針對帕金森病（PD）肌強直癥狀嚴重程度的診斷主要依賴于醫生主觀判斷的現狀，本研究設計了一種基于機電驅動裝置和機械阻抗測量的 PD 肌強直癥狀量化檢測系統，該系統采用機電驅動裝置對 PD 患者重復執行肘關節彎曲伸展動作，并同步采集其運動狀態和生物力學信息，以最小平方參數估計方法獲得多個肌強直量化特征參數，同時與神經內科醫生參照 PD 評分量表（UPDRS）給出的肌強直癥狀評分進行相關性分析，尋找優選的量化參數。臨床試驗結果顯示，患者肘關節被動運動時的機械阻抗值與 UPDRS 肌強直癥狀評分具有高度相關性，皮爾遜（Pearson）相關系數為 r = 0.872，P < 0.001，該結果表明，本系統能夠靈活有效地量化評估 PD 肌強直癥狀。此外，機械阻抗可以作為一種優選的 PD 肌強直量化參數，用以輔助神經科醫生進行癥狀診斷和病情監測。