目的總結機器人輔助直接上方入路人工全髖關節置換術（total hip arthroplasty，THA）的早期療效及初步應用經驗。方法2021 年 3 月—4 月，機器人輔助下經直接上方入路行 THA 11 例（11 髖）。男 7 例，女 4 例；年齡 26～73 歲，平均 55 歲。髖關節發育不良繼發骨關節炎 5 例，股骨頭壞死 6 例。術前髖關節 Harris 評分為（55.8±6.3）分。記錄手術時間、切口長度、失血量、術后輸血及住院時間、手術并發癥發生情況。采用疼痛視覺模擬評分（VAS）以及 Harris 評分評價髖關節疼痛及功能。X 線片測算雙下肢長度差，復查假體位置，測量髖臼假體外展角、前傾角，并與術前設計結果比較。結果除 1 例因顯露困難改行常規后外側入路手術外，其余 10 例均順利完成手術。10 例患者手術時間 65～120 min，平均 89 min；切口長度 9～13 cm，平均 10.5 cm；失血量 110～740 mL，平均 400 mL；1 例患者術后輸血 2 U。患者切口均Ⅰ期愈合，無神經血管損傷、下肢深靜脈血栓形成及骨折等并發癥發生。術后住院時間 2～6 d，平均 4.4 d；隨訪時間 1～3 個月，平均 2.1 個月。出院時 9 例 VAS 評分 0 分，1 例為 2 分。末次隨訪時，髖關節 Harris 評分為（84.9±6.7）分，與術前比較差異有統計學意義（t=?8.717，P=0.000）。髖臼假體植入后機器人驗證其外展角為（37.4±2.0）°、前傾角為（17.1±4.5）°，與術前計劃（38.2±1.6）°、（16.6±3.7）° 比較，差異均無統計學意義（t=1.809，P=0.104；t=–1.103，P=0.299）。雙下肢長度差為–2～4 mm。隨訪期間均未出現假體脫位、松動及假體周圍感染等。結論機器人輔助直接上方入路行 THA 可獲得良好早期療效。