均增加了手術時間。本組患者平均手術時間為 126 min，較傳統 TKA 手術時間延長。另外，由于計算機導航輔助手術需要安裝固定針來固定示蹤器，存在骨折風險[18-21]。Smith 等[22]報道計算機導航系統輔助和機器人輔助 TKA 術中，與固定針相關的骨折發生率為 0.06%～4.8%，大部分骨折發生在股骨干。因此，術中需注意避免使用大直徑固定針以及重復穿針，術后需避免創傷，以降低骨折發生率。
綜上述，新型計算機導航系統 Knee 3 軟件優化了輔助軟組織平衡功能，可以實時顯示膝關節屈伸活動全程的關節間隙信息，評估膝關節內、外側間隙平衡和屈曲、伸直間隙平衡，為制定個性化手術計劃提供了重要參考，也為獲得良好的膝關節平衡和理想下肢力線奠定了基礎。但本研究僅為早期臨床應用報道，樣本量及隨訪時間均有限，缺少對照比較，有待在此基礎上開展大樣本、臨床對照研究，以觀察其遠期療效和假體生存率。
作者貢獻：唐杞衡參與研究設計、實施及文章撰寫；周一新參與研究設計及實施；郭盛杰參與研究實施；鄧旺、王兆倫參與數據收集整理及統計分析。
利益沖突：所有作者聲明，在課題研究和文章撰寫過程中不存在利益沖突。經費支持沒有影響文章觀點和對研究數據客觀結果的統計分析及其報道。
機構倫理問題：研究方案經北京積水潭醫院倫理委員會批準（積倫科審字第202101-10號）。
近 20 年來，計算機輔助手術技術已經廣泛應用于骨科，旨在提高手術準確性。大量研究證實，計算機導航輔助人工全膝關節置換術（total knee arthroplasty，TKA）可以提高下肢對線和假體安放位置的準確性[1-4]。但是，目前還沒有足夠證據證實計算機導航系統能進一步提高 TKA 臨床療效[5-8]。傳統導航系統通常通過顯示股骨和脛骨截骨面是否平行或下肢力線是否中立，判斷膝關節內外側軟組織是否平衡，缺乏直接的間隙數據，也無法比較屈曲和伸直間隙，輔助 TKA 術中軟組織平衡的作用有限。2020 年在中國上市的德國 Brainlab 公司新型計算機導航系統（Knee 3 軟件）具有注冊簡便快速，術中能可視化截骨定位，以及實時動態顯示膝關節屈伸全程關節間隙信息，有助于醫生制定個體化下肢對線和軟組織平衡計劃等優點，有望進一步提升 TKA 手術準確性以及臨床療效。2020 年 7 月—12 月，我們在 19 例（19 膝）TKA 術中應用 Knee 3 軟件，取得了滿意近期療效。報告如下。
1 臨床資料
1.1 一般資料
本組男 4 例，女 15 例；年齡 52～79 歲，平均 66.3 歲。身體質量指數 22.0～33.1 kg/m2，平均 27.7 kg/m2。左膝 9 例，右膝 10 例。病因：骨關節炎 18 例（Kellgren-Lawrence Ⅲ級 3 例，Ⅳ級 15 例），類風濕性關節炎 1 例。膝關節內翻畸形 16 例，內翻 6°～18°，平均 9.8°；外翻畸形 3 例，分別外翻 3°、5°、15°。術前美國西部 Ontario 與 McMaster 大學骨關節炎指數（WOMAC）疼痛、僵硬、功能評分分別為（12.4±3.4）、2（1，4）、22（18，29）分，總分 37（29，43）分。
1.2 手術方法
采用椎管內麻醉（5 例）或全麻（14 例），患者取平臥位，上氣囊止血帶。在術者對側放置導航系統攝像頭和屏幕，啟動軟件，完成設置。作膝前正中切口，髕旁內側入路；顯露關節，切除前交叉韌帶，去除增生骨贅。分別在股骨下段和脛骨上段固定示蹤器。配準解剖標志，股骨側配準解剖標志：股骨頭中心、股骨遠端中心點、內上髁、外上髁、股骨前后軸、股骨內側髁、股骨外側髁和股骨前皮質；脛骨側配準解剖標志：內踝、外踝、脛骨近端中心點、脛骨前后軸、脛骨內側平臺和脛骨外側平臺。配準完成后，導航軟件根據默認參數設置，制定初始手術計劃（假體型號、截骨角度和厚度）。屈伸膝關節，施加內、外翻應力，導航系統屏幕實時顯示不同屈曲角度下，膝關節內、外側間隙和下肢力線信息。術者根據相關信息調整手術計劃后，屏幕實時顯示膝關節內、外側間隙變化。
術者確定手術計劃后即在導航工具指引下行股骨和脛骨截骨，截骨后使用驗證工具驗證截骨面。切除內、外側半月板，清理骨贅，軟組織松解。無論是否保留后交叉韌帶，均可安裝后交叉韌帶保留型假體試模進行測試。屈伸膝關節，施加內、外翻應力，評估下肢力線和膝關節間隙平衡情況。如果下肢力線和間隙平衡不理想，需再次制定手術計劃，重新截骨、軟組織松解、調整假體型號或墊片厚度，直至測試獲得滿意下肢力線和間隙平衡。最后，完成骨床準備，髕骨修整成型；脈沖沖洗關節，安裝骨水泥型假體。本組患者均使用美國 Smith&Nephew 公司的 Genesis Ⅱ膝關節假體，其中后交叉韌帶保留型假體 14 例、后穩定型假體5 例。松止血帶后止血，不放置引流管，關閉切口。
