引用本文： 袁心偉, 張斌, 胡豇, 盧冰, 唐智. 機器人輔助下跟骨骨折內固定與傳統切開復位內固定對比研究. 中國修復重建外科雜志, 2021, 35(6): 729-733. doi: 10.7507/1002-1892.202101029 復制
跟骨骨折大多數是由于足跟部高能量損傷造成的關節內骨折，手術切口并發癥及創傷性距下關節炎是骨科醫師面臨和需要解決的問題[1]。對于累及關節面的跟骨骨折，尤其是 Sanders Ⅲ型骨折，經典方法是經外側 L 形切口行切開復位內固定，但相關切口風險仍是不可忽視的問題。隨著微創技術發展，研究者開始采用跗骨竇微創切口治療跟骨骨折，大大降低了切口并發癥發生風險。骨折復位后維持復位螺釘植入需要反復多次透視，仍有因透視角度盲區造成的螺釘位置偏倚，且增加了術者及患者射線暴露風險[2]。與之相比，機器人輔助下經跗骨竇切口[3-4]復位固定跟骨骨折大大降低了切口風險及射線暴露風險。我科于 2017 年 9 月引進我國自主研發的骨科“天璣”第三代機器人，嘗試用于跟骨骨折治療。現回顧分析 2017 年 10 月—2018 年 12 月收治的跟骨骨折患者臨床資料，比較機器人輔助下跟骨骨折內固定與傳統 C 臂 X 線機透視下內固定的療效。報告如下。
1 臨床資料
1.1 患者選擇標準
納入標準：① SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者；② 術前完善 CT 檢查；③ 愿意接受內固定治療；④ 術前及術后 6 個月隨訪均完成美國矯形足踝協會（AOFAS）評分患者。排除標準：① 合并糖尿病、周圍血管病變及皮膚感染等疾病；② 合并其他部位骨折且需要手術治療者；③ 開放性跟骨骨折患者；④ 合并嚴重骨質疏松癥者；⑤ 既往有足跟外側部手術史造成外側皮膚改變者。2017 年 10 月—2018 年 12 月共 44 例 44 足患者符合選擇標準納入研究，根據術式不同分為研究組（19 例，行機器人輔助下跗骨竇切口經皮復位空心螺釘內固定術治療）和對照組（25 例，行傳統 C 臂 X 線機透視下跗骨竇切口切開復位內固定術治療）。
1.2 一般資料
研究組：男 13 例，女 6 例；年齡 32～65 歲，平均 50.2 歲。左足 11 例，右足 8 例。致傷原因：高處墜落傷 17 例，交通事故傷 2 例。骨折分型：SandersⅡ型 12 例，Ⅲ型 7 例。受傷至手術時間 1～7 d，平均 3.6 d。
對照組：男 18 例，女 7 例；年齡 27～69 歲，平均 53.5 歲。左足 14 例，右足 11 例。致傷原因：高處墜落傷 15 例，交通事故傷 10 例。骨折分型：SandersⅡ型 18 例，Ⅲ型 7 例。受傷至手術時間 1～7 d，平均 3.9 d。
兩組患者性別、年齡、受傷側別、致傷原因、骨折分型、受傷至手術時間以及術前 B?hler 角、Gissane 角、跟骨寬度、AOFAS 評分等一般資料比較差異均無統計學意義（P>0.05），具有可比性。見表 1。
表1
兩組患者各臨床指標比較（
）
Table1.
