引用本文： 孔祥朋, 付君, 陳繼營, 柴偉, 吳東, 李志銳, 張國強, 林峰. 5G通信技術遠程指導機器人輔助全髖關節置換術兩例. 中國修復重建外科雜志, 2020, 34(11): 1492-1493. doi: 10.7507/1002-1892.202004097 復制
第 5 代移動通信技術簡稱 5G 通信技術，具有傳輸快、延遲低、成本低等特點，在遠程醫療中具有廣闊的應用前景。2019 年 6 月—7 月，解放軍總醫院第一醫學中心骨科利用 5G 通信技術遠程指導機器人輔助全髖關節置換術 2 例。報告如下。
1 病例資料
1.1 例 1
患者 女，39 歲。雙髖關節間斷性疼痛伴活動受限 36 年余，加重 5 年，于 2019 年 6 月 28 日以“雙側髖關節炎、雙側髖關節發育不良”入院。入院查體：雙髖關節未見紅腫，雙下肢肌肉未見明顯萎縮；左側髖部正前方可見陳舊性手術切口瘢痕，長約 15 cm，愈合良好。雙髖局部皮膚溫度正常，叩痛（–），雙側腹股溝區輕度按壓痛。術前髖關節 X 線片示右髖關節半脫位，右髖關節骨關節炎（圖 1a）。右髖關節活動度：屈曲 75°～伸直 15°，外旋 10°～內旋 10°，內收 15°～外展 10°。雙下肢肌力Ⅴ級，肌張力未見異常。右下肢較左下肢短縮約 0.5 cm。術前右髖關節 Harris 評分為 21 分。
圖1
例 1
a. 術前雙髖關節正側位 X 線片；b. 術前計劃；c. 術后 1 d 雙髖關節正側位 X 線片
入院后排除手術禁忌，對患者行雙側髖膝關節 CT 掃描，利用 Mako 機器人（Stryker 公司，美國）術前計劃軟件建立雙髖關節三維模型，并制定右側人工全髖關節置換術前計劃，規劃術中所用假體的類型、尺寸、位置、角度、雙下肢長度及偏心距等（圖 1b）。手術室位于海南三亞，指導醫生位于北京，兩地距離約 3 000 公里。手術開始前，北京指導醫生通過 5G 通信技術與海南手術醫生溝通術前計劃及注意事項。雙方均可在術中實時調整并確定最終手術方案及假體位置。髖臼注冊、注冊精度驗證、髖臼假體角度、機械臂啟動可由北京指導醫生通過 5G 通信技術遠程指導操作，并實時監測假體在植入過程中的角度及深度。現場復位數據測量，結果顯示手術計劃精確實現，手術結果滿意。出血量約 200 mL，手術時間為 60 min。
術后予以常規抗凝、鎮痛及抗感染治療。術后第 1 天拄雙拐下地行走。術后 1 d 髖關節 X 線片示右髖關節假體位置良好（圖 1c）。術后 6 個月右髖關節 Harris 評分為 92 分。
1.2 例 2
患者 男，57 歲。左髖關節疼痛 1 年，加重 2 個月，于 2019 年 7 月 5 日以“左側股骨頭壞死”入院。入院查體：雙髖關節未見紅腫，雙下肢肌肉未見明顯萎縮，雙髖局部皮膚溫度正常，叩痛（–），右髖關節“4”字試驗（+）。術前髖關節 X 線片示左側股骨頭塌陷，左側股骨頭壞死（圖 2a）。左髖關節活動度：屈曲 90°～伸直 0°，外旋 10°～內旋 20°，內收 15°～外展 20°。雙下肢肌力Ⅴ級，肌張力未見異常。右下肢較左下肢短縮約 0.5 cm。術前左髖關節 Harris 評分為 32 分。手術計劃（圖 2b）、手術過程同例 1，手術室位于北京，指導專家位于杭州，兩地距離約 1 200 公里。術后 1 d 髖關節 X 線片示左髖關節假體位置良好（圖 2c），術后 6 個月左髖關節 Harris 評分為 94 分。
圖2
例 2
a. 術前雙髖關節正側位 X 線片；b. 術前計劃；c. 術后 1 d 雙髖關節正側位 X 線片
2 討論
5G 通信技術作為我國高科技的代表，每秒傳輸速度高達數 GB。在 5G 通信技術幫助下，每千公里的延遲為 0.1 s 左右，基本實現了遠距離無延時互通。據報道，我國已將 5G 通信技術成功應用于遠程會診、脊柱外科手術及超聲檢查等領域。
5G 通信技術在關節外科領域的應用屬國內外首次報道。解放軍總醫院第一醫學中心借助 5G 通信技術遠程指導機器人輔助全髖關節置換術治療 2 例患者，手術過程順利、術中溝通順暢、機械臂及軟件運行良好，取得了較為滿意的短期隨訪結果。手術結合了機器人外科手術及 5G 通信技術兩大高新技術，初步證實了 5G 通信技術在遠程醫療中的安全性及應用價值。基于 5G 通信技術的遠程醫療方式可以為分級診療政策提供技術支持，是遠程醫療在外科手術中的一次有益嘗試。
作者貢獻：孔祥朋、付君負責論文撰寫、數據收集及分析；陳繼營、柴偉負責手術設計及實施、對文章的知識性內容作批評性審閱；吳東、李志銳、張國強、林峰參與手術。
利益沖突：所有作者聲明，在課題研究和文章撰寫過程中不存在利益沖突。
機構倫理問題：研究方案經解放軍總醫院醫學倫理委員會批準（S2019-052-01）。
第 5 代移動通信技術簡稱 5G 通信技術，具有傳輸快、延遲低、成本低等特點，在遠程醫療中具有廣闊的應用前景。2019 年 6 月—7 月，解放軍總醫院第一醫學中心骨科利用 5G 通信技術遠程指導機器人輔助全髖關節置換術 2 例。報告如下。
1 病例資料
1.1 例 1
患者 女，39 歲。雙髖關節間斷性疼痛伴活動受限 36 年余，加重 5 年，于 2019 年 6 月 28 日以“雙側髖關節炎、雙側髖關節發育不良”入院。入院查體：雙髖關節未見紅腫，雙下肢肌肉未見明顯萎縮；左側髖部正前方可見陳舊性手術切口瘢痕，長約 15 cm，愈合良好。雙髖局部皮膚溫度正常，叩痛（–），雙側腹股溝區輕度按壓痛。術前髖關節 X 線片示右髖關節半脫位，右髖關節骨關節炎（圖 1a）。右髖關節活動度：屈曲 75°～伸直 15°，外旋 10°～內旋 10°，內收 15°～外展 10°。雙下肢肌力Ⅴ級，肌張力未見異常。右下肢較左下肢短縮約 0.5 cm。術前右髖關節 Harris 評分為 21 分。
圖1
例 1
a. 術前雙髖關節正側位 X 線片；b. 術前計劃；c. 術后 1 d 雙髖關節正側位 X 線片
入院后排除手術禁忌，對患者行雙側髖膝關節 CT 掃描，利用 Mako 機器人（Stryker 公司，美國）術前計劃軟件建立雙髖關節三維模型，并制定右側人工全髖關節置換術前計劃，規劃術中所用假體的類型、尺寸、位置、角度、雙下肢長度及偏心距等（圖 1b）。手術室位于海南三亞，指導醫生位于北京，兩地距離約 3 000 公里。手術開始前，北京指導醫生通過 5G 通信技術與海南手術醫生溝通術前計劃及注意事項。雙方均可在術中實時調整并確定最終手術方案及假體位置。髖臼注冊、注冊精度驗證、髖臼假體角度、機械臂啟動可由北京指導醫生通過 5G 通信技術遠程指導操作，并實時監測假體在植入過程中的角度及深度。現場復位數據測量，結果顯示手術計劃精確實現，手術結果滿意。出血量約 200 mL，手術時間為 60 min。
術后予以常規抗凝、鎮痛及抗感染治療。術后第 1 天拄雙拐下地行走。術后 1 d 髖關節 X 線片示右髖關節假體位置良好（圖 1c）。術后 6 個月右髖關節 Harris 評分為 92 分。
1.2 例 2
患者 男，57 歲。左髖關節疼痛 1 年，加重 2 個月，于 2019 年 7 月 5 日以“左側股骨頭壞死”入院。入院查體：雙髖關節未見紅腫，雙下肢肌肉未見明顯萎縮，雙髖局部皮膚溫度正常，叩痛（–），右髖關節“4”字試驗（+）。術前髖關節 X 線片示左側股骨頭塌陷，左側股骨頭壞死（圖 2a）。左髖關節活動度：屈曲 90°～伸直 0°，外旋 10°～內旋 20°，內收 15°～外展 20°。雙下肢肌力Ⅴ級，肌張力未見異常。右下肢較左下肢短縮約 0.5 cm。術前左髖關節 Harris 評分為 32 分。手術計劃（圖 2b）、手術過程同例 1，手術室位于北京，指導專家位于杭州，兩地距離約 1 200 公里。術后 1 d 髖關節 X 線片示左髖關節假體位置良好（圖 2c），術后 6 個月左髖關節 Harris 評分為 94 分。
圖2
例 2
a. 術前雙髖關節正側位 X 線片；b. 術前計劃；c. 術后 1 d 雙髖關節正側位 X 線片
2 討論
5G 通信技術作為我國高科技的代表，每秒傳輸速度高達數 GB。在 5G 通信技術幫助下，每千公里的延遲為 0.1 s 左右，基本實現了遠距離無延時互通。據報道，我國已將 5G 通信技術成功應用于遠程會診、脊柱外科手術及超聲檢查等領域。
5G 通信技術在關節外科領域的應用屬國內外首次報道。解放軍總醫院第一醫學中心借助 5G 通信技術遠程指導機器人輔助全髖關節置換術治療 2 例患者，手術過程順利、術中溝通順暢、機械臂及軟件運行良好，取得了較為滿意的短期隨訪結果。手術結合了機器人外科手術及 5G 通信技術兩大高新技術，初步證實了 5G 通信技術在遠程醫療中的安全性及應用價值。基于 5G 通信技術的遠程醫療方式可以為分級診療政策提供技術支持，是遠程醫療在外科手術中的一次有益嘗試。
作者貢獻：孔祥朋、付君負責論文撰寫、數據收集及分析；陳繼營、柴偉負責手術設計及實施、對文章的知識性內容作批評性審閱；吳東、李志銳、張國強、林峰參與手術。
利益沖突：所有作者聲明，在課題研究和文章撰寫過程中不存在利益沖突。
機構倫理問題：研究方案經解放軍總醫院醫學倫理委員會批準（S2019-052-01）。
