轉彎行走在日常生活中極為普遍，但目前對轉彎行走的研究極為有限。為了研究轉彎行走與直線行走間、不同轉彎策略間的行走特性差異，并分析其中的內因，本研究選取10名健康男性青年進行直道行走與兩種轉彎策略（外側腳轉彎與內側腳轉彎）下的90°轉彎行走試驗。使用Vicon系統和足底壓力采集系統同步采集下肢步態參數與足底壓力參數。結果發現相對于直道行走，轉彎時步速減小，跨步時間、站立相占步態周期比重增大。內側腳轉彎策略行走需要更強的肌肉控制，可更好地促進轉彎；而外側腳轉彎策略行走則更為穩定。本文研究結果將為雙足機器人的步態規劃提供數據支持，對康復訓練設計與行走輔具的研發等也有一定的參考價值。