為了保證整個治療的安全與精確,更好地銜接治療中的每個環節,探討建立一套射波刀治療肝癌的流程質量控制(PQC)方案。從安全和精確的角度考慮,把射波刀治療肝癌的整個流程分成10個環節,分別為患者信息登記、金標植入、體位固定、CT定位、靶區勾畫、治療計劃設計、物理上的質量保證、治療執行、正確性檢查、資料歸檔。分析每個環節可能出現的錯誤,以及出錯后帶來的后果。為了環節之間能夠順利銜接,在環節之間用"重要提醒"相連。結果表明:列出的每個環節可能影響治療安全性和精確性的各種錯誤的操作,并說明錯誤操作后帶來的后果。環節之間的"重要提醒",可以為下一步操作提供重要信息,能夠起到提醒、警示作用。PQC方案涵蓋了肝臟腫瘤射波刀治療過程中的重要環節,能夠起到規范、提醒、警示作用,讓治療更加安全、精確,工作銜接更加流暢。
引用本文： 徐慧軍, 李玉, 張素靜, 楊曉, 張軍華. 探討建立射波刀治療肝癌的流程質量控制方案. 生物醫學工程學雜志, 2014, 31(2): 298-301. doi: 10.7507/1001-5515.20140056 復制
引言
射波刀是一種可以用于治療全身各部位腫瘤的立體定向放射外科系統，融合了機械手和直線加速器[1]。射波刀根據不同部位腫瘤采用不同的追蹤方式，有6D顱骨、脊柱、金標、呼吸追蹤和肺追蹤5種方式。對于靜態目標，照射精度優于0.9 mm；對于動態目標的照射精度優于1.5 mm[2]。利用射波刀實施影像引導立體定向體部放射治療(stereotactic body radiation therapy，SBRT)治療，一般采用大分割照射，單次劑量高；采用不同于常規加速器的追蹤方式，操作復雜，環節多[3]。物理上的質量保證是確保射波刀照射安全性和精確性的關鍵工作，但只靠物理上的質量保證無法保證整個治療環節不出問題，任何一個環節都可能影響最終治療的安全性和精確性[4]。本文根據射波刀應用的經驗和教訓，探討建立一套射波刀治療肝癌的流程質量控制(process quality control,PQC)方案，為射波刀的安全和精確應用提供參考。
1 材料與方法
肝癌是我中心治療的主要病種之一，2011年2月~2012年10月間，利用G4射波刀共治療肝癌773例。大量的肝癌病例，使我們在肝癌治療方面積累了豐富的經驗。
1.1 肝癌治療的流程
把整個流程分成10個環節，分別是：登記患者信息、金標植入、制作體位固定器、CT定位、勾畫靶區和感興趣器官、治療計劃設計、物理方面的質量保證、治療執行、每天的正確性檢查和資料歸檔 [5]。
1.2 PQC方案設計思路
目的是保證放射治療的安全與精確，讓整個治療流程更加順利地執行，降低每個環節的操作風險[6]。內容主要包括每個環節的操作要求、可能出現的錯誤，以及出錯帶來的后果。
不同的環節可能由不同的小組或不同的人去操作，在環節之間利用“重要提醒”相連。在本環節的操作中發現問題，可能會影響下一個環節的安全和精確，因此“重要提醒”對下一步的操作進行提醒和警示。
2 結果
2.1 患者基本信息登記
登記的內容包括患者的姓名、性別、年齡、床號、原發部位、治療部位、病理診斷、病理分期、聯系電話等相關信息。肝癌患者需要行金標植入術，雖說是微創手術，但也要注意患者是否有其他病史，如心臟病、高血壓、癲癇等，并提醒醫生在金標植入術中要注意患者的病情變化。
