目的 探討脊柱機器人輔助手術系統在輕中度腰椎滑脫癥中臨床應用價值，評估其植釘準確性。 方法 回顧性分析 2017 年 1 月—12 月采用微創經椎間孔椎間融合術（minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion，MIS-TLIF）治療的 56 例輕中度（Meyerding Ⅰ、Ⅱ度）腰椎滑脫癥患者臨床資料。其中 28 例利用機器人進行術前規劃，安放機器人機械臂，按照術前規劃經皮植入椎弓根螺釘（A 組）；余 28 例在透視輔助下經皮植入椎弓根螺釘（B 組）。兩組患者性別、年齡、體質量指數、滑脫類型、Meyerding 分度及手術節段分布等一般資料比較差異均無統計學意義（P>0.05），具有可比性。術后通過 CT 測量椎弓根螺釘外展角，參考 Neo 等的標準評估植釘準確性，采用 Babu 等的方法評判螺釘對上關節突的侵犯情況。 結果 兩組分別植入 112 枚螺釘，A、B 組分別有 5 枚（4.5%）和 26 枚（23.2%）螺釘穿破椎弓根側壁，差異有統計學意義（χ2=9.157，P=0.002）；參考 Neo 等的標準評估植釘準確性，A 組 0 度 107 枚、1 度 3 枚、2 度 2 枚，B 組 0 度 86 枚、1 度 16 枚、2 度 6 枚、3 度 4 枚，差異有統計學意義（Z=4.915，P=0.031）。B 組有 20 枚（17.9%）螺釘穿過上關節突；A 組由于減壓側部分截取關節突關節，共計 80 枚螺釘關節突關節完好，僅有 3 枚（3.8%）螺釘穿過上關節突。根據 Babu 等的方法評估螺釘侵入上關節突關節的程度，A 組 0 級 77 枚、1 級 2 枚、2 級 1 枚，B 組 0 級 92 枚、1 級 13 枚、2 級 4 枚、3 級 3 枚，差異有統計學意義（Z=7.814，P=0.029）。A、B 組螺釘外展角分別為（23.5±6.6）°和（18.1±7.5）°，比較差異有統計學意義（t=3.100，P=0.003）。 結論 與傳統透視經皮植釘相比，脊柱機器人輔助經皮植釘精確度高，螺釘穿破椎弓根側壁及侵入關節突關節的發生率更低，并具有更大的螺釘外展角，與 MIS-TLIF 術式相結合，可用于腰椎滑脫癥的微創治療。