術后常規給予預防感染、下肢深靜脈血栓形成治療。術后第 1 天患者即可在助行器輔助下下地活動。
1.3 療效評價指標
1.3.1 術中膝關節間隙平衡觀測
術中安裝假體試模測試滿意后，記錄伸膝位及屈膝 90° 位內、外側間隙。計算同一體位內、外側間隙差值，以及兩種體位同一側間隙差值，如上述差值≤2 mm 即評定為間隙平衡[9-10]。
1.3.2 臨床療效觀測
記錄手術時間、術中出血量、術后輸血以及手術并發癥發生情況。術后 6 周攝膝關節正側位和雙下肢全長 X 線片，測量髖-膝-踝角（hip-knee-ankle angle，HKA）、股骨遠端外側角和脛骨近端內側角。采用 WOMAC 疼痛、僵硬和功能評分評價膝關節疼痛及功能。患者自評手術滿意度，分為非常不滿意、不滿意、一般、滿意或非常滿意[11]。
1.4 統計學方法
采用 SPSS24.0 統計軟件進行分析。計量資料符合正態分布時，以均數±標準差表示，手術前后比較采用配對t檢驗；不符合正態分布時，以中位數（四分位數間距）表示，手術前后比較采用 Wilcoxon 秩和檢驗。檢驗水準α=0.05。
2 結果
2.1 術中膝關節間隙平衡觀測
本組伸膝位內、外側間隙差值為 0～3 mm，平均 1.0 mm；其中，18 例（94.7%）達伸膝位內、外側間隙平衡。屈膝 90° 位內、外側間隙差值為 0～2.5 mm，平均 0.9 mm；其中，18 例（94.7%）達屈膝 90° 位內、外側間隙平衡。
伸膝位和屈膝 90° 位內側間隙差值為 0～2 mm，平均 0.9 mm；19 例（100%）達伸膝位和屈膝 90° 位內側間隙平衡。伸膝位和屈膝 90° 位外側間隙差值為 0～2.5 mm，平均 1.0 mm；其中，18 例（94.7%）達伸膝位和屈膝 90° 位外側間隙平衡。
2.2 臨床療效
本組手術時間 100～200 min，平均 126 min；術中出血量 100～400 mL，平均 205 mL。所有患者術后均未輸血，切口均Ⅰ期愈合。1 例術后 1 d B 超檢查發現下肢遠端深靜脈血栓形成（脛后靜脈和肌間靜脈血栓形成），給予對應藥物治療，2 周時復查 B 超顯示雙下肢深靜脈未見異常；其他患者均無早期并發癥發生。
術后 6 周 X 線片測量顯示 HKA 178°～182°，平均 179.8°；股骨遠端外側角 80°～87°，平均 83.5°；脛骨近端內側角 87°～93°，平均 89.5°。見圖 1。
圖1
患者，男，55 歲，左膝關節骨關節炎（Kellgren-Lawrence Ⅳ級）
a ~ c. 術前雙下肢全長及患肢正側位X線片；d. 術中手術計劃；e. 術中下肢力線和間隙平衡圖；f ~ h. 術后6周患肢正側位及雙下肢全長X線片
Figure1. A 55-year-old male patient with osteoarthritis of the left knee (Kellgren-Lawrence grade Ⅳ)a-c. Preoperative full-length lower limbs, anteroposterior, and lateral X-ray films; d. Intraoperative surgical planning; e. Intraoperative lower limb alignment and gap balancing graph; f-h. Full-length lower limbs, anteroposterior, and lateral X-ray films at 6 weeks after TKA
本組患者均獲隨訪，隨訪時間 4～8 個月，平均 6.2 個月。1 例患者術后 2 月余發生腦梗死，給予藥物及康復治療。患者術后膝關節疼痛均明顯緩解，功能改善；末次隨訪時 WOMAC 疼痛、僵硬和功能評分分別為（3.6±1.9）、0（0，2）、4（2，6）分，總分 9（5，10）分，均較術前改善，差異有統計學意義（t=11.757，P=0.000；Z=?2.850，P=0.004；Z=?3.828，P=0.000；Z=?3.826，P=0.000）。患者自評滿意度，12 例達非常滿意、7 例滿意，總體滿意率 100%。