重要提醒。若患者有其它疾病，在金標植入等環節中，要準備相應的搶救藥品和器材。若肝內多病灶，則標注腫瘤的分布情況，提示金標植入時要考慮全部腫瘤追蹤的需要，避免因金標數量不足而再次植入金標。
2.2 金標植入
金標植入的目的是在腫瘤內或旁植入4~6顆金標，為射波刀治療提供追蹤目標。登記金標植入的時間、部位、數量，是針對單個靶區植入還是多個靶區植入。植入的金標在45°角方向上共線，會導致兩顆金標在一個實時影像上很難區分。兩個金標的距離小于2 cm，或兩兩金標的連線角度小于15°，則計算的誤差較大。兩顆金標間距非常小，容易認錯，會導致追蹤偏離。金標到腫瘤的距離大于6 cm，則追蹤精度下降，同時可能會影響計劃設計時射線束的分布。沒有登記金標植入的時間，則可能會由于金標在體內的時間過短引起金標移位。患者其它疾病復發，沒有準備急救器材和藥品，導致患者因搶救不及時而死亡，會引起醫療糾紛。
重要提醒。金標植入的數量小于3顆，需要制定一個輔助計劃。患者咳嗽劇烈，則要在CT定位和治療前減輕咳嗽。患者有癲癇等疾病，提示在治療時要密切關注患者。
2.3 體位固定
肝癌患者一般采用真空袋固定，要求患者自然平躺在真空袋內，仰臥位，雙手放兩側。由于治療時使用同步呼吸追蹤，患者要身著呼吸背心。
患者穿的衣服帶有扣子、金屬等物品，會影響CT定位、治療時金標的識別和追蹤。耳環、發卡等飾品，可能會刺破真空袋，也可能會掉落到設備中引起故障。患者身體傾斜或部分身體懸空，則治療時很難復位。體位固定器太緊，會在注射造影劑時影響手臂的移出，從而導致基準圖像與輔助圖像融合困難。呼吸背心太緊，讓患者呼吸困難；太松，則不能反應出患者的體表動度。
重要提醒。患者中有同姓名的，以及體重超過100 kg的，需要進行標注。患者疼痛導致難于平躺30 min以上，在CT定位和治療前需要進行止痛。患者體內有金屬吻合器，如不符合MRI掃描的要求，需特別標注。
2.4 CT定位
肝癌采用金標追蹤，金標植入后一周才可以定位。獲取的影像包括CT平掃、CT增強、MRI、PET、3D血管造影等圖像，其中CT平掃圖像作為基準圖像，用于劑量計算，其余圖像皆為輔助圖像。定位時要求機架角度為0°，掃描厚度小于1.5 mm，無間距掃描，掃描范圍要大于20 cm，掃描層數不多于512層，在呼氣末掃描。金標在體內的時間小于1周，在體內可能不穩定，治療中容易發生金標移位，從而導致照射不準確。層厚大于1.5 mm，可能有些金標在影像上不能顯示出來。不等厚度掃描、范圍小于20 cm、層數大于512層，射波刀數據管理系統(CyberKnife data management system，CDMS)不接收影像數據。掃描區域不完全包括整個橫斷面，計劃設計時會影響射束的選擇。基準圖像和輔助圖像都沒有以脊柱中線為參考進行掃描，則導致圖像融合時重合度差，影響靶區的勾畫。
重要提醒。胃內造影劑太多，影響劑量計算或金標的配準。輔助圖像與基本圖像融合時偏差大，感興趣器官勾畫時要在CT平掃圖像上檢查。下列情況要進行標注：獲取的是4D CT影像，采用放射性粒子作為追蹤目標，患者呼吸波動較大，金屬吻合器影響金標識別，金標移位到其它器官，金標數量小于三顆等。
2.5 靶區勾畫和處方劑量
勾畫靶區及感興趣器官，確定靶區的處方劑量、治療次數。有多個靶區，需要確定治療順序。不以CT平掃圖像作為基準圖像，會導致劑量計算不準確。沒有在基準圖像上檢查，容易產生勾畫的感興趣器官不準確。中間的劑量變更沒有登記和告知，導致處方劑量錯誤。