Comparison of clinical indexes between the two groups (
)
1.3 手術方法
研究組使用器械：5.0 mm 無頭加壓空心螺釘（北京理貝爾生物工程研究所有限公司、常州迪恩醫療科技有限公司）；骨科“天璣”第三代機器人及配套機器人手術床（由北京積水潭醫院與北京航空航天大學及北京天智航醫療科技股份有限公司等聯合研發）。患者于全麻下取側俯臥位，常規消毒鋪巾，驅血，上止血帶。
研究組：于外側跗骨竇切口撬撥復位骨折，C 臂 X 線機透視見位置良好。“天璣”機器人系統無菌塑料罩保護，置于主刀對側，確保機器人手臂移動范圍覆蓋整個手術區域，紅外線立體相機放置于患者頭端。將帶有參考框架的示蹤器牢固固定于距骨上，使用 3D-C 臂 X 線機掃描獲取患者手術部位影像數據，180° 掃描后將數據導入機器人系統主控臺，并完成螺釘長度、入針點及植入角度的設定；全部螺釘規劃完成后再次從冠狀面、矢狀面、水平面以及三維透視角度確定螺釘位置。規劃完成后，機械臂按照規劃自動運行到植釘位置后小切口鈍性分離，電鉆輔助下植入全部導針；C 臂 X 線機透視見所有導針位置無誤后植入空心螺釘；每個釘道全層縫合 1 針，跗骨竇切口全層縫合 2 針。
對照組：于外踝尖部至跖骨基底方向作切口，長 4～5 cm，分離保護神經、肌腱等，暴露距下關節、跟骨外側壁。撬撥復位塌陷的關節面骨塊并克氏針臨時固定。置入 1 枚斯氏針向后牽引恢復跟骨高度及長度，矯正跟骨結節內翻，恢復寬度及足縱弓，克氏針臨時固定，外側壁輔以手法擠壓復位。C 臂 X 線機透視后空心螺釘固定。縫合切口并加壓包扎。
1.4 術后處理及隨訪指標
術后根據患者情況使用抗生素 24～48 h，給予常規鎮痛治療。術后第 2 天換藥觀察切口愈合情況，抬高患肢，主動活動各足趾及踝關節，背伸、跖屈至疼痛能忍受的最大程度并保持 10 s 左右，往返 10 次為 1 組，每天約 10 組。
記錄并比較兩組患者手術時間、術中 C 臂 X 線機透視次數、骨折愈合時間。術前及術后 6 個月于側位 X 線片上測量 B?hler 角、Gissane 角，于跟骨軸位 X 線片上測量跟骨寬度，評價手術治療對畸形及塌陷的恢復情況；術前及術后 6 個月采用 AOFAS 評分評價患足踝關節功能。
1.5 統計學方法
采用 SPSS22.0 統計軟件進行分析。計量資料以均數±標準差表示，組內手術前后比較采用配對 t 檢驗，兩組間比較采用獨立樣本 t 檢驗；檢驗水準 α=0.05。
2 結果
研究組患者手術時間顯著長于對照組，但術中 C 臂 X 線機透視次數顯著少于對照組，差異均有統計學意義（P<0.05）。術后對照組 1 例出現皮緣壞死（術中電刀燙傷所致），經反復多次換藥后好轉；1 例術后 1 個月出現切口少許滲液，隨訪感染指標均呈陰性，經門診換藥后好轉；兩組其余患者無皮膚及切口相關并發癥發生。兩組患者均獲隨訪，隨訪時間 6～12 個月，平均 9.5 個月。術后 6 個月，兩組 B?hler 角、Gissane 角和跟骨寬度均較術前顯著改善，差異有統計學意義（P<0.05）；兩組間比較差異無統計學意義（P>0.05）。兩組骨折均愈合，愈合時間比較差異無統計學意義（t=?1.890，P=0.066）。兩組 AOFAS 評分均較術前顯著提高，差異有統計學意義（P<0.05）；術后 6 個月研究組 AOFAS 評分顯著高于對照組，差異有統計學意義（t=?3.135，P=0.003）。見表 1，圖 1。
圖1
研究組患者，女，43 歲，高處墜落傷致右跟骨骨折（Sanders Ⅲ 型）