3 討論
良好的下肢力線和軟組織平衡是 TKA 手術基本原則。TKA 術后下肢力線不良或軟組織不平衡可能導致聚乙烯磨損、假體松動、膝關節僵硬、不穩定，從而引起術后疼痛、功能障礙以及患者對手術療效不滿意[12]。
與傳統計算機導航系統相比，Knee 3 軟件在輔助精準截骨基礎上，進一步完善了輔助軟組織平衡功能。該系統可以在術中實時顯示膝關節屈伸全程的關節間隙信息，以間隙曲線圖和間隙數值形式展現，方便術者直觀評估膝關節內、外側間隙平衡和屈曲、伸直間隙平衡。制定手術計劃時，如術者調整股骨、脛骨截骨角度和位置，系統也能實時顯示截骨變化對關節間隙的影響，因此術者可以結合下肢力線信息，制定個體化截骨和軟組織平衡策略。同時，Knee 3 軟件量化了下肢力線和關節間隙信息，積累的數字化信息也便于后期大數據分析。本組患者術后平均 HKA 為 179.8°，下肢力線均在 ±3° 內（HKA 理想值為 180°），平均股骨遠端外側角為 83.5°，脛骨近端內側角為 89.5°；94.7% 以上患者達伸膝位及屈膝 90° 位內、外側間隙平衡以及伸膝位和屈膝 90° 位同側間隙平衡。因此，本研究結果提示使用 Knee 3 軟件輔助 TKA，可以獲得良好下肢力線和關節間隙平衡。
目前，關于計算機導航輔助 TKA 能否提高臨床療效仍無定論[5-8]。Ayekoloye 等[5]的研究顯示計算機導航輔助 TKA 相對于傳統 TKA，術后關節功能無明顯提高。Rhee 等[8]分析了 9 項隨訪時間超過 8 年的隨機對照研究，發現計算機導航輔助 TKA 和傳統 TKA 組患者術后遠期關節功能和假體生存率無統計學差異。一項系統綜述納入了 208 項研究（包括 95 560 例 TKA 患者），其中 138 項研究報道了患者總體滿意率（中位數為 88.9%）[13]。國內一項大樣本初次 TKA 術后患者滿意度調查研究發現，748 例（1 013 膝）TKA 患者總體滿意率為 87.4%[14]。本組患者術后平均隨訪 6.2 個月，患者總體滿意率達 100%，高于文獻報道的 82%～89% [11, 15-17]。杜輝等[1]比較了計算機導航輔助 TKA 組（25 例）和傳統 TKA 組（23 例）術后 1 年 WOMAC 評分，結果顯示兩組平均 WOMAC 評分分別為 32.8、33.0 分，無明顯差異。本組患者術后膝關節疼痛、僵硬和功能障礙情況較術前明顯改善，術后 WOMAC 評分總分為 9（5，10）分，優于上述研究結果。本研究結果表明，Knee 3 軟件輔助 TKA，術后患者滿意度高，近期療效較好。
新技術的掌握需要學習曲線。術中為了評估膝關節內、外側間隙，術者需要對膝關節施加內、外翻應力，操作時需注意穩定股骨，施力適當、恒定，感受韌帶牽張終末點。與傳統 TKA 相比，計算機導航輔助 TKA 增加了系統設置、固定示蹤器、配準等步驟，加之 Knee 3 軟件是實時動態顯示下肢力線和膝關節間隙信息，術者需要快速解讀相關信息并制定合適的手術計劃，均增加了手術時間。本組患者平均手術時間為 126 min，較傳統 TKA 手術時間延長。另外，由于計算機導航輔助手術需要安裝固定針來固定示蹤器，存在骨折風險[18-21]。Smith 等[22]報道計算機導航系統輔助和機器人輔助 TKA 術中，與固定針相關的骨折發生率為 0.06%～4.8%，大部分骨折發生在股骨干。因此，術中需注意避免使用大直徑固定針以及重復穿針，術后需避免創傷，以降低骨折發生率。
綜上述，新型計算機導航系統 Knee 3 軟件優化了輔助軟組織平衡功能，可以實時顯示膝關節屈伸活動全程的關節間隙信息，評估膝關節內、外側間隙平衡和屈曲、伸直間隙平衡，為制定個性化手術計劃提供了重要參考，也為獲得良好的膝關節平衡和理想下肢力線奠定了基礎。但本研究僅為早期臨床應用報道，樣本量及隨訪時間均有限，缺少對照比較，有待在此基礎上開展大樣本、臨床對照研究，以觀察其遠期療效和假體生存率。
作者貢獻：唐杞衡參與研究設計、實施及文章撰寫；周一新參與研究設計及實施；郭盛杰參與研究實施；鄧旺、王兆倫參與數據收集整理及統計分析。
利益沖突：所有作者聲明，在課題研究和文章撰寫過程中不存在利益沖突。經費支持沒有影響文章觀點和對研究數據客觀結果的統計分析及其報道。
機構倫理問題：研究方案經北京積水潭醫院倫理委員會批準（積倫科審字第202101-10號）。