重要提醒。標注腫瘤治療的方式：連續治療、隔日治療、多個靶區同時治療。腫瘤靠近胃、腸，關注患者的胃腸道反應。多靶區，注意劑量的疊加和敏感器官的受量。腫瘤體積較大，評估正常肝臟的體積受量。
2.6 計劃設計和授權
根據勾畫的靶區、靶區的處方劑量、敏感器官的限量等進行治療計劃設計，使靶區達到處方劑量，同時很好的保護正常器官。密度模型選擇錯誤，會導致計算不準確。多靶區計劃設計，容易發生高劑量在敏感器官上疊加。碘油沉積嚴重，影響金標的確認。多個靶區治療，沒有更改用于追蹤的金標。沒有核對處方劑量，導致照射劑量錯誤。輔助計劃的靶區位于敏感器官，如果被錯誤執行，可能會引起放射性損傷。
重要提醒，可用金標的數量少于3顆，需要使用輔助計劃。金標間距太小、在45°角共線、金標附近有金屬干擾物的情況要進行標注。利用放射性粒子追蹤或有停用的金標，需要在數字重建圖像(digitally reconstructed radiography,DRR)圖中標注。
2.7 質量保證
包括每天、每月、每季度和每年的質量保證，質量保證是執行照射的前提。安全聯鎖存在問題，可能會給患者和工作人員等造成損傷。自動質量保證(automated quality assurance，AQA)檢測偏差大于0.9 mm，需要執行端到端測試(end-to-end,E2E)測試。X線影像系統沒有預熱，可能引起X線管的損壞或壽命變短。加速器沒有預熱，可能會導致劑量率不穩定和劑量測量不準確。X線探測器增益校準時，有物體遮擋探測器，導致無法正確獲取患者影像。
2.8 治療執行
治療執行是按照計劃系統設計的方案，將射線精確的照射到腫瘤上。金標識別錯誤，則照射不準確。以放射性粒子作為追蹤標記，粒子多，容易認錯。體內有手術吻合器，導致個別金標不能使用，或被系統錯誤地認為是金標。呼吸追蹤標記放置位置不當，建立的呼吸模型不準確。患者呼吸動度大，呼吸模型建立困難或不準確，會增大照射誤差。把輔助擺位計劃作為治療計劃執行，可能會造成患者損傷。用于金標追蹤的數量只有1顆，則無法判斷金標是否發生移位。為了降低追蹤難度，故意停用某些金標，會增大照射誤差。
重要提醒。標記停用的金標和容易認錯的金標。金標的數量小于3顆，治療時需要利用輔助計劃擺位。個別金標動度大，容易報錯。患者肩很寬，超過接近探測程序(proximity detection program ，PDP)范圍。患者肥胖，金標可信度低，需要仔細識別。患者有心臟病、癲癇等疾病，治療中需密切監控，同時準備相應的搶救藥品和器材。
2.9 正確性檢查
利用CDMS檢查計劃執行的正確性、金標追蹤的正確性和照射劑量的正確性。這項操作很簡單，卻很有用，一是可以檢查當日的治療是否正確，確定明日是否繼續治療；二是發現錯誤可以及時更正，避免更加嚴重的錯誤。錯誤地將輔助擺位計劃作為治療計劃執行，金標追蹤錯誤，應立即停止治療，并對危險性進行判斷。
2.10 患者資料歸檔
這些資料包括治療前的影像(CT、MRI、正電子發射斷層掃描/計算機斷層掃描(positron emission tomography/computed tomography,PET/CT)、數字剪影血管造影(digital subtractive angiography，DSA))，金標植入影像，計劃討論記錄，計劃報告，治療過程記錄，實時影像。詳細和完善的資料有助于總結成功經驗，分析失敗原因。沒有這些詳細的資料，可能會延續錯誤的方法，導致更大、更多的錯誤。不利用這些資料進行總結和研究，也就無法提高我們的放射治療技術水平。