a. 術前側位 X 線片；b. 術前 CT 可見內側和中間 2 條縱行骨折線；c. 術中固定示蹤器；d. 術中機器人規劃釘道；e. 術中透視下植入克氏針；f. 術中透視下植入空心螺釘；g. 術后 1 d 側位 X 線片示螺釘位置良好；h. 術后 1 d 軸位 X 線片示骨折線清晰；i、j. 術后 3 個月側位和軸位 X 線片示骨折愈合良好
Figure1. A 43-year-old female patient with right calcaneal fracture due to falling from height (Sanders Ⅲ type) in trial groupa. Preoperative lateral X-ray film; b. Preoperative CT showed the two longitudinal fracture lines of the medial and middle; c. Intraoperative fixed tracer; d. Intraoperative robot planning nail path; e. Kirschner wires were implanted under intraoperative fluoroscopy; f. Hollow screws were implanted under intraoperative fluoroscopy; g. Lateral X-ray film at 1 day after operation showed good screw position; h. Axial X-ray film at 1 day after operation showed clear fracture lines; i, j. Lateral and axial X-ray films at 3 months after operation showed good fracture healing
3 討論
跟骨骨折是常見的跗骨骨折，約 2/3 跟骨骨折是關節內骨折，維持局部穩定、恢復患足功能、重建跟骨最佳解剖形態成為治療關鍵[5]。多數醫師仍認為傳統經外側擴大 L 形入路切開復位內固定為最佳手術方案，但該入路術后發生如皮膚壞死、感染、內固定物外露等并發癥仍是不可忽視的問題，其治療也尤為棘手。隨著微創技術及理念的發展，研究者們開始采用跗骨竇微創切口治療跟骨骨折[6-8]，術中未剝離除跗骨竇切口處以外的軟組織，更利于術后切口恢復，并且可直接復位跟骨后關節面，對足踝外側皮瓣血供影響小，能在有限的剝離下復位骨塊，大大降低了切口并發癥發生風險。但切口縮小對于復位難度及維持復位后植釘的要求更高，術者們希望在減小創傷同時能達到最大解剖復位效果。臨床實踐中我們發現，經跗骨竇切口行空心螺釘內固定時，空心螺釘的加壓作用在跟骨骨折復位中具有明顯優勢[6，9]，可在撬撥復位后維持復位，故空心螺釘的生物力學穩定尤為重要，若反復多次植釘、退釘，可能導致局部生物力學穩定性嚴重下降。本研究采用我國自主研發的骨科“天璣”第三代機器人，于跗骨竇間隙入路輔助下利用 3D-C 臂 X 線機掃描獲取患者手術部位影像數據，180° 掃描后將數據導入機器人系統主控臺，使用“天璣”機器人三維規劃植釘路徑，按照規劃路徑植入導針后經皮空心螺釘固定骨折塊，一次成形，未發生反復植釘、退釘等情況且維持復位效果滿意。因“天璣”機器人設計時即要求允許植釘誤差≤0.8 mm，術中需要調整到與規劃路徑≤0.8 mm范圍內才能植釘，故實際植入螺釘與規劃螺釘路徑基本無差別。但對于 Sanders Ⅳ型這種更為嚴重的關節內骨折，須慎重選擇切口及內固定方案，尤其是空心螺釘點對點的支撐作用容易導致手術失敗，故本次研究中未將其納入。
