【摘要】目的提高良性肝門膽管狹窄的治療效果。方法采用帶血管蒂膽囊瓣肝門膽管成形術(plastics of hilar bile duct stricture,PHBDS)治療合并肝內膽管結石的肝門膽管炎性狹窄，并回顧性分析我院近10年間行PHBDS及膽管空腸 Roux-en-Y吻合術(RYCJ)治療的肝門膽管狹窄患者的臨床資料。結果隨訪16～87個月，平均47個月。PHBDS組與RYCJ組術后膽管炎發生率分別為5.66%和21.88%，差異有統計學意義(P=0.010)； 膽管結石復發率分別為3.77% 和16.67%，差異有統計學意義 (P=0.021)。結論PHBDS術后遠期效果優于RYCJ組。
為了探究將磁刺激技術應用于動物機器人運動控制的可行性，本文面向鴿子機器人，仿真分析線圈半徑、匝數等因素對磁刺激強度、深度及聚焦性的影響，提出線圈設計方案。將線圈置于鴿子頭部及腿部，磁刺激同時記錄腿部肌電。結果發現，磁刺激時肌電明顯增強。降低磁刺激系統輸出頻率，輸出電流增大，肌電隨之增強。與腦部磁刺激相比，刺激坐骨神經引起的肌電增強反應更為顯著。這表明，磁刺激系統通過驅動該線圈可以有效地實現對腦及外周神經功能的調控。本研究為后續實用性線圈優化改進提供了理論及實驗指導，為動物機器人磁刺激運動控制實施奠定了初步的理論和實驗基礎。