胎心音是一種非線性非平穩信號,采集時含有大量噪聲,信號處理時需要一種良好的除噪方法。本文先用截止頻率為200 Hz的巴特沃斯低通濾波器和重采樣做預處理,再使用經驗模態分解法(EMD)做信號分解,選擇含有目標信號的分量進行類小波軟閾值自適應算法除噪,最后組合重構得到除噪后的胎心音信號。模態分解時,使用添加掩模信號等方法消除模態混疊,用鏡像延拓法消除端點效應,并引用Rilling的研究設定停止規則。該除噪方法一次性地消除了基線漂移和噪聲,同小波變換(WT)、數學形態學(MM)和傅里葉變換(FT)比較,信噪比(SNR)明顯改善,均方根誤差(RMSE)最小,能夠滿足實際應用的需要。