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      2. 華西醫學期刊出版社
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        找到 關鍵詞 包含"上肢肌群" 1條結果
        • 面向外骨骼機器人的肌肉功能網絡構建及分析

          外骨骼護理機器人是典型的人機共驅動系統,為了充分發揮人的主觀控制能力與動作導向能力,需要全面分析外骨骼穿戴者在搬運患者過程中表面肌電信息的空間分布情況和內在聯系。針對肌電電極位置選擇以及各通道間的內在關系等問題,將上肢肌群復雜系統抽象為肌肉功能網絡。首先,利用互信息分析上肢各肌電通道間的關聯特性,構建肌肉功能網絡;其次,通過計算網絡的節點特性指標,分析不同運動過程中肌肉功能網絡特點;最后,利用節點收縮法確定反映用戶運動意圖的關鍵肌群,分析搬運過程各階段的肌肉功能網絡特性。實驗證明,該方法可以快速有效地確定肌電采集位置,關鍵肌群的肌肉功能網絡特性可以有效區分搬運過程的各階段,為上肢神經控制與身體運動的關系解碼提供了新思路和新方法。

          發表時間:2019-08-12 02:37 導出 下載 收藏 掃碼
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