3 討論
2011年2月，我中心在國內首先應用G4射波刀系統。在使用之初很快就發現，僅靠物理質量保證不能滿足照射安全性和精確性的需要。流程中的環節之間也是彼此互相影響的，環節之間要緊密銜接，才能保證流程的順利和安全[7]。我們將肝癌的射波刀治療簡單地概括為：只有金標植入準確，計劃中金標選擇正確，治療中金標追蹤正確，呼吸模型建立正確，照射才能精確；只有每個環節都安全和精確，整個流程才能安全和精確。
在肝臟內植入的金標由99%黃金制作而成，在X線影像上清晰可見[8]。金標的尺寸一般為0.8×5 mm或1.28×5 mm，采用密封包裝，使用18G或17G的針植入到腫瘤內或旁邊。金標的表面設計有螺紋，目的是防止金標移位[8]。
肝臟受呼吸動度的影響，此時腫瘤是個動態目標，因此需要聯合使用同步呼吸追蹤系統[9]。同步呼吸追蹤系統是一種無壓迫、無創的裝置，影像系統監測金標的運動(內運動)，同步呼吸追蹤系統同時監測患者體表的動度(外運動)，把內運動與外運動關聯起來，即建立起患者的呼吸模型，將呼吸模型的數據傳輸到機械手控制計算機上，就能實現機械手攜帶加速器與腫瘤同步運動，實現對動態腫瘤的高精度照射[10]。在建立呼吸模型的過程中，要確保每次都能正確的識別金標，如金標識別錯誤，呼吸模型也是不準確的。標記放置正確，才能反映出患者的呼吸動度[11]。
治療中系統會不斷的獲取患者影像，檢查患者位置的正確性。治療后，CDMS會自動記錄治療時的影像。這給我們檢查治療的正確性提供了方便，下一次治療前我們可以調取患者影像檢查計劃、劑量、追蹤的正確性，從而避免錯誤繼續發生。
設置“重要提醒”目的是降低風險，使環節之間銜接順暢。本環節中發現潛在的問題，對下一個環節提醒或警示。PQC控制的是全局，做到環環有要求、核查項目、提醒。對技術成熟者，提醒勿疏忽；對新隊員，提醒按照要求操作，仔細核對。
總之，PQC方案是理論、技術、經驗和教訓的結合，設計它的目的是讓治療更加安全和精確。利用射波刀治療肝癌，要想達到安全與精確的目的，就必須保證每個環節安全和精確。
引言
射波刀是一種可以用于治療全身各部位腫瘤的立體定向放射外科系統，融合了機械手和直線加速器[1]。射波刀根據不同部位腫瘤采用不同的追蹤方式，有6D顱骨、脊柱、金標、呼吸追蹤和肺追蹤5種方式。對于靜態目標，照射精度優于0.9 mm；對于動態目標的照射精度優于1.5 mm[2]。利用射波刀實施影像引導立體定向體部放射治療(stereotactic body radiation therapy，SBRT)治療，一般采用大分割照射，單次劑量高；采用不同于常規加速器的追蹤方式，操作復雜，環節多[3]。物理上的質量保證是確保射波刀照射安全性和精確性的關鍵工作，但只靠物理上的質量保證無法保證整個治療環節不出問題，任何一個環節都可能影響最終治療的安全性和精確性[4]。本文根據射波刀應用的經驗和教訓，探討建立一套射波刀治療肝癌的流程質量控制(process quality control,PQC)方案，為射波刀的安全和精確應用提供參考。
1 材料與方法
肝癌是我中心治療的主要病種之一，2011年2月~2012年10月間，利用G4射波刀共治療肝癌773例。大量的肝癌病例，使我們在肝癌治療方面積累了豐富的經驗。