本研究結果顯示研究組手術時間高于對照組，主要原因在于機器人輔助在手術過程中增加了術中掃描重建、植釘規劃等前期步驟；但機器人輔助下手術學習曲線較短，臨床醫師經過培訓可較快掌握該輔助技術。研究組在術前規劃時即已在機器人系統中通過三維影像反復確認位置及選擇合適長度的空心螺釘[10]，術中完全按照規劃精準植入螺釘即可，因此未出現反復取釘、植釘等情況；而對照組徒手植釘術中可能存在螺釘過短無法穩定固定骨折，或者螺釘過長穿入跟骰關節等可能性，因此術中透視次數明顯多于研究組。
跟骨骨折后常伴有嚴重的組織腫脹等創傷后并發癥，為了減少切口愈合并發癥，傳統切開復位內固定術往往待組織腫脹消退、皮膚皺褶形成后進行，一般為傷后 7～14 d[11]。然而，跗骨竇切口經皮復位空心螺釘內固定術對軟組織干擾較小，術前等待時間減少，受傷至手術時間一般為 1～7 d[12-13]。結果顯示研究組患者術后無皮膚壞死情況發生。
隨著快速康復理念的深入，早期功能鍛煉在患者圍術期恢復中占據著重要地位。Chen 等[14]研究證實，早期功能鍛煉和負重活動可使距下關節光滑定型，減少關節面殘余移位，促進患足功能恢復。本研究中我們采用 AOFAS 評分評價患者足部功能，術后 6 個月研究組 AOFAS 評分顯著高于對照組，差異有統計學意義（P<0.05），充分體現了機器人輔助手術圍術期快速康復的優勢。
綜上述，與傳統 C 臂 X 線機透視下內固定治療跟骨骨折相比，機器人輔助跗骨竇切口內固定治療跟骨骨折明顯促進了患足功能恢復并維持了骨折復位后植釘精度，減少術中透視次數，最終骨折愈合良好。隨著對機器人系統操作的熟練度增加，以及運用機器人病例數的增多，手術時間將進一步縮短，機器人輔助手術具有良好骨科應用前景。但由于該技術應用時間相對較短，本研究納入樣本量相對較少且為回顧性分析，尚無長期臨床隨訪，研究結果需要增大樣本量且進行前瞻性多中心研究進一步驗證。
作者貢獻：袁心偉負責研究設計、數據整理與分析、論文撰寫；張斌、胡豇、盧冰負責研究設計與論文修改及審核；唐智負責研究設計與實施。
利益沖突：所有作者聲明，在課題研究和論文撰寫過程中不存在利益沖突。課題經費支持沒有影響文章觀點和對研究數據客觀結果的統計分析及其報道。
機構倫理問題：研究方案經四川省醫學科學院·四川省人民醫院醫學倫理委員會批準［倫審（研）2019 年第 298 號］。
跟骨骨折大多數是由于足跟部高能量損傷造成的關節內骨折，手術切口并發癥及創傷性距下關節炎是骨科醫師面臨和需要解決的問題[1]。對于累及關節面的跟骨骨折，尤其是 Sanders Ⅲ型骨折，經典方法是經外側 L 形切口行切開復位內固定，但相關切口風險仍是不可忽視的問題。隨著微創技術發展，研究者開始采用跗骨竇微創切口治療跟骨骨折，大大降低了切口并發癥發生風險。骨折復位后維持復位螺釘植入需要反復多次透視，仍有因透視角度盲區造成的螺釘位置偏倚，且增加了術者及患者射線暴露風險[2]。與之相比，機器人輔助下經跗骨竇切口[3-4]復位固定跟骨骨折大大降低了切口風險及射線暴露風險。我科于 2017 年 9 月引進我國自主研發的骨科“天璣”第三代機器人，嘗試用于跟骨骨折治療。現回顧分析 2017 年 10 月—2018 年 12 月收治的跟骨骨折患者臨床資料，比較機器人輔助下跟骨骨折內固定與傳統 C 臂 X 線機透視下內固定的療效。報告如下。
1 臨床資料
1.1 患者選擇標準
