目的比較小型豬上胸椎各節段椎間盤在垂直受壓以及5°前屈、后伸、側彎時椎間盤的壓強變化及分布特點。 方法取12具小型豬脊柱標本，分為兩組（n=6），一組截取T1、2、T3、4、T5、6、T7、8節段椎間盤，另一組截取T2、3、T4、5、T6、7、T8、9節段椎間盤，兩組合并即為完整上胸椎數據。應用生物力學試驗機及LLW雙面型感壓紙對各節段椎間盤依次行100、150、200 N載荷，測量垂直載荷以及5°前屈、后伸及側彎時壓強，分析不同載荷及運動條件下各上胸椎椎間盤的壓強變化特點。 結果與垂直載荷相比，前屈時上胸椎各節段前方纖維環壓強呈增大趨勢(P＜0.05)，而后方纖維環壓強部分節段無明顯改變（P＞0.05）或呈增大趨勢(P＜0.05)；后伸時上胸椎各節段前方纖維環壓強呈減小趨勢(P＜0.05)，而后方纖維環壓強部分節段呈減小趨勢（P＜0.05）或無明顯變化(P＞0.05)；側彎時，隨載荷增大各節段側彎凹側纖維環壓強均明顯增加(P＜0.05)。 結論各上胸椎椎間盤的壓強分布在不同載荷下具有不同特點，椎體的后側結構在上胸椎活動及壓強分布中起重要作用。上胸椎側彎時凹側壓強明顯增大，表明受力不對稱可能是脊柱側彎進展的重要原因之一；個體體質量是影響脊柱側彎進展的重要因素。
目的通過與傳統徒手椎弓根螺釘植入技術比較，分析在上胸椎手術中應用骨科機器人系統輔助椎弓根螺釘植入的安全性與準確性。方法回顧性分析 2017 年 12 月—2019 年 12 月符合選擇標準的 39 例上胸椎椎弓根螺釘內固定手術患者，根據植釘方式不同分為機器人組（A 組，19 例，使用天璣骨科手術機器人輔助植釘）和徒手組（B 組，20 例，采用徒手椎弓根螺釘植入技術）。A 組共植入 104 枚螺釘，B 組 108 枚。兩組患者年齡、性別構成、體質量指數、疾病類型、植入螺釘數量及節段分布等一般資料比較差異均無統計學意義（P>0.05）。記錄并比較兩組患者手術時間、術中出血量及術后引流量。術后 2 d 行 CT 檢查，采用 Gertzbein-Robbins 分級標準對螺釘是否穿破骨皮質情況進行評估，以評價植釘準確度（A 級和 B 級為植釘準確）。結果A 組手術時間顯著高于 B 組（t=2.759，P=0.009）；兩組術中出血量及術后引流量比較差異均無統計學意義（t=?0.796，P=0.431；t=?0.814，P=0.421）。術后 2 d 采用 Gertzbein-Robbins 分級標準評價植釘準確度，A 組 A 級 94 枚、B 級 9 枚、C 級 1 枚，B 組 A 級 72 枚、B 級 26 枚、C 級 9 枚、D 級 1 枚，兩組比較差異有統計學意義（Z=4.257，P=0.000）；A 組植釘準確率為 99.04%，B 組為 90.74%，A 組顯著優于 B 組，差異有統計學意義（χ2=7.415，P=0.006）。結論與傳統徒手植釘相比，機器人輔助下椎弓根螺釘植入在未增加手術出血和術后引流量的情況下，明顯提高了螺釘植入的精確性與安全性。