1.1 肝癌治療的流程
把整個流程分成10個環節，分別是：登記患者信息、金標植入、制作體位固定器、CT定位、勾畫靶區和感興趣器官、治療計劃設計、物理方面的質量保證、治療執行、每天的正確性檢查和資料歸檔 [5]。
1.2 PQC方案設計思路
目的是保證放射治療的安全與精確，讓整個治療流程更加順利地執行，降低每個環節的操作風險[6]。內容主要包括每個環節的操作要求、可能出現的錯誤，以及出錯帶來的后果。
不同的環節可能由不同的小組或不同的人去操作，在環節之間利用“重要提醒”相連。在本環節的操作中發現問題，可能會影響下一個環節的安全和精確，因此“重要提醒”對下一步的操作進行提醒和警示。
2 結果
2.1 患者基本信息登記
登記的內容包括患者的姓名、性別、年齡、床號、原發部位、治療部位、病理診斷、病理分期、聯系電話等相關信息。肝癌患者需要行金標植入術，雖說是微創手術，但也要注意患者是否有其他病史，如心臟病、高血壓、癲癇等，并提醒醫生在金標植入術中要注意患者的病情變化。
重要提醒。若患者有其它疾病，在金標植入等環節中，要準備相應的搶救藥品和器材。若肝內多病灶，則標注腫瘤的分布情況，提示金標植入時要考慮全部腫瘤追蹤的需要，避免因金標數量不足而再次植入金標。
2.2 金標植入
金標植入的目的是在腫瘤內或旁植入4~6顆金標，為射波刀治療提供追蹤目標。登記金標植入的時間、部位、數量，是針對單個靶區植入還是多個靶區植入。植入的金標在45°角方向上共線，會導致兩顆金標在一個實時影像上很難區分。兩個金標的距離小于2 cm，或兩兩金標的連線角度小于15°，則計算的誤差較大。兩顆金標間距非常小，容易認錯，會導致追蹤偏離。金標到腫瘤的距離大于6 cm，則追蹤精度下降，同時可能會影響計劃設計時射線束的分布。沒有登記金標植入的時間，則可能會由于金標在體內的時間過短引起金標移位。患者其它疾病復發，沒有準備急救器材和藥品，導致患者因搶救不及時而死亡，會引起醫療糾紛。
重要提醒。金標植入的數量小于3顆，需要制定一個輔助計劃。患者咳嗽劇烈，則要在CT定位和治療前減輕咳嗽。患者有癲癇等疾病，提示在治療時要密切關注患者。
2.3 體位固定
肝癌患者一般采用真空袋固定，要求患者自然平躺在真空袋內，仰臥位，雙手放兩側。由于治療時使用同步呼吸追蹤，患者要身著呼吸背心。
患者穿的衣服帶有扣子、金屬等物品，會影響CT定位、治療時金標的識別和追蹤。耳環、發卡等飾品，可能會刺破真空袋，也可能會掉落到設備中引起故障。患者身體傾斜或部分身體懸空，則治療時很難復位。體位固定器太緊，會在注射造影劑時影響手臂的移出，從而導致基準圖像與輔助圖像融合困難。呼吸背心太緊，讓患者呼吸困難；太松，則不能反應出患者的體表動度。
重要提醒。患者中有同姓名的，以及體重超過100 kg的，需要進行標注。患者疼痛導致難于平躺30 min以上，在CT定位和治療前需要進行止痛。患者體內有金屬吻合器，如不符合MRI掃描的要求，需特別標注。
2.4 CT定位
