生物細胞三維（3D）打印是一種新型的制造技術，通過該技術可以將細胞以及細胞支撐材料打印成復雜的具有 3D 結構與功能的組織。與其他 3D 打印技術相比，生物細胞 3D 打印需要對打印過程以及打印材料的生物環境進行研究。針對生物細胞 3D 打印的特點，本文主要討論了生物細胞 3D 打印技術的發展現狀，重點從打印技術與打印材料兩個方面展開介紹。其中，針對現有打印技術，本文重點介紹了噴墨法、擠出沉積法、光固化成型法以及激光輔助法的精度、制備過程、材料要求以及對細胞狀態影響，并在此基礎上比較了各自的優勢和局限性；針對常用的打印材料，本文重點介紹并對比了其交聯方式、生物相容性以及應用場合等。生物細胞 3D 打印技術目前仍主要在實驗室發展階段，對現階段生物 3D 打印技術原理與發展進行回顧總結不僅有助于思考如何將這一技術盡快投入實用，也有助于更好地規劃生物 3D 打印的未來發展方向。