目前臨床上常采用量表方法評估腦卒中患者的上肢功能，但這種方法存在耗時長、評估結果一致性差、需康復醫師參與度高等問題。為克服量表方法的短板，結合傳感器和機器學習算法的上肢功能智能評估系統成為了近年來的研究熱點之一。本文首先對常用的臨床上肢功能評估方法做了分析總結，隨后對近年來智能評估系統的研究進行了綜述，重點對智能評估系統中數據采集和數據處理部分使用的技術及其優缺點進行了分析總結，最后對目前智能評估系統面臨的挑戰和未來的發展方向展開討論，以期為相關領域的研究學者提供有價值的參考信息。
人體動作和路況的快速準確識別是實現智能假肢自主控制的基礎與前提。本文提出了一種基于假肢（下肢）慣導信號的高斯混合模型（GMM）和隱馬爾可夫模型（HMM）融合的人體動作和路況識別方法。首先，使用慣性傳感器采集膝關節處 x、y 和 z 軸方向上的加速度、角度和角速度信號，然后用時間窗截取信號段并用小波包變換消除信號的抖動噪聲；接著對預處理后的信號進行快速傅里葉變換，提取其系數作為特征值；隨后對特征進行主成分分析（PCA），去除冗余信息；最后采用高斯混合模型和隱馬爾可夫模型進行假肢動作和路況識別。試驗結果表明，本文方法對常規的動作（散步、跑步、騎行、上坡、下坡、上樓梯和下樓梯）的識別率分別達到 96.25%、92.5%、96.25%、91.25%、93.75%、88.75% 和 90%。同等試驗條件下，將本文方法與常規的支持向量機（SVM）識別方法進行比較，結果顯示本文方法的識別率明顯較高。本文研究結果或可為智能假肢的監測和控制提供新的思路和途徑。
智能膝關節對膝上截肢患者生理步態的實現具有重要的影響。通過分析正常人生理步態，設計新型液壓阻尼膝關節結構，提出站立相和擺動相的訓練方法。并利用下肢功能模擬與測評裝置，對設計膝關節進行模擬測試，確定假肢膝關節控制目標為擺動相最大彎曲角度介于 60～70°。在 0.8、1.2、1.8 m/s 三種行走速度下，所設計膝關節阻尼器閥門閉合度為 0% 時，擺動相最大彎曲角度分別為（86±2）°、（91±3）°、（97±3）°，閉合度發生變化時，最大擺動彎曲角度均可調整到 60～70° 之間，且所需閥門閉合度百分比分別為 25%、40%、70%，揭示了智能膝關節實現生理步態阻尼調整的規律。
提出并設計一種用于下肢智能假肢的步態仿真模擬與評測系統的軟硬件平臺，從而可通過機器測試代替人體穿戴測試，定量分析智能膝關節假肢的穿戴對稱性效果。通過全身三維步態與運動分析系統儀器采集成年人的關節角度和步幅等步態數據，提取模擬步態特征曲線，通過相應關節擬合步態曲線實驗，驗證測試平臺的可行性，然后將所研發智能膝關節假肢穿戴在假肢測評系統上，定量分析步態對稱效果。結果表明所研發智能膝關節不同速度下的步態對稱性無明顯差異，均可超過 88%，假肢步態仿真模擬與評測對下肢智能假肢的功能模擬和評測具有良好的效果。
隨著社會老齡化的日益嚴重，腦卒中患者人數逐年增加。相較于傳統的康復治療手段，應用上肢康復機器人治療具有更高的效率和更好的康復效果，目前也已經成為康復領域的重要發展方向。本文針對當前上肢康復機器人系統的發展現狀和不足，并結合各類上肢康復機器人產品的發展趨勢，設計了一款最多能幫助患者完成 6 個自由度（3 個驅動自由度，3 個欠驅動自由度）訓練的索控式中央驅動上肢康復訓練機器人。綜合考慮機器人結構與常見的多關節復合康復訓練動作，選用關節空間規劃法中的三次多項式法設計了進食、抬臂收展兩條運動軌跡，并在 MATLAB 中繪制出機器人的運動軌跡曲線，為進行科學有效的被動康復訓練奠定了基礎。最后本文試制了實驗樣機，完成了機械結構與設計軌跡的驗證。
康復工程是康復醫學的重要分支，依托醫學院、工學院校醫工結合研究項目開展康復工程醫工交叉碩士研究生培養，是培養高素質復合型創新人才的重要方式。該文介紹了上海交通大學醫學院附屬新華醫院康復醫學科與上海理工大學康復工程與技術研究所試行的康復工程醫工交叉創新培養模式，以期對未來復合型康復工程研究人才的培養提供借鑒。該模式通過明確醫工交叉研究生培養的目標、強化導師團隊建設、設立多學科交叉研究生課程、完善教學安排和見習計劃、鼓勵不同研究背景研究生相互交流等方式，培養研究生以康復醫學臨床問題為導向拓展科研與研發思路，促進研發成果轉化并應用于臨床，培養具有崗位勝任力的復合型康復工程研究人才。