納入標準：① SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者；② 術前完善 CT 檢查；③ 愿意接受內固定治療；④ 術前及術后 6 個月隨訪均完成美國矯形足踝協會（AOFAS）評分患者。排除標準：① 合并糖尿病、周圍血管病變及皮膚感染等疾病；② 合并其他部位骨折且需要手術治療者；③ 開放性跟骨骨折患者；④ 合并嚴重骨質疏松癥者；⑤ 既往有足跟外側部手術史造成外側皮膚改變者。2017 年 10 月—2018 年 12 月共 44 例 44 足患者符合選擇標準納入研究，根據術式不同分為研究組（19 例，行機器人輔助下跗骨竇切口經皮復位空心螺釘內固定術治療）和對照組（25 例，行傳統 C 臂 X 線機透視下跗骨竇切口切開復位內固定術治療）。
1.2 一般資料
研究組：男 13 例，女 6 例；年齡 32～65 歲，平均 50.2 歲。左足 11 例，右足 8 例。致傷原因：高處墜落傷 17 例，交通事故傷 2 例。骨折分型：SandersⅡ型 12 例，Ⅲ型 7 例。受傷至手術時間 1～7 d，平均 3.6 d。
對照組：男 18 例，女 7 例；年齡 27～69 歲，平均 53.5 歲。左足 14 例，右足 11 例。致傷原因：高處墜落傷 15 例，交通事故傷 10 例。骨折分型：SandersⅡ型 18 例，Ⅲ型 7 例。受傷至手術時間 1～7 d，平均 3.9 d。
兩組患者性別、年齡、受傷側別、致傷原因、骨折分型、受傷至手術時間以及術前 B?hler 角、Gissane 角、跟骨寬度、AOFAS 評分等一般資料比較差異均無統計學意義（P>0.05），具有可比性。見表 1。
表1
兩組患者各臨床指標比較（）
Table1.
Comparison of clinical indexes between the two groups ()
1.3 手術方法
研究組使用器械：5.0 mm 無頭加壓空心螺釘（北京理貝爾生物工程研究所有限公司、常州迪恩醫療科技有限公司）；骨科“天璣”第三代機器人及配套機器人手術床（由北京積水潭醫院與北京航空航天大學及北京天智航醫療科技股份有限公司等聯合研發）。患者于全麻下取側俯臥位，常規消毒鋪巾，驅血，上止血帶。
研究組：于外側跗骨竇切口撬撥復位骨折，C 臂 X 線機透視見位置良好。“天璣”機器人系統無菌塑料罩保護，置于主刀對側，確保機器人手臂移動范圍覆蓋整個手術區域，紅外線立體相機放置于患者頭端。將帶有參考框架的示蹤器牢固固定于距骨上，使用 3D-C 臂 X 線機掃描獲取患者手術部位影像數據，180° 掃描后將數據導入機器人系統主控臺，并完成螺釘長度、入針點及植入角度的設定；全部螺釘規劃完成后再次從冠狀面、矢狀面、水平面以及三維透視角度確定螺釘位置。規劃完成后，機械臂按照規劃自動運行到植釘位置后小切口鈍性分離，電鉆輔助下植入全部導針；C 臂 X 線機透視見所有導針位置無誤后植入空心螺釘；每個釘道全層縫合 1 針，跗骨竇切口全層縫合 2 針。
對照組：于外踝尖部至跖骨基底方向作切口，長 4～5 cm，分離保護神經、肌腱等，暴露距下關節、跟骨外側壁。撬撥復位塌陷的關節面骨塊并克氏針臨時固定。置入 1 枚斯氏針向后牽引恢復跟骨高度及長度，矯正跟骨結節內翻，恢復寬度及足縱弓，克氏針臨時固定，外側壁輔以手法擠壓復位。C 臂 X 線機透視后空心螺釘固定。縫合切口并加壓包扎。
1.4 術后處理及隨訪指標
術后根據患者情況使用抗生素 24～48 h，給予常規鎮痛治療。術后第 2 天換藥觀察切口愈合情況，抬高患肢，主動活動各足趾及踝關節，背伸、跖屈至疼痛能忍受的最大程度并保持 10 s 左右，往返 10 次為 1 組，每天約 10 組。
記錄并比較兩組患者手術時間、術中 C 臂 X 線機透視次數、骨折愈合時間。術前及術后 6 個月于側位 X 線片上測量 B?hler 角、Gissane 角，于跟骨軸位 X 線片上測量跟骨寬度，評價手術治療對畸形及塌陷的恢復情況；術前及術后 6 個月采用 AOFAS 評分評價患足踝關節功能。
1.5 統計學方法
