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      2. 華西醫學期刊出版社
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        找到 作者 包含"朱宏炟" 2條結果
        • 5G遠程機器人輔助胸腔鏡下肺葉切除術的動物實驗研究

          目的通過動物實驗初步探索5G遠程機器人輔助肺葉切除術的可行性。方法 借助圖邁?四臂腔鏡手術機器人及中國電信建立的5G網絡進行,由主刀醫生在微創公司的互聯互通控制大廳遠程操控模擬手術室中的床旁手術系統,完成實驗用豬的肺葉切除。結果動物實驗手術順利完成,主刀醫生遠程操控手術機器人完成豬右肺尖葉切除加縱隔淋巴結清掃,整個動物實驗耗時約60 min,平均雙向網絡延遲125(110~155)ms,未出現網絡中斷及機器人不良事件。結論 本次實驗是首例5G遠程胸外科手術的動物實驗,初步證明5G環境下通過圖邁?手術機器人完成遠程肺葉切除術的可行性,總結了相應手術流程,為后續實驗的開展及未來5G遠程機器人手術的臨床應用奠定了基礎。

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        • 國產圖邁?微創腔鏡手術機器人輔助右肺上葉切除兩例

          目的探索圖邁?微創腔鏡手術機器人輔助右肺上葉切除的有效性和安全性。方法回顧性分析上海交通大學附屬胸科醫院于2021年11月收治的行圖邁?微創腔鏡手術機器人輔助右肺上葉切除術2例非小細胞肺癌患者的臨床資料。2例患者均為男性,年齡分別為66歲和44歲。結果2例患者均獲手術成功,無中轉開胸,無手術并發癥發生,無死亡。手術時間分別為65 min和48 min。術中出血量分別為80 mL和50 mL。術后住院時間均為3 d,圍手術期未輸血。結論圖邁?微創腔鏡手術機器人應用于肺葉切除術安全有效,相較于達芬奇機器人手術系統,有相似的清晰3D視野、靈活穩定的操作,可成為新一代微創胸部手術的重要選擇之一。

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