為研究不同波長的光對鯉魚機器人運動行為的影響，本研究對鯉魚機器人進行趨光性實驗、解剖實驗、光控實驗和測速實驗。分別選用藍、綠、黃、紅四種不同波長的光對鯉魚進行趨光性實驗，觀察其運動行為。通過解剖鯉魚顱骨確定光控裝置的適宜搭載位點，并自主研制一種適用于任何光照強度環境的光控搭載裝置。對鯉魚機器人進行光控實驗，利用計算機雙目立體視覺技術對鯉魚機器人運動行為檢測，應用核相關濾波算法（KCF）跟蹤鯉魚機器人并獲取其運動軌跡，根據其運動軌跡計算不同波長光控制下的鯉魚機器人運動速度。結果顯示，鯉魚對光由強到弱的敏感性依次為藍、紅、黃、綠，不同波長的光控制鯉魚機器人的速度具有一定規律可循。本研究可為鯉魚機器人控制提供一種避免腦損傷的新方法。