采用 SPSS22.0 統計軟件進行分析。計量資料以均數±標準差表示，組內手術前后比較采用配對 t 檢驗，兩組間比較采用獨立樣本 t 檢驗；檢驗水準 α=0.05。
2 結果
研究組患者手術時間顯著長于對照組，但術中 C 臂 X 線機透視次數顯著少于對照組，差異均有統計學意義（P<0.05）。術后對照組 1 例出現皮緣壞死（術中電刀燙傷所致），經反復多次換藥后好轉；1 例術后 1 個月出現切口少許滲液，隨訪感染指標均呈陰性，經門診換藥后好轉；兩組其余患者無皮膚及切口相關并發癥發生。兩組患者均獲隨訪，隨訪時間 6～12 個月，平均 9.5 個月。術后 6 個月，兩組 B?hler 角、Gissane 角和跟骨寬度均較術前顯著改善，差異有統計學意義（P<0.05）；兩組間比較差異無統計學意義（P>0.05）。兩組骨折均愈合，愈合時間比較差異無統計學意義（t=?1.890，P=0.066）。兩組 AOFAS 評分均較術前顯著提高，差異有統計學意義（P<0.05）；術后 6 個月研究組 AOFAS 評分顯著高于對照組，差異有統計學意義（t=?3.135，P=0.003）。見表 1，圖 1。
圖1
研究組患者，女，43 歲，高處墜落傷致右跟骨骨折（Sanders Ⅲ 型）
a. 術前側位 X 線片；b. 術前 CT 可見內側和中間 2 條縱行骨折線；c. 術中固定示蹤器；d. 術中機器人規劃釘道；e. 術中透視下植入克氏針；f. 術中透視下植入空心螺釘；g. 術后 1 d 側位 X 線片示螺釘位置良好；h. 術后 1 d 軸位 X 線片示骨折線清晰；i、j. 術后 3 個月側位和軸位 X 線片示骨折愈合良好
Figure1. A 43-year-old female patient with right calcaneal fracture due to falling from height (Sanders Ⅲ type) in trial groupa. Preoperative lateral X-ray film; b. Preoperative CT showed the two longitudinal fracture lines of the medial and middle; c. Intraoperative fixed tracer; d. Intraoperative robot planning nail path; e. Kirschner wires were implanted under intraoperative fluoroscopy; f. Hollow screws were implanted under intraoperative fluoroscopy; g. Lateral X-ray film at 1 day after operation showed good screw position; h. Axial X-ray film at 1 day after operation showed clear fracture lines; i, j. Lateral and axial X-ray films at 3 months after operation showed good fracture healing
3 討論