肝癌采用金標追蹤，金標植入后一周才可以定位。獲取的影像包括CT平掃、CT增強、MRI、PET、3D血管造影等圖像，其中CT平掃圖像作為基準圖像，用于劑量計算，其余圖像皆為輔助圖像。定位時要求機架角度為0°，掃描厚度小于1.5 mm，無間距掃描，掃描范圍要大于20 cm，掃描層數不多于512層，在呼氣末掃描。金標在體內的時間小于1周，在體內可能不穩定，治療中容易發生金標移位，從而導致照射不準確。層厚大于1.5 mm，可能有些金標在影像上不能顯示出來。不等厚度掃描、范圍小于20 cm、層數大于512層，射波刀數據管理系統(CyberKnife data management system，CDMS)不接收影像數據。掃描區域不完全包括整個橫斷面，計劃設計時會影響射束的選擇。基準圖像和輔助圖像都沒有以脊柱中線為參考進行掃描，則導致圖像融合時重合度差，影響靶區的勾畫。
重要提醒。胃內造影劑太多，影響劑量計算或金標的配準。輔助圖像與基本圖像融合時偏差大，感興趣器官勾畫時要在CT平掃圖像上檢查。下列情況要進行標注：獲取的是4D CT影像，采用放射性粒子作為追蹤目標，患者呼吸波動較大，金屬吻合器影響金標識別，金標移位到其它器官，金標數量小于三顆等。
2.5 靶區勾畫和處方劑量
勾畫靶區及感興趣器官，確定靶區的處方劑量、治療次數。有多個靶區，需要確定治療順序。不以CT平掃圖像作為基準圖像，會導致劑量計算不準確。沒有在基準圖像上檢查，容易產生勾畫的感興趣器官不準確。中間的劑量變更沒有登記和告知，導致處方劑量錯誤。
重要提醒。標注腫瘤治療的方式：連續治療、隔日治療、多個靶區同時治療。腫瘤靠近胃、腸，關注患者的胃腸道反應。多靶區，注意劑量的疊加和敏感器官的受量。腫瘤體積較大，評估正常肝臟的體積受量。
2.6 計劃設計和授權
根據勾畫的靶區、靶區的處方劑量、敏感器官的限量等進行治療計劃設計，使靶區達到處方劑量，同時很好的保護正常器官。密度模型選擇錯誤，會導致計算不準確。多靶區計劃設計，容易發生高劑量在敏感器官上疊加。碘油沉積嚴重，影響金標的確認。多個靶區治療，沒有更改用于追蹤的金標。沒有核對處方劑量，導致照射劑量錯誤。輔助計劃的靶區位于敏感器官，如果被錯誤執行，可能會引起放射性損傷。
重要提醒，可用金標的數量少于3顆，需要使用輔助計劃。金標間距太小、在45°角共線、金標附近有金屬干擾物的情況要進行標注。利用放射性粒子追蹤或有停用的金標，需要在數字重建圖像(digitally reconstructed radiography,DRR)圖中標注。
2.7 質量保證
包括每天、每月、每季度和每年的質量保證，質量保證是執行照射的前提。安全聯鎖存在問題，可能會給患者和工作人員等造成損傷。自動質量保證(automated quality assurance，AQA)檢測偏差大于0.9 mm，需要執行端到端測試(end-to-end,E2E)測試。X線影像系統沒有預熱，可能引起X線管的損壞或壽命變短。加速器沒有預熱，可能會導致劑量率不穩定和劑量測量不準確。X線探測器增益校準時，有物體遮擋探測器，導致無法正確獲取患者影像。
2.8 治療執行
治療執行是按照計劃系統設計的方案，將射線精確的照射到腫瘤上。金標識別錯誤，則照射不準確。以放射性粒子作為追蹤標記，粒子多，容易認錯。體內有手術吻合器，導致個別金標不能使用，或被系統錯誤地認為是金標。呼吸追蹤標記放置位置不當，建立的呼吸模型不準確。患者呼吸動度大，呼吸模型建立困難或不準確，會增大照射誤差。把輔助擺位計劃作為治療計劃執行，可能會造成患者損傷。用于金標追蹤的數量只有1顆，則無法判斷金標是否發生移位。為了降低追蹤難度，故意停用某些金標，會增大照射誤差。
