踝關節外骨骼可用來提高人的行走效率，輔助老年人、運動功能障礙患者等進行日常活動或康復訓練，但外骨骼的助行模式會對穿戴者的下肢肌肉激活與協調模式產生影響。本文利用一款繩驅動踝關節外骨骼，設計了不同助力時機與助力大小組合的助行模式，采集了7名穿戴者在跑步機上以1.25 m/s速度水平行走時的下肢表面肌電信號，研究不同助行模式對穿戴者下肢肌肉激活與協調模式的影響。實驗結果表明，比目魚肌激活程度在踝關節外骨骼助力時有明顯降低，在助力時機為步態周期49%、助力大小為0.7 N·m/kg時，最高可降低（38.5 ± 10.8）%。并且，相對于助力時機，助力大小對比目魚肌激活程度影響更為顯著。踝關節外骨骼不同模式助行時，所測量下肢肌肉可分解為5個基本協同模式，且合適的助力時機與助力大小條件下，下肢肌肉協調模式和正常行走相比改變較小。此外，比目魚肌-脛骨前肌、股直肌-半腱肌的協同收縮度在外骨骼助力時比正常行走均有升高。本研究有助于理解健康穿戴者如何調整自身的神經肌肉控制機制來適應不同外骨骼助力，并為選擇合適的助行模式以及合理利用外骨骼提高行走效率提供依據。