跟骨骨折是常見的跗骨骨折，約 2/3 跟骨骨折是關節內骨折，維持局部穩定、恢復患足功能、重建跟骨最佳解剖形態成為治療關鍵[5]。多數醫師仍認為傳統經外側擴大 L 形入路切開復位內固定為最佳手術方案，但該入路術后發生如皮膚壞死、感染、內固定物外露等并發癥仍是不可忽視的問題，其治療也尤為棘手。隨著微創技術及理念的發展，研究者們開始采用跗骨竇微創切口治療跟骨骨折[6-8]，術中未剝離除跗骨竇切口處以外的軟組織，更利于術后切口恢復，并且可直接復位跟骨后關節面，對足踝外側皮瓣血供影響小，能在有限的剝離下復位骨塊，大大降低了切口并發癥發生風險。但切口縮小對于復位難度及維持復位后植釘的要求更高，術者們希望在減小創傷同時能達到最大解剖復位效果。臨床實踐中我們發現，經跗骨竇切口行空心螺釘內固定時，空心螺釘的加壓作用在跟骨骨折復位中具有明顯優勢[6，9]，可在撬撥復位后維持復位，故空心螺釘的生物力學穩定尤為重要，若反復多次植釘、退釘，可能導致局部生物力學穩定性嚴重下降。本研究采用我國自主研發的骨科“天璣”第三代機器人，于跗骨竇間隙入路輔助下利用 3D-C 臂 X 線機掃描獲取患者手術部位影像數據，180° 掃描后將數據導入機器人系統主控臺，使用“天璣”機器人三維規劃植釘路徑，按照規劃路徑植入導針后經皮空心螺釘固定骨折塊，一次成形，未發生反復植釘、退釘等情況且維持復位效果滿意。因“天璣”機器人設計時即要求允許植釘誤差≤0.8 mm，術中需要調整到與規劃路徑≤0.8 mm范圍內才能植釘，故實際植入螺釘與規劃螺釘路徑基本無差別。但對于 Sanders Ⅳ型這種更為嚴重的關節內骨折，須慎重選擇切口及內固定方案，尤其是空心螺釘點對點的支撐作用容易導致手術失敗，故本次研究中未將其納入。
本研究結果顯示研究組手術時間高于對照組，主要原因在于機器人輔助在手術過程中增加了術中掃描重建、植釘規劃等前期步驟；但機器人輔助下手術學習曲線較短，臨床醫師經過培訓可較快掌握該輔助技術。研究組在術前規劃時即已在機器人系統中通過三維影像反復確認位置及選擇合適長度的空心螺釘[10]，術中完全按照規劃精準植入螺釘即可，因此未出現反復取釘、植釘等情況；而對照組徒手植釘術中可能存在螺釘過短無法穩定固定骨折，或者螺釘過長穿入跟骰關節等可能性，因此術中透視次數明顯多于研究組。
跟骨骨折后常伴有嚴重的組織腫脹等創傷后并發癥，為了減少切口愈合并發癥，傳統切開復位內固定術往往待組織腫脹消退、皮膚皺褶形成后進行，一般為傷后 7～14 d[11]。然而，跗骨竇切口經皮復位空心螺釘內固定術對軟組織干擾較小，術前等待時間減少，受傷至手術時間一般為 1～7 d[12-13]。結果顯示研究組患者術后無皮膚壞死情況發生。
隨著快速康復理念的深入，早期功能鍛煉在患者圍術期恢復中占據著重要地位。Chen 等[14]研究證實，早期功能鍛煉和負重活動可使距下關節光滑定型，減少關節面殘余移位，促進患足功能恢復。本研究中我們采用 AOFAS 評分評價患者足部功能，術后 6 個月研究組 AOFAS 評分顯著高于對照組，差異有統計學意義（P<0.05），充分體現了機器人輔助手術圍術期快速康復的優勢。
綜上述，與傳統 C 臂 X 線機透視下內固定治療跟骨骨折相比，機器人輔助跗骨竇切口內固定治療跟骨骨折明顯促進了患足功能恢復并維持了骨折復位后植釘精度，減少術中透視次數，最終骨折愈合良好。隨著對機器人系統操作的熟練度增加，以及運用機器人病例數的增多，手術時間將進一步縮短，機器人輔助手術具有良好骨科應用前景。但由于該技術應用時間相對較短，本研究納入樣本量相對較少且為回顧性分析，尚無長期臨床隨訪，研究結果需要增大樣本量且進行前瞻性多中心研究進一步驗證。
作者貢獻：袁心偉負責研究設計、數據整理與分析、論文撰寫；張斌、胡豇、盧冰負責研究設計與論文修改及審核；唐智負責研究設計與實施。
利益沖突：所有作者聲明，在課題研究和論文撰寫過程中不存在利益沖突。課題經費支持沒有影響文章觀點和對研究數據客觀結果的統計分析及其報道。
機構倫理問題：研究方案經四川省醫學科學院·四川省人民醫院醫學倫理委員會批準［倫審（研）2019 年第 298 號］。
