目的評價正常S1神經根作為動力神經切斷后對下肢功能的遠期影響。 方法2007年1月－2011年12月收治行S1神經根移位重建膀胱功能手術的脊髓圓錐損傷后膀胱功能障礙患者47例。男43例，女4例；年齡22～66歲，平均40.7歲。脊椎骨折部位：L1 33例，L2 5例，L3 2例，T12、L1 3例，L1、L2 1例，L1、L3 1例，L1、L4 1例，L2、L3 1例。脊髓損傷后4～24個月，平均8個月行S1神經根移位重建膀胱功能手術。術前尿流動力學均顯示弛緩性膀胱；下肢屈屈踝肌力4級5例，5級42例。 結果術后第2天檢查屈屈踝肌力，31例與術前肌力水平一致，16例神經切斷側相關肌力輕微下降約半級。47例均獲隨訪，隨訪時間3～8年，平均5.1年。術后2周行神經電生理檢查，大部分患者表現有神經源性損害，其中19例出現術側脛神經最大波幅降低，13例術側腓總神經最大波幅降低，9例術側脛神經、腓總神經最大波幅均降低。除術后2周術側腓總神經潛伏期與術前比較差異無統計學意義（t=—1.881，P=0.093）外，其余各神經電生理指標手術前后比較差異均有統計學意義（P＜0.05）。隨訪期間未見下肢屈屈踝肌力減退，行走能力均較術前無下降。 結論S1神經切斷后對下肢功能無明顯影響，S1神經可作為安全的動力神經用于下肢功能重建。
本研究開發了一種基于坐姿的下肢康復運動控制系統，該系統包括下肢外骨骼機構、電機驅動控制電路、運動控制程序等。通過 6 個電機為髖、膝、踝關節轉動提供動力，采用 PCI-1240 運動控制卡作為控制核心，實現了下肢各關節重復性轉動訓練和步態康復訓練的速度、角度和運動時間的精確控制和調節。本文試驗結果表明，該運動控制系統能很好地滿足下肢功能障礙患者重復性康復訓練運動的需求。本文為康復訓練機器人中運動控制系統提供了更多的方法數據，可促進工業自動化設備向醫療領域轉變，有利于康復機器人的更進一步研究。