針對受擾條件下的步態失穩現象, 國內外學者已做了一定的研究工作, 但有關失穩過程中自主平衡行為與表面肌電信號及步態參數之間的表征關系卻鮮有涉及。本文將步態分析與肌電信號分析相結合, 研究在水平步道行走時, 足跟著地后發生意外滑動的情況下, 人體下肢關節和肌群的自主平衡調節機制。本文募集10位健康受試者, 統一著鞋, 采集分析了在干燥步道和油面步道兩種不同行走條件下的下肢關節力矩、關節角度和主要參與肌群表面肌電信號等參數的變化規律。研究表明:發生意外滑動時人體通過增大踝關節背屈力矩、髖關節和膝關節伸直力矩與膝關節伸直角度, 并及時調整相關肌肉激活延遲時間(依次激活脛骨前肌→股直肌→腓腸肌→股二頭肌)來調節身體重心位置以維持平衡、避免滑倒。本文的研究結果可為防止滑跌損傷、康復訓練以及下肢助行裝置的研發等領域開拓新的思路并提供一定參考價值。