重要提醒。標記停用的金標和容易認錯的金標。金標的數量小于3顆，治療時需要利用輔助計劃擺位。個別金標動度大，容易報錯。患者肩很寬，超過接近探測程序(proximity detection program ，PDP)范圍。患者肥胖，金標可信度低，需要仔細識別。患者有心臟病、癲癇等疾病，治療中需密切監控，同時準備相應的搶救藥品和器材。
2.9 正確性檢查
利用CDMS檢查計劃執行的正確性、金標追蹤的正確性和照射劑量的正確性。這項操作很簡單，卻很有用，一是可以檢查當日的治療是否正確，確定明日是否繼續治療；二是發現錯誤可以及時更正，避免更加嚴重的錯誤。錯誤地將輔助擺位計劃作為治療計劃執行，金標追蹤錯誤，應立即停止治療，并對危險性進行判斷。
2.10 患者資料歸檔
這些資料包括治療前的影像(CT、MRI、正電子發射斷層掃描/計算機斷層掃描(positron emission tomography/computed tomography,PET/CT)、數字剪影血管造影(digital subtractive angiography，DSA))，金標植入影像，計劃討論記錄，計劃報告，治療過程記錄，實時影像。詳細和完善的資料有助于總結成功經驗，分析失敗原因。沒有這些詳細的資料，可能會延續錯誤的方法，導致更大、更多的錯誤。不利用這些資料進行總結和研究，也就無法提高我們的放射治療技術水平。
3 討論
2011年2月，我中心在國內首先應用G4射波刀系統。在使用之初很快就發現，僅靠物理質量保證不能滿足照射安全性和精確性的需要。流程中的環節之間也是彼此互相影響的，環節之間要緊密銜接，才能保證流程的順利和安全[7]。我們將肝癌的射波刀治療簡單地概括為：只有金標植入準確，計劃中金標選擇正確，治療中金標追蹤正確，呼吸模型建立正確，照射才能精確；只有每個環節都安全和精確，整個流程才能安全和精確。
在肝臟內植入的金標由99%黃金制作而成，在X線影像上清晰可見[8]。金標的尺寸一般為0.8×5 mm或1.28×5 mm，采用密封包裝，使用18G或17G的針植入到腫瘤內或旁邊。金標的表面設計有螺紋，目的是防止金標移位[8]。
肝臟受呼吸動度的影響，此時腫瘤是個動態目標，因此需要聯合使用同步呼吸追蹤系統[9]。同步呼吸追蹤系統是一種無壓迫、無創的裝置，影像系統監測金標的運動(內運動)，同步呼吸追蹤系統同時監測患者體表的動度(外運動)，把內運動與外運動關聯起來，即建立起患者的呼吸模型，將呼吸模型的數據傳輸到機械手控制計算機上，就能實現機械手攜帶加速器與腫瘤同步運動，實現對動態腫瘤的高精度照射[10]。在建立呼吸模型的過程中，要確保每次都能正確的識別金標，如金標識別錯誤，呼吸模型也是不準確的。標記放置正確，才能反映出患者的呼吸動度[11]。
治療中系統會不斷的獲取患者影像，檢查患者位置的正確性。治療后，CDMS會自動記錄治療時的影像。這給我們檢查治療的正確性提供了方便，下一次治療前我們可以調取患者影像檢查計劃、劑量、追蹤的正確性，從而避免錯誤繼續發生。
設置“重要提醒”目的是降低風險，使環節之間銜接順暢。本環節中發現潛在的問題，對下一個環節提醒或警示。PQC控制的是全局，做到環環有要求、核查項目、提醒。對技術成熟者，提醒勿疏忽；對新隊員，提醒按照要求操作，仔細核對。
總之，PQC方案是理論、技術、經驗和教訓的結合，設計它的目的是讓治療更加安全和精確。利用射波刀治療肝癌，要想達到安全與精確的目的，就必須保證每個環節安全和精確。