傳統髖離斷假肢轉動中心常置于接受腔前下方而與健康側髖關節轉動中心位置不對稱，導致假肢運動與健康下肢運動對稱性差；且多數為被動關節，需要依靠截肢者代償提髖動作實現假肢運動，同樣的行走運動相比正常人需要多消耗 2～3 倍的能量。本文提出一種基于遠程運動中心（RCM）機構的動力髖離斷假肢（HDPs）。采用雙平行四邊形設計方法，以機構的最小尺寸為目標，利用遺傳算法進行尺寸優化，實現了假肢旋轉中心與健康側下肢旋轉中心相對稱；通過分析人體行走過程中髖關節力矩和角度關系曲線，控制系統鏡像健康側下肢運動參數，利用并聯驅動器系統為假肢提供助力。在建立的 SolidWorks、ADAMS 虛擬樣機聯合仿真平臺上進行髖離斷假肢的運動仿真并得到變化曲線，通過與健康下肢、傳統假肢量化對比，分析設計方案的科學性。結果顯示，本設計能夠實現預期的效果，設計方案具有可行性。