機器人骨折復位通常是固定骨折近端，機器人帶動骨折遠端按照規劃的復位路徑向近端運動。為提高復位手術的精準性和安全性，有必要了解復位中肌肉力和復位力的變化規律。本文基于骨骼肌組織的肌肉力分析骨折復位力，由 Haeufle 四元素骨骼肌模型，綜合考慮下肢羽狀肌的羽狀角對肌肉力特性的影響，提出一種股骨骨骼肌肉模型 PA-MTM，對比分析不同肌肉模型的骨骼肌的肌肉力。對比仿真分析兩種復位路徑下的肌肉力及復位力變化情況。結果表明，羽狀角越大對肌肉力的影響越大；股骨骨折復位，軸向牽引力最大且股二頭肌短頭起主要作用，軸向牽引力最大值為 472.18 N，復位合力最大值為 497.28 N，驗證了新型骨骼肌肉